T-Motor AM66A + AM Link 3D 3-6S 고정익 ESC 전자 속도 컨트롤러(텔레메트리 & UBEC 포함)
T-Motor AM66A + AM Link 3D 3-6S 고정익 ESC 전자 속도 컨트롤러(텔레메트리 & UBEC 포함)
RCDrone
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개요
T-Motor AM66A는 3D 및 고정익 항공기를 위해 설계된 고정익 ESC(전자 속도 조절기)로, AM480 및 AT/AS 28 시리즈 모터와 호환됩니다. 비행 상태 모니터링을 위한 비행 데이터 수집 및 텔레메트리를 지원합니다.
주요 특징
- 고효율 및 고출력 UBEC
- 제로 지연, 고정밀 후속
- 종합 비행 데이터 수집 및 텔레메트리
- 최대 48MHz 작동 주파수를 가진 32비트 ARM 마이크로프로세서
- BLHeli-32 펌웨어 (3세대 BLHeli, BLHeli 및 BLHeli-S 후속)
- 감쇠된 라이트 모드 (재생 제동, 빠른 모터 감속 및 능동적 자유 회전)
- 동기 손실 방지를 위한 기능 지원, 조정 가능한 매개변수
- 스로틀 모드: 일반 PWM, OneShot125, OneShot42, MultiShot
- 디지털 스로틀 모드: DShot150/300/600/1200
- 비콘 기능 (ESC는 제로 스로틀에서 설정된 시간 후에 비프음 발생 가능)
- 통합 BEC: 지속 10A / 순간 20A; 출력 전압은 5.8V, 7.4V, 8V로 전환 가능.2V
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사양
| 모델 | AM66A |
| 배터리 | 3-6S |
| 펌웨어 | BLHeli-32 (3세대) |
| 프로세서 | STM32F051 |
| 작동 주파수 (프로세서) | 최대 48MHz |
| 스로틀 모드 | PWM, OneShot125, OneShot42, MultiShot |
| 디지털 스로틀 모드 | DShot150 / DShot300 / DShot600 / DShot1200 |
| BEC 전류 | 지속 10A / 순간 20A |
| BEC 출력 전압 | 5.8V / 7.4V / 8.2V (전환 가능) |
| 저전압 보호 범위 | 리포 셀당 2.5V에서 4.0V |
| 전력 상승 범위 | 상대 값 3%에서 150% |
| 모터 타이밍 범위 | 약 1-30° |
| 스로틀 입력 신호 범위 (스로틀 범위 설정용) | 1000-2000us |
| 텔레메트리 | 지원됨 (텔레메트리 데이터 라인 출력) |
| 소프트웨어 / 연결 (표시된 대로) | BLHeliSuite32; AM Link와 컴퓨터를 연결하는 Type-C 인터페이스 데이터 케이블; 기본 전송 속도 19200 |
인터페이스 정의
- 스로틀 신호 라인 (흰색, 빨간색, 검은색 긴 선): 수신기 스로틀 채널 또는 비행 제어 스로틀을 삽입하십시오.흰색 선은 스로틀 신호를 전송하는 데 사용되며, 빨간색과 검은색 선은 BEC의 출력선입니다.
- 텔레메트리 데이터 선(주황색, 빨간색, 갈색 긴 선): 주황색 선은 텔레메트리 출력 신호에 사용되며, 빨간색과 갈색 선은 BEC의 출력선입니다.
BEC 디버깅 튜토리얼(아래와 같이)
- 그림 1의 빨간 원 안에 있는 파란색 불을 켜고, 나머지 두 개의 불은 끈 다음, Write Setup을 클릭하여 작성합니다; 출력은 5.8V입니다.
- 그림 2의 빨간 원 안에 있는 빨간색 불을 켜고, 나머지 두 개의 불은 끈 다음, Write Setup을 클릭하여 작성합니다; 출력은 7.4V입니다.
- 그림 3의 빨간 원 안에 있는 초록색 불을 켜고, 나머지 두 개의 불은 끈 다음, Write Setup을 클릭하여 작성합니다; 출력은 8.2V입니다.
조정 가능한 매개변수 (표시된 대로)
- 램프업 전력: 램프업 중 허용되는 최대 전력; 3%에서 150%까지 상대 값으로 설정할 수 있습니다. 시작 시 적용되는 전력은 스로틀 입력에 따라 달라지며, 최소 수준은 최대 수준의 1/4입니다. 방향 전환 시 전력을 제한하여 양방향 작동에 영향을 미칩니다. 낮은 RPM에서는 모터에 대한 최대 전력이 낮은 BEMF 전압 감지를 용이하게 하기 위해 제한됩니다. 버전 16.1부터 낮은 RPM에서 시작 전력 설정이 낮을수록 최대 전력이 낮아집니다.
- 온도 보호: 활성화 또는 비활성화할 수 있습니다.
- 저속 RPM 전력 보호: 저속 RPM에 대한 전력 제한을 활성화 또는 비활성화할 수 있습니다. 비활성화하면 낮은 공급 전압에서 작동하는 일부 저 kV 모터에서 전체 전력을 달성하는 데 필요할 수 있습니다.
