STM32 오픈 소스 쿼드콥터 DIY 키트 - 레이저 광학 흐름 학생 학습 보드 PCB + PID 매개변수 디버깅 랙

개요

그만큼 STM32 DIY 오픈소스 쿼드콥터 키트 학생, 취미인 및 개발자를 위한 포괄적인 솔루션입니다. 드론 프로그래밍, 비행 역학 및 하드웨어 개발. STM32F103C8T6 마이크로컨트롤러, MPU6050 6축 자이로스코프, 그리고 NRF24L01 무선 모듈, 이 쿼드콥터는 부드럽고 안정적인 비행을 위한 최첨단 기술을 갖추고 있습니다. 광학 흐름 안정화 와 결합 기압 센서 정확한 고도 유지 및 위치 잠금을 보장하는 동시에 오픈소스 C 펌웨어 사용자가 비행 알고리즘을 수정할 수 있도록 합니다. 사용자 정의 가능한 IO 포트, 무선 PID 매개변수 튜닝, 및 지원 2차 개발 Keil MDK5를 사용하는 이 쿼드콥터는 초보자와 고급 사용자 모두에게 타의 추종을 불허하는 다재다능함을 제공합니다. 강력한 3.7V 1200mAh 배터리 최대 10분의 비행 시간을 보장하며 가벼운 무게 320mm x 230mm 프레임 안정성과 휴대성을 위해 설계되었습니다. 포함된 PID 디버깅 랙은 학습 경험을 더욱 향상시켜 교육 프로젝트, 대회 및 드론 애호가에게 이상적인 키트입니다.

주요 특징

1. 비행 제어 정밀도:

   • 장착되어 있습니다 STM32F103C8T6 마이크로컨트롤러 그리고 MPU6050 자이로스코프 신뢰할 수 있는 비행 역학을 위해.
   • 광학 흐름 모듈(PM)W3901) 그리고 기압 센서(SPL06-001) 정확한 위치 유지 및 고도 안정화(20cm~400cm)가 가능합니다.

2. 오픈 소스 및 프로그래밍 가능성:

   • 완전히 오픈 소스 펌웨어로 작성됨 표준 C 2차 개발을 쉽게 하기 위해서.
   • 호환 가능 케일 MDK5 고급 프로그래밍 프로젝트를 위한 환경.

3. 무선 제어:

   • 특징 NRF24L01 무선 모듈 제어 거리 지원 50m 이상 개방된 환경에서.
   • 무선 전화 PID 파라미터 조정 X, Y, Z축으로 비행 최적화가 간소화됩니다.

4. 견고한 하드웨어 디자인:

   • 내구성 있는 프레임 8520 브러시 모터 그리고 13.5cm 프로펠러 안정적인 실내 및 실외 비행을 위해.
   • 가벼운 디자인 (배터리 포함 100g) 최대 페이로드 지원 60g따라서 센서나 카메라를 추가하는 데 적합합니다.

5. 강화된 학습 도구:

   • 포함 PID 디버깅 랙 PID 매개변수를 미세조정하기 위해.
   • 사전 납땜된 IO 포트는 다음과 같은 확장을 지원합니다. Wi-Fi 카메라 인터페이스, 에스피에이, 유아트, 그리고 IIC 모듈.

6. 강력한 배터리 시스템:

   • 포함 사항 3.7V 380mAh 그리고 3.7V 1200mAh 배터리, 비행 시간을 제공합니다 5~10분 탑재량과 조건에 따라 다릅니다.
   • 과충전 및 과방전을 방지하는 보호 기능이 내장되어 있어 배터리의 안전을 보장합니다.

7. 플러그 앤 플레이 연결:

   • USB HID 연결 실시간 데이터 전송 컴퓨터 인터페이스를 통한 매개변수 조정.
   • 두 가지 모두를 지원하는 사용하기 쉬운 SWD 프로그래밍 인터페이스 제이링크 그리고 ST-링크 디버거.

