STM32 DIY 드론 키트 - 학습, 연구, 대회를 위한 C 언어 기반 고급 프로그래머블 오픈소스 드론
STM32 DIY 드론 키트 - 학습, 연구, 대회를 위한 C 언어 기반 고급 프로그래머블 오픈소스 드론
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개요
STM32 DIY 드론 키트는 학생, 취미자 및 개발자가 쿼드콥터 비행 시스템을 탐구할 수 있도록 설계된 포괄적인 오픈 소스 플랫폼입니다. STM32F103C8T6 마이크로컨트롤러로 구동되는 이 키트는 C 언어 프로그래밍 및 고급 비행 제어 알고리즘을 지원하여 학습, R&&D 및 대회에 적합한 훌륭한 도구입니다. 견고한 하드웨어, 모듈형 디자인 및 포괄적인 개발 리소스를 갖춘 이 키트는 드론 기술 및 임베디드 시스템을 마스터하는 데 완벽합니다.
주요 특징
- 프로그래밍 가능 및 오픈 소스: C 언어 및 STM32 표준 라이브러리를 사용하여 완전히 사용자 정의 가능하며, 학습을 용이하게 하기 위한 자세한 주석이 포함되어 있습니다.
-
고성능 하드웨어:
- STM32F103C8T6 마이크로컨트롤러: 72MHz (주 컨트롤러) 및 48MHz (원격 제어).
- MPU6050: 안정적인 비행을 위한 6축 자이로스코프 및 가속도계.
- 신뢰할 수 있는 전원 관리를 위한 통합 전압 안정기(662K 및 BL8530) 및 MOSFET(SI2302).
-
모듈형 및 내구성 있는 디자인:
- 높은 하중 안정성을 위한 720 홀 컵 모터 및 감속 기어 포함.
- 쉬운 유지보수 및 업그레이드를 위한 교체 가능한 부품.
-
사용자 친화적인 개발 도구:
- 데이터 모니터링 및 디버깅을 위한 온보드 USB 인터페이스.
- Keil MDK5 환경, 소스 코드 및 자세한 튜토리얼을 포함한 오픈 소스 프로그램 리소스.
-
안정적인 비행 제어:
- 정밀한 안정화를 위한 고급 PID 제어 및 칼만 필터링.
- 앞, 뒤, 왼쪽 및 오른쪽 방향 제어를 지원합니다.
사양
| 카테고리 | 설명 |
|---|---|
| 비행 시간 | 8분 (보호 프레임 없이) |
| 충전 시간 | 40분 |
| 조종기 범위 | 실내: 30m; 실외: 30m (3층 이하 건물에서 권장) |
| 모터 | 720 홀 컵 |
| 프로펠러 크기 | 55 mm |
| 비행 컨트롤러 | STM32F103C8T6 + MPU6050 + NRF24L01 |
| 무게 | 안정적인 비행 제어를 위한 경량 프레임. |
키트 내용물
- 쿼드콥터 프레임 × 1
- 리모컨 × 1 (8채널, 4 조이스틱 + 4 버튼 및 버저 피드백)
- 예비 프로펠러 × 1 세트
- USB 배터리 충전기 × 1
- 550mAh 메인 배터리 × 1 (추가 배터리는 별도로 구매 가능)
- 550mAh 리모컨 배터리 × 1
- 예비 720 홀 컵 모터 × 1
추가 개발 기능
- 종합 튜토리얼: 상세한 문서, 소스 코드, 데이터 시트 및 테스트 비디오를 포함합니다.
- 실시간 데이터 모니터링: 온보드 USB는 상위 컴퓨터 소프트웨어를 통해 직접 데이터 검사를 지원합니다.
- 최적화된 전원 시스템: 전압 안정기와 독립 전원 경로가 간섭 없이 원활한 작동을 보장합니다.
- 2차 개발 준비 완료: 고급 R&&D, 비행 알고리즘 테스트 및 DIY 수정에 이상적입니다.
운영 및 저장 가이드라인 제안
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운영 환경:
- 실내 또는 실외 사용 권장(최소 30m 범위).
- 최적의 센서 성능을 위한 밝은 환경.
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저장 권장 사항:
- 먼지 없는 환경이나 플라스틱 밀봉된 환경에 보관하십시오.
- 손상을 방지하기 위해 배터리를 주기적으로 충전하십시오.
- 광학 및 레이저 센서는 마이크로파이버 천으로 부드럽게 다루십시오.
장점
- 읽기 쉬운 초보자 친화적인 소스 코드.
- DIY 맞춤화 및 실험에 완벽합니다.
- 높은 신뢰성을 가진 안정적인 비행 성능.
STM32 DIY 드론 키트는 최첨단 기술, 실습 학습 기회 및 강력한 모듈형 구성 요소를 결합하여 드론 비행 시스템 및 임베디드 프로그래밍을 마스터하고자 하는 모든 이에게 이상적인 선택입니다.
STM32 MCU, NRF2A LoI+ 및 STM3Z F1 O3C가 포함된 STM32 개발 보드 T3K04-745 키트. SWD 어댑터 및 24C02 EEPROM이 포함되어 있습니다. IFI# 인터페이스를 통한 프로그래밍을 지원합니다.
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