- 저전압 보호: 2.5V에서 4V 사이로 설정할 수 있습니다.0V 리포 셀. 활성화되면 배터리 전압이 프로그래밍된 임계값 아래로 떨어질 경우 모터에 적용되는 전력을 제한합니다.
- 전류 보호: 전류를 제한하도록 활성화할 수 있습니다. 활성화되면 전류는 프로그래밍된 값으로 제한되며, 반응 시간이 빠르기 때문에 가속 중에도 전류가 제한됩니다.
- 사인 변조 모드: 켜기/끄기, 스로틀 사인 모드 출력.
- 모터 방향: 전진, 후진, 양방향 전진 및 양방향 후진으로 설정할 수 있습니다. 양방향 모드에서는 중앙 스로틀이 0이며, 그 이상은 전진 회전, 그 이하에서는 후진 회전입니다. 양방향 작동이 선택되면 스로틀 보정이 비활성화됩니다.
- 디마그 보상: 커뮤테이션 후 긴 권선 탈자 시간으로 인한 모터 정지를 방지합니다.디맥 상황이 발생할 때 감지하고 예측된 타이밍으로 진행합니다; 모터 전원은 다음 커뮤테이션 전에 일정 시간 차단됩니다. 일반적으로 높은 값이 더 나은 보호를 제공합니다; 너무 높게 설정하면 일부 모터의 최대 전력이 다소 감소할 수 있습니다.
- 모터 타이밍: 약 1-30° 사이로 설정할 수 있습니다. 중간 설정이 일반적으로 작동합니다; 모터가 멈추면 각도를 조정하십시오.
- 최대 가속도: 스로틀 변화의 최대 가속도입니다.
- 전류 감지 보정: 오프셋 값을 감지하기 위한 전류 조정입니다.
- 자동 텔레메트리: 비활성화하면 텔레메트리 기능이 비활성화됩니다.
- 최소 스로틀, 최대 스로틀, 중앙 스로틀: ESC의 스로틀 범위를 설정합니다. 중앙 스로틀은 양방향 작동에만 사용됩니다.값은 일반 1000-2000us 입력 신호에 대한 것이며, 다른 입력 신호의 경우 이 값은 조정되어야 합니다.
- 브레이크 켜기 정지: 켜거나 끌 수 있습니다. 켜져 있을 때 스로틀이 0일 때 브레이크 힘이 적용되며, 스로틀이 0이 아닐 경우 이 설정은 영향을 미치지 않습니다.
- 비댐핑 모드: 비댐핑 모드를 켜거나 끕니다.
- 스톨 보호: 켜거나 끕니다. 모터가 스톨할 때 스로틀을 줄여 모터와 ESC를 보호합니다.
- 시작 비프음 볼륨: 작동 중 시작 비프음 볼륨.
- 비콘/신호 볼륨: 비프음의 볼륨을 설정합니다; 스로틀 신호가 주어진 시간 동안 0이면 ESC가 비프음을 시작합니다.
- 비콘 지연: 비콘 비프음 시작 전 지연 시간을 설정합니다.
- PWM 주파수: 모터 PWM 구동 주파수를 프로그래밍할 수 있습니다.
- 음악 노트 구성: ESC 전환을 위한 음악 노트 구성.
응용 프로그램
- 3D 항공기
- 고정익 항공기
세부사항
T-Motor AM66A ESC는 AM Link를 통해 전압, 전류, 온도, RPM 및 mAh와 같은 텔레메트리 읽기를 지원하여 비행 모니터링을 용이하게 합니다.
AM66A ESC는 48MHz까지 작동하는 STM32F051 프로세서를 사용하여 반응성이 뛰어난 모터 출력을 위한 BLHeli_32 32비트 제어를 사용합니다.
AM66A ESC는 PWM, Oneshot 및 DShot150/300/600/1200 스로틀 모드를 지원하며, 선택 가능한 5.8V, 7.4V 또는 8.2V 출력을 갖춘 10A 연속/20A 피크 BEC를 제공합니다.
AM66A ESC 배선은 별도의 스로틀 신호 리드와 텔레메트리 데이터 리드를 사용하며, AM Link Type‑C 연결을 통해 BLHeliSuite32 설정을 지원합니다.
T-Motor AM66A ESC 설정에서 BLHeliSuite는 LED 설정을 통해 제어되는 5.8V BEC 출력 옵션을 나타냅니다.
T-Motor AM66A에 대한 BLHeliSuite32 설정은 스로틀 보정, PWM 주파수 및 자동 텔레메트리와 같은 조정을 허용하며, 활성화 시 7.4V 출력을 나타내는 주석이 있습니다.
T-Motor AM66A ESC 매개변수는 BLHeliSuite32에서 조정할 수 있으며, 스로틀 보정, 모터 타이밍, 보호 한계 및 PWM 주파수를 포함합니다.
조정 가능한 ESC 설정에는 램프업 전력, 온도 보호 및 설정 조정을 위한 저속 RPM 전력 보호가 포함됩니다.
AM66A ESC