• SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor 36:1, 192W/120W, 48V/24V, High-Torque, CAN & RS485
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor 36:1, 192W/120W, 48V/24V, High-Torque, CAN & RS485
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer robot motor 36:1 high torque CAN RS485
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor, High-torque planetary reducer motor, 36:1 ratio, 192W/120W, 48V/24V, with CAN and RS485 communication.
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor, High-torque planetary reducer motor, 36:1 ratio, 192W/120W, 48V/24V, with CAN and RS485 support.
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor, Circular black device labeled ST1.4 with ports for power, CAN, RS485, UART; designed for high-torque robotics.
1 6

SteadyWin GIM8108-36 플래너터리 감속기 로봇 모터 36:1, 192W/120W, 48V/24V, 고토크, CAN & RS485

SteadyWin GIM8108-36 플래너터리 감속기 로봇 모터 36:1, 192W/120W, 48V/24V, 고토크, CAN & RS485

SteadyWin

$204.00 USD
$204.00 USD
할인 품절
세금이 포함된 가격입니다. 배송료는 결제 시 계산됩니다.
버전
드라이브 선택
인코더
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
전체 세부 정보 보기

개요

SteadyWin GIM8108-36 행성 감속기 모터는 36:1 행성 기어박스, 14비트 인코더 피드백 및 정밀한 모션 제어를 위한 견고한 기계 설계를 결합한 고토크 로봇 모터입니다. 두 가지 드라이버 옵션(SDC103 및 SDC303)을 통해 24–48 V 공급 범위를 커버하며, 최대 192W의 전력을 제공하고, 높은 정지 토크 및 낮은 백래시 성능을 제공하여 요구가 많은 로봇 관절 및 구동 모듈에 적합합니다.

주요 특징

  • 고토크 전송을 위한 통합 36:1 행성 감속기 및 강철 기어가 장착된 로봇 모터입니다.
  • 두 가지 전기 구성: 48 V (SDC103) 최대 192W 및 24 V (SDC303) 최대 120W.
  • 중량 하중 응용을 위한 정격 토크 최대 35.1 N.M 및 정지 토크 최대 109.5 N.M.
  • 정확한 위치 및 속도 제어를 위한 감속 후 낮은 출력 속도(정격 48–51 RPM, 최대 56–60 RPM).
  • 14비트 인코더 해상도 및 두 번째 인코더 지원 (별도의 외부 인코더 지원 없음).
  • 향상된 위치 정확성을 위한 15 아크분의 행성 기어 감속기 백래시.
  • 최대 250 N의 축 방향 하중 및 최대 1000 N의 방사 방향 하중을 견딜 수 있는 기계적 강도.
  • 보호 등급 IP54 및 작동 온도 범위 -20°C에서 +80°C.
    • &시스템 통합을 위한 CAN &앰프; 485 (SDC103) 또는 CAN (SDC303)을 통한 통신.
  • 소음 민감한 환경에서 사용하기 위한 소음 수준 <65 dB.

기술 지원, 통합 질문 또는 대량 문의에 대해서는 support@rcdrone.top or에 문의하시기 바랍니다. https://rcdrone.top/.

응용 프로그램

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

사양

매개변수 값 (SDC103 드라이버) 값 (SDC303 드라이버)
모델 GIM8108-36 GIM8108-36
드라이버 모델 SDC103 SDC303
정격 전압 48 V (24–48 V 범위) 24 V (15–48 V 범위)
전력 192W 120W
정격 토크 32.76 N.M 35.1 N.M
정지 토크 109.5 N.M 102.9 N.M
감속 후 정격 속도 51 RPM 48 RPM
감속 후 최대 속도 60 RPM 56 RPM
정격 전류 4 A 9.2 A
정지 전류 19.8 A 34.1 A
상 저항 0.22 ohm 0.22 ohm
상 인덕턴스 0.21 mH 0.21 mH
속도 상수 1.25 rpm/V 2.33 rpm/V
토크 상수 7.32 N.M/A 3.86 N.M/A
폴 쌍 수 21 쌍 21 쌍
기어 비율 36:1 36:1
기어 유형 행성형 행성형
감속기 기어 재질 강철 강철
감속기 기어 백래시 15 아크분 15 아크분
모터 무게 (드라이버 제외) 720 g 720 g
모터 무게 (드라이버 포함) 760 g 760 g
크기 (드라이버 제외) 96 mm x 44.5 mm 96 mm x 44.5 mm
크기 (드라이버 포함) 96 mm x 57 mm 96 mm x 57 mm
최대 축 방향 하중 250 N 250 N
최대 방사형 하중 1000 N 1000 N
소음 <65 dB <65 dB
통신 CAN & 485 CAN
두 번째 인코더 예 예
보호 등급 IP54 IP54
작동 온도 -20°C ~ +80°C -20°C ~ +80°C
인코더 해상도 14비트 14비트
별도 인코더 지원 아니오 아니오
맞춤형 브레이크 지원YES YES

매뉴얼

Related Collections

더 많은 드론과 액세서리를 탐색하십시오