STM32 DIY 드론 키트 - 학습, R&D 및 대회를 위한 C 언어를 갖춘 고급 프로그래밍 가능 오픈 소스 드론

개요

그만큼 한국어: STM32 DIY 드론 키트 학생, 취미인 및 개발자가 쿼드콥터 비행 시스템을 탐색할 수 있도록 설계된 포괄적인 오픈소스 플랫폼입니다. STM32F103C8T6 마이크로컨트롤러, 이 키트는 다음을 지원합니다. C 언어 프로그래밍 그리고 고급 비행 제어 알고리즘으로 학습, R&D, 경쟁에 적합한 훌륭한 도구입니다. 견고한 하드웨어, 모듈식 디자인, 포괄적인 개발 리소스를 갖춘 이 키트는 드론 기술과 임베디드 시스템을 마스터하기에 완벽합니다.

주요 특징

1. 프로그래밍 가능하고 오픈 소스: C 언어와 STM32 표준 라이브러리를 사용하여 완벽한 사용자 정의가 가능하며, 학습하기 쉬운 자세한 주석이 제공됩니다.
2. 고성능 하드웨어:
   • STM32F103C8T6 마이크로컨트롤러: 72MHz(메인 컨트롤러) 및 48MHz(리모컨).
   • MPU6050: 안정적인 비행을 위한 6축 자이로스코프와 가속도계.
   • 안정적인 전력 관리를 위해 전압 안정기(662K 및 BL8530)와 MOSFET(SI2302)이 통합되었습니다.
3. 모듈식 및 내구성 있는 디자인:
   • 높은 탑재량 안정성을 위해 720 홀로우 컵 모터와 감속 기어가 포함되어 있습니다.
   • 교체 가능한 구성 요소로 유지관리 및 업그레이드가 쉽습니다.
4. 사용자 친화적인 개발 도구:
   • 데이터 모니터링 및 디버깅을 위한 온보드 USB 인터페이스.
   • Keil MDK5 환경, 소스 코드, 자세한 튜토리얼을 포함한 오픈 소스 프로그램 리소스입니다.
5. 안정적인 비행 제어:
   • 정밀한 안정화를 위한 고급 PID 제어와 칼만 필터링.
   • 앞, 뒤, 왼쪽, 오른쪽 방향 제어를 지원합니다.

명세서

키트 내용

1. 쿼드콥터 프레임 × 1
2. 리모컨 × 1(8채널, 4개 조이스틱 + 부저 피드백이 있는 4개 버튼)
3. 예비 프로펠러 × 1세트
4. USB 배터리 충전기 × 1
5. 550mAh 기본 배터리 × 1 (추가 배터리는 별도 구매 가능)
6. 550mAh 리모컨 배터리 × 1
7. 예비 720 홀로우 컵 모터 × 1

추가 개발 기능

• 포괄적인 튜토리얼: 자세한 문서, 소스 코드, 데이터시트 및 테스트 비디오가 포함되어 있습니다.
• 실시간 데이터 모니터링: 온보드 USB는 상위 컴퓨터 소프트웨어를 통한 직접적인 데이터 검사를 지원합니다.
• 최적화된 전력 시스템: 전압 안정기와 독립적인 전원 경로를 통해 간섭 없이 원활한 작동을 보장합니다.
• 2차 개발 준비 완료: 고급 R&D, 비행 알고리즘 테스트 및 DIY 수정에 이상적입니다.

제안된 운영 및 보관 지침

• 운영 환경:
  • 실내 또는 실외에서 사용하는 것이 좋습니다(최소 30m 범위).
  • 최적의 센서 성능을 위한 밝은 환경.
• 보관 권장 사항:
  • 먼지가 없는 곳이나 플라스틱으로 밀봉한 곳에 보관하세요.
  • 손상을 방지하려면 배터리를 주기적으로 충전하세요.
  • 마이크로파이버 천으로 광학 센서와 레이저 센서를 조심히 다루세요.

장점

1. 읽기 쉽고 초보자 친화적인 소스 코드입니다.
2. DIY 맞춤형 제작 및 실험에 적합합니다.
3. 높은 신뢰성으로 안정적인 비행 성능을 보장합니다.

그만큼 STM32 DIY 드론 키트 최첨단 기술, 실습 학습 기회, 견고한 모듈식 구성 요소가 결합되어 있어 드론 비행 시스템과 임베디드 프로그래밍을 숙달하고자 하는 모든 사람에게 이상적인 선택입니다.

STM32 MCU, NRF2A LoI+ 및 STM3Z F1 O3C가 포함된 STM32 개발 보드 T3K04-745 키트. SWD 어댑터 및 24C02 EEPROM 포함. IFI# 인터페이스를 통한 프로그래밍 지원.

프로젝트 미니 타겟 1: 사용자 STM32 라이브러리 구성. 이 프로젝트는 메인 스케줄러 JAMAEEI를 사용하고, MATH USB_LIB를 초기화하고, LED, MPU6000, NRF24L01E와 같은 하드웨어 구성 요소에 HAL을 활용합니다. 또한 USB 통신을 위해 USB_HID와 WF03IA를 포함합니다. 또한 STM32 USB 기능에 PID, TR-103, Wt32.c를 사용합니다. 이 프로젝트에는 USB 4623을 포함한 몇 가지 오류가 있습니다. usbpu@a038nz.

STM32 TMEF9AE, 2C4R 및 M14*E5+4A IC가 있는 Kielte 모듈. STM32 MCU를 사용한 시스템 개발을 위한 대상 하드웨어. AL_Init, I2c Init, PID_Init, LED_Init, USART, TIM, ADC 및 기타 모듈 포함.

ZMS용 Xtreme Air Flow Technology TFAO 메인 팬. 기능에는 스케줄 및 Kpilstn Araer IIC-Dsl mpuboso.c EiR, 4Wz Rruald MELXES #TE#epu6o50 c MC, SPI, Mpugo5d가 포함됩니다.