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SteadyWin WK3510 아웃러너 프레임리스 모터 12V 965rpm 로봇 모터, 3축 짐벌 카메라용, 0.11 N·m

SteadyWin WK3510 아웃러너 프레임리스 모터 12V 965rpm 로봇 모터, 3축 짐벌 카메라용, 0.11 N·m

SteadyWin

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개요

SteadyWin WK3510 아우트러너 프레임리스 모터는 28mm, 12V 브러시리스 DC 아우트러너 프레임리스 모터로, 3축 짐벌 카메라 플랫폼 및 정밀 로봇 모터 애플리케이션과 같은 컴팩트 모션 시스템에 직접 통합되도록 설계되었습니다. 내부 직경 22mm의 프레임리스 스테이터 디자인은 페이로드 주위에 밀접한 기계적 통합을 가능하게 하며, 고급 모션 제어를 위한 부드럽고 정확한 토크 출력을 제공합니다.

두 가지 변형이 있으며, WK3510 및 WK3510CH로, 모두 정격 12V에서 작동합니다. 이들은 동일한 권선 회전수, 전기 상수 및 작동 온도 범위를 공유하며, 다양한 통합 요구에 맞게 서로 다른 로터 관성, 토크, 크기 및 무게를 제공합니다.

주요 특징

  • 12V 프레임리스 모터 디자인 – 짐벌, 로봇 팔 및 맞춤형 구동 조립체에 원활하게 통합될 수 있는 컴팩트한 프레임리스 구조.
  • 최고 속도 – 빠르고 반응적인 위치 지정 및 동적 모션 제어를 위해 최대 965 rpm.
  • 정격 토크 약 0.1 N·m – WK3510은 정밀하고 신뢰할 수 있는 하중 제어를 위해 0.11 N·m의 정격 토크(0.16 N·m 정지 토크)를 제공합니다; WK3510CH 변형은 0.06 N·m의 정격 토크를 제공합니다.
  • 낮은 관성으로 높은 전력 밀도 – 로터 관성이 33 g·cm^2 (WK3510CH)에서 76 g·cm^2 (WK3510)까지로, 까다로운 시스템에서 민첩한 가속 및 감속을 가능하게 합니다.
  • 안정적인 열 성능 – 장기적인 신뢰성을 위해 -20 °C에서 80 °C까지의 정격 작동 온도와 최대 탈자 온도 120 °C.
  • 최적화된 전기적 특성 – 80 rpm/V 속도 상수, 최대 0.2 N·m/A 토크 상수, 그리고 부드럽고 저진동 작동을 위한 11극 쌍.

디자인 지원, 통합 안내 또는 대량 로봇 모터 문의는 고객 서비스에 https://rcdrone.top/를 통해 연락하시거나 이메일 support@rcdrone.top로 문의해 주시기 바랍니다.

사양

아래 표는 WK3510 및 WK3510CH 아우트러너 프레임리스 모터 변형의 주요 매개변수를 나열합니다.

매개변수 WK3510 WK3510CH
정격 전압 12V 12V
정격 전류 0.53 A 0.53 A
정격 토크 0.11 N·m 0.06 N·m
정격 속도 363 rpm 363 rpm
최대 속도 965 rpm 965 rpm
정지 토크 0.16 N·m 0.08 N·m
정지 전류 0.8 A 0.8 A
모터의 권선 회전수 40T 40T
상간 저항 8.53 옴 8.53 옴
상간 인덕턴스 1.9 mH 1.9 mH
속도 상수 80 rpm/V 80 rpm/V
토크 상수 0.2 N·m/A 0.1 N·m/A
로터 관성 76 g·cm^2 33 g·cm^2
극 쌍 수 11 쌍 11 쌍
작동 온도 -20 ~ 80 °C -20 ~ 80 °C
최대 탈자 온도 120 °C 120 °C
스테이터의 내경 22 mm 22 mm
모터 크기 (외경 x 두께) 40 mm x 13.7 mm 38.4 mm x 13 mm
모터 무게 47 g 36 g

응용 분야

  • 콤팩트하고 프레임이 없는 아우트러너 통합이 필요한 3축 짐벌 카메라 시스템
  • 휴머노이드 로봇 및 로봇 관절
  • 로봇 팔 및 협동 조작기
  • 외골격 및 착용 가능한 로봇 메커니즘
  • 4족 보행 로봇 및 다리 플랫폼
  • AGV 차량 및 모바일 로봇
  • ARU 로봇 및 기타 정밀 자동화 장비
  • 부드럽고 저소음의 움직임이 필요한 고급 소비자 전자제품 및 계측기

매뉴얼

상세정보

SteadyWin WK3510 Motor, High power density with low inertia enables agile acceleration and deceleration.SteadyWin WK3510 Motor, Stable thermal performance ensures reliability with rated temps from -20°C to 80°C and max demagnetization temp of 120°C.