SteadyWin WK5215 프레임리스 로봇 모터 (WK5215CH) — 24V, 0.41 N.m 정격 토크, 140rpm, 58.6 x 19mm
SteadyWin WK5215 프레임리스 로봇 모터 (WK5215CH) — 24V, 0.41 N.m 정격 토크, 140rpm, 58.6 x 19mm
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개요
SteadyWin WK5215 로봇 모터 (모델 WK5215CH)는 컴팩트한 크기와 맞춤형 하우징에 통합이 필요한 로봇 응용 프로그램을 위해 설계된 프레임리스 모터입니다. WK5215CH 프레임리스 모터는 아래에 나열된 전기적 및 기계적 매개변수를 제공하며, 24V 정격에서 정밀 로봇 작동에 적합합니다.
주요 특징
- 맞춤형 기어박스 및 하우징에 직접 통합할 수 있는 프레임리스 모터 형식.
- 높은 가속 능력과 향상된 열 성능을 위해 설계됨.
- 경량 로봇 설계를 위한 컴팩트한 외형 치수.
- 넓은 작동 온도 범위와 높은 최대 탈자 온도.
사양
| 매개변수 | 값 (WK5215CH) |
|---|---|
| 정격 전압 | 24 V |
| 정격 전류 | 1.24 A |
| 정격 토크 | 0.41 N.m |
| 정격 속도 | 140 rpm |
| 최대 속도 | 557 rpm |
| 정지 토크 | 0.53 N.m |
| 정지 전류 | 1.56 A |
| 권선 회전수 | 60 회전 |
| 상간 저항 | 14.09 Ohm |
| 상간 인덕턴스 | 8.98 mH |
| 속도 상수 | 23 rpm/V |
| 토크 상수 | 0.35 N.m/A |
| 로터 관성 | 338 gcm^2 |
| 극 쌍 수 | 11 쌍 |
| 작동 온도 | -20 ~ 80 °C |
| 최대 탈자 온도 | 120 °C |
| 스테이터의 내경 | 24 mm |
| 모터 크기 | 58.6 x 19 mm |
| 모터 무게 | 167 g |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- 자율 연구 유닛 (ARU 로봇)
매뉴얼
통합 및 기계 설계를 위한 설치 도면 및 3D 모델 파일:
판매 또는 기술 지원 문의는 support@rcdrone.top에 연락하십시오.
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