기술 사양

쿼드콥터

• 메인 칩: STM32F103C8T6
• 자이로스코프: MPU6050(6축)
• 무선 모듈: NRF24L01(SI24R1)
• 모터 드라이버: AO3400(A09T)
• 모터: 8520 브러시 모터
• 프로펠러: 13.5cm (4개 포함)
• 센서: SPL06-001(기압계), PMW3901 (광학 흐름)
• 배터리: 3.7V 1200mAh(10분 비행) + 3.7V 380mAh(5분 비행)
• 무게: 100g (배터리 포함)
• 프레임 크기: 320mm x 230mm
• 추가 포트: SPI x1, UART x2, IIC x1, USB IO x1
• 탑재량 용량: 60g

리모컨

• 메인 칩: STM32F103C8T6
• 무선 모듈: NRF24L01(SI24R1)
• 표시하다: 0.96인치 OLED
• 힘: 3.7V 380mAh 배터리
• 제어 거리: >50m (개방된 들판)
• 크기: 12cm x 10cm
• 무게: 60g
• 추가 기능: 교정 버튼, 시각화된 PID 튜닝 인터페이스

패키지 내용

1. 사전 조립된 전자 장치가 있는 쿼드콥터 프레임 (STM32F103C8T6 기반 비행 컨트롤러, MPU6050, SPL06-001, PMW3901).
2. STM32 무선 원격 컨트롤러 (OLED 디스플레이와 NRF24L01 모듈 포함)
3. 배터리:
   • 3.7V 1200mAh 리튬 배터리 x1(비행시간 10분)
   • 3.7V 380mAh 리튬 배터리 x1(비행 시간 5분)
4. 예비 프로펠러 (4개)
5. USB 충전 케이블 (3.7V~4.2V 호환)
6. 점퍼 와이어 (어울리는)
7. 정밀 드라이버
8. PID 디버깅 랙
9. 포괄적인 사용자 매뉴얼 및 튜토리얼 (PDF와 비디오).

추가 기능 강조

• 정확한 구성 요소 배치: 각 납땜 부분에는 전원, SPI, IIC, USB, 모터 커넥터를 위한 포트가 표시되어 있습니다.
• 모듈식 디버깅 도구: 광학 흐름과 기압 센서 배치로 PID 조정을 위한 정확한 비행 데이터가 보장됩니다.
• 개발 보드 확장: 항공 사진과 비디오 녹화를 위해 카메라와 센서를 통합할 수 있습니다.
• 시각화된 인터페이스: 디버깅 및 최적화를 위해 PC 소프트웨어를 통해 실시간으로 쿼드콥터 데이터가 표시됩니다.

응용 프로그램:

• 교육적 사용: STEM 학습 프로젝트와 엔지니어링 과정에 적합합니다.
• 경쟁: 이상적 DIY 드론 도전과 로봇 경연대회.
• 취미인: 기술 매니아와 제작자를 위한 매력적인 프로젝트입니다.
• 고급 개발: 맞춤형 애플리케이션을 위한 2차 개발을 지원합니다.

안전 공지:

포함된 디버깅 랙을 사용하여 안전한 테스트 조건을 확보하세요. 혼잡하거나 위험한 지역에서 비행하지 마세요. 조립 지침을 따르고 납땜된 구성 요소를 조심스럽게 다루세요.

모듈식 설계, 오픈 소스의 유연성, 광범위한 학습 리소스를 갖춘 STM32 DIY 오픈 소스 쿼드콥터 키트는 드론 기술과 프로그래밍을 마스터하는 데 필요한 관문입니다.

이것은 STM3ZF103C8T6F 칩이 장착된 텔레비전 시스템용 PCB 보드 어셈블리로, 고품질 비디오 전송 및 수신을 위해 설계되었습니다.

OnF STM32F 블루 필, 7% i: STM32 고주파 BRB+, 10 Ohm x 7 HhJfV: STM32 원격 제어. 디스플레이: 0.96인치 OLED IM Et: 2.4C IMHM: ~20°C ~ ~60°C JE+HFZ: >50x (와트), EFt) 7ARh: 12cm x 6cm InLaR: 3.7V, 380mAh, 무게: 60g