• SteadyWin GIM4310-10 Planetary Reducer Robot Motor 55W 24V 10:1 Gearbox CAN Encoder IP54
  • SteadyWin GIM4310-10 Planetary Reducer Robot Motor 55W 24V 10:1 Gearbox CAN Encoder IP54
  • SteadyWin GIM4310-10 Planetary Reducer Robot Motor, 55W, 24V SteadyWin motor with 10:1 gearbox, CAN encoder, and IP54 rating.
  • SteadyWin GIM4310-10 Planetary Reducer Robot Motor, 55W 24V planetary reducer motor with 10:1 gearbox, CAN encoder, and IP54 rating.
  • SteadyWin GIM4310-10 Planetary Reducer Robot Motor, Black circular RCDrone motor gearbox component with four screws and a URL label.
  • SteadyWin GIM4310-10 Planetary Reducer Robot Motor, Compact 55W, 24V robot motor with 10:1 gearbox, CAN encoder, and IP54 rating.
  • SteadyWin GIM4310-10 Planetary Reducer Robot Motor, 55W, 24V black planetary motor with 10:1 gearbox, CAN encoder, IP54 rating for precise robotic motion control.
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SteadyWin GIM4310-10 플래너터리 감속기 로봇 모터 55W 24V 10:1 기어박스 CAN 엔코더 IP54

SteadyWin GIM4310-10 플래너터리 감속기 로봇 모터 55W 24V 10:1 기어박스 CAN 엔코더 IP54

SteadyWin

$96.00 USD
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개요

SteadyWin GIM4310-10 행성 감속기 로봇 모터는 고급 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇 및 이동 로봇 플랫폼에서 정밀한 모션 제어를 위해 설계된 컴팩트한 통합 구동 솔루션입니다. 10:1 행성 기어박스와 서보 모터, 인코더 및 CAN 통신 인터페이스를 결합하여, 까다로운 로봇 환경에서 안정적인 토크, 정확한 위치 결정 및 신뢰할 수 있는 작동을 제공합니다.

24V에서 55W의 정격 전력을 가지고 있으며, 감속 후 정격 출력 속도는 150rpm인 이 행성 감속기 모터는 속도, 토크 및 형태 간의 최적의 균형을 제공하여 공간이 제한된 로봇 관절 및 액추에이터에 적합합니다.

주요 특징

  • 고정밀 행성 감속 – 10:1 비율과 15 아크분 백래시를 가진 행성 기어 구조로 부드럽고 정확한 모션 제어를 제공합니다.
  • 넓은 전압 적응성 – 12–40 V 입력 범위에서 명목상 24 V 작동, 다양한 로봇 전원 시스템을 지원합니다.
  • 최적의 속도-토크 조합 – 명목상 속도 150 rpm 및 감속 후 최대 속도 228 rpm에서 0.96 N*m/A의 토크 상수.
  • 컴팩트하고 공간 효율적인 디자인 – 드라이버 유무에 관계없이 D53 x 32 mm 폼 팩터로 좁은 로봇 관절 및 메커니즘에 쉽게 통합할 수 있습니다.
  • 통합된 감지 및 제어 – 정밀한 피드백과 간단한 다축 네트워크 제어를 위한 14비트 인코더 및 CAN 통신.
  • 강력한 기계적 용량 – 강철 행성 기어, 최대 125 N 축 방향 하중 및 500 N 방사 방향 하중, IP54 보호 등급.
  • 전방위 안전 메커니즘 – 과열, 과전압 및 과부하 보호는 로봇 시스템을 보호하고 서비스 수명을 연장하는 데 도움을 줍니다.
  • 유연한 시스템 통합 – 애플리케이션별 설계를 위한 개별 인코더 및 맞춤형 브레이크 옵션을 지원합니다.

사양

매개변수 값
모델 GIM4310-10
드라이버 모델 SDC101
정격 전압 24 V (12–40 V 범위)
전력 55 W
정격 토크 2.05 N*m
정지 토크 5.6 N*m
감속 후 정격 속도 150 rpm
감속 후 최대 속도 228 rpm
정격 전류 2.3 A
정지 전류 6.8 A
상 저항 1.89 옴
상 인덕턴스 0.75 mH
속도 상수 9.5 rpm/V
토크 상수 0.96 N*m/A
극 쌍 수 14 쌍
기어 비율 10:1
기어 유형 행성 기어
감속기 기어 재질 강철
감속기 기어 백래시 15 아크분
모터 무게 (드라이버 제외) 217 g
모터 무게 (드라이버 포함) 227 g
크기 (드라이버 제외) D53 x 32 mm
크기 (드라이버 포함) D53 x 32 mm
최대 축 방향 하중 125 N
최대 방사형 하중 500 N
소음 <60 dB
통신 CAN
두 번째 인코더 없음
보호 등급 IP54
작동 온도 -20°C에서 +80°C까지
인코더 해상도 14 비트
별도의 인코더 지원 예
맞춤형 브레이크 지원 예

응용 분야

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔 및 조작기
  • 외골격 시스템
  • 사족 및 다리 로봇
  • AGV 및 모바일 로봇 차량
  • ARU 및 기타 관절형 로봇 유닛

GIM4310-10 행성 감속기 로봇 모터에 대한 응용 엔지니어링 지원, 통합 안내 또는 주문 관련 질문은 support@rcdrone.top or에 문의하시기 바랍니다. https://rcdrone.top/.

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