SteadyWin GIM8108-6 플래너터리 감속기 로봇 모터 48V 192W 6:1 기어박스, CAN 버스, IP54, 5.46 N m 토크

개요

SteadyWin GIM8108-6 행성 감속기 모터는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇에서 정밀한 모션 제어를 위해 설계된 컴팩트한 고토크 로봇 모터로, 통합된 6:1 행성 기어박스를 갖추고 있습니다. 정격 전압 48 V(24–56 V 범위), 192 W 정격 전력, CAN 통신 및 IP54 보호 등급을 갖추고 있어 낮은 백래시, 높은 하중 용량 및 넓은 온도 범위에서 안정적인 성능이 요구되는 로봇 관절 및 이동 로봇 구동 시스템에 적합합니다.

주요 특징

• Y형 권선 및 일치하는 드라이버 모델 GDS810이 있는 모델 GIM8108-6.
• 정밀한 위치 지정을 위한 6:1 기어비와 15 아크분의 백래시를 가진 통합 강철 행성 감속기.
• 정격 전력 192 W, 정격 토크 5.46 N m, 정지 토크 최대 18.25 N m.
• 감속 후 정격 출력 속도 311 rpm, 최대 속도 363 rpm.
• 넓은 공급 범위: 명목상 48 V, 24 V에서 56 V까지 작동합니다.
• 명목 전류 4 A 및 정지 전류 19.8 A로 강력한 동적 반응을 제공합니다.
• 전기적 특성에는 위상 저항 0.73 옴, 위상 인덕턴스 0.49 mH, 속도 상수 7.56 rpm/V, 토크 상수 1.22 N m/A가 포함됩니다.
• 16비트 인코더와 두 번째 인코더 지원을 통한 고해상도 피드백.
• 신뢰할 수 있는 다축 로봇 제어를 위한 CAN 버스 통신 인터페이스.
• 최대 축 방향 하중 225 N 및 최대 방사 방향 하중 900 N으로 기계적 강인성.
• 60 dB 이하의 저소음 작동 및 산업 및 모바일 로봇 환경에 적합한 IP54 보호 등급.
• -20°C에서 +80°C까지의 작동 온도 범위로 실내 및 실외 로봇 응용 프로그램에 적합합니다.
• 컴팩트하고 경량: 드라이버 없이 525 g, 드라이버 포함 567 g, 로봇 관절에 쉽게 통합할 수 있는 대칭형 폼 팩터입니다.
• 안전 및 유지 토크 요구 사항을 충족하기 위해 사용자 정의 브레이크 구성을 지원합니다.

제품 선택, 통합 지원 또는 대량 구매 문의는 고객 서비스에 연락하시거나 support@rcdrone.top로 방문해 주시기 바랍니다.https://rcdrone.top/.

사양

응용 시나리오

• 휴머노이드 로봇
• 로봇 팔
• 외골격
• 사족 로봇
• AGV 차량
• ARU 로봇

매뉴얼 및 다운로드

• SteadyWin GIM8108-6 3D 모델 (STEP)
• GIM8108-6 설치 다이어그램 (PDF)