개요
SteadyWin WK3510 아우트러너 프레임리스 모터는 28mm, 12V 브러시리스 DC 아우트러너 프레임리스 모터로, 3축 짐벌 카메라 플랫폼 및 정밀 로봇 모터 애플리케이션과 같은 컴팩트 모션 시스템에 직접 통합되도록 설계되었습니다. 내부 직경 22mm의 프레임리스 스테이터 디자인은 페이로드 주위에 밀접한 기계적 통합을 가능하게 하며, 고급 모션 제어를 위한 부드럽고 정확한 토크 출력을 제공합니다.
두 가지 변형이 있으며, WK3510 및 WK3510CH로, 모두 정격 12V에서 작동합니다. 이들은 동일한 권선 회전수, 전기 상수 및 작동 온도 범위를 공유하며, 다양한 통합 요구에 맞게 서로 다른 로터 관성, 토크, 크기 및 무게를 제공합니다.
주요 특징
- 12V 프레임리스 모터 디자인 – 짐벌, 로봇 팔 및 맞춤형 구동 조립체에 원활하게 통합될 수 있는 컴팩트한 프레임리스 구조.
- 최고 속도 – 빠르고 반응적인 위치 지정 및 동적 모션 제어를 위해 최대 965 rpm.
- 정격 토크 약 0.1 N·m – WK3510은 정밀하고 신뢰할 수 있는 하중 제어를 위해 0.11 N·m의 정격 토크(0.16 N·m 정지 토크)를 제공합니다; WK3510CH 변형은 0.06 N·m의 정격 토크를 제공합니다.
- 낮은 관성으로 높은 전력 밀도 – 로터 관성이 33 g·cm^2 (WK3510CH)에서 76 g·cm^2 (WK3510)까지로, 까다로운 시스템에서 민첩한 가속 및 감속을 가능하게 합니다.
- 안정적인 열 성능 – 장기적인 신뢰성을 위해 -20 °C에서 80 °C까지의 정격 작동 온도와 최대 탈자 온도 120 °C.
- 최적화된 전기적 특성 – 80 rpm/V 속도 상수, 최대 0.2 N·m/A 토크 상수, 그리고 부드럽고 저진동 작동을 위한 11극 쌍.
디자인 지원, 통합 안내 또는 대량 로봇 모터 문의는 고객 서비스에 https://rcdrone.top/를 통해 연락하시거나 이메일 support@rcdrone.top로 문의해 주시기 바랍니다.
사양
아래 표는 WK3510 및 WK3510CH 아우트러너 프레임리스 모터 변형의 주요 매개변수를 나열합니다.
| 매개변수 | WK3510 | WK3510CH |
|---|---|---|
| 정격 전압 | 12V | 12V |
| 정격 전류 | 0.53 A | 0.53 A |
| 정격 토크 | 0.11 N·m | 0.06 N·m |
| 정격 속도 | 363 rpm | 363 rpm |
| 최대 속도 | 965 rpm | 965 rpm |
| 정지 토크 | 0.16 N·m | 0.08 N·m |
| 정지 전류 | 0.8 A | 0.8 A |
| 모터의 권선 회전수 | 40T | 40T |
| 상간 저항 | 8.53 옴 | 8.53 옴 |
| 상간 인덕턴스 | 1.9 mH | 1.9 mH |
| 속도 상수 | 80 rpm/V | 80 rpm/V |
| 토크 상수 | 0.2 N·m/A | 0.1 N·m/A |
| 로터 관성 | 76 g·cm^2 | 33 g·cm^2 |
| 극 쌍 수 | 11 쌍 | 11 쌍 |
| 작동 온도 | -20 ~ 80 °C | -20 ~ 80 °C |
| 최대 탈자 온도 | 120 °C | 120 °C |
| 스테이터의 내경 | 22 mm | 22 mm |
| 모터 크기 (외경 x 두께) | 40 mm x 13.7 mm | 38.4 mm x 13 mm |
| 모터 무게 | 47 g | 36 g |
응용 분야
- 콤팩트하고 프레임이 없는 아우트러너 통합이 필요한 3축 짐벌 카메라 시스템
- 휴머노이드 로봇 및 로봇 관절
- 로봇 팔 및 협동 조작기
- 외골격 및 착용 가능한 로봇 메커니즘
- 4족 보행 로봇 및 다리 플랫폼
- AGV 차량 및 모바일 로봇
- ARU 로봇 및 기타 정밀 자동화 장비
- 부드럽고 저소음의 움직임이 필요한 고급 소비자 전자제품 및 계측기
매뉴얼
- WK3510 설치 도면 (PDF)
- WK3510CH 설치 도면 (PDF)
- SteadyWin WK3510 모터 3D 모델 (STEP)
- SteadyWin WK3510CH 모터 3D 모델 (STEP)
상세정보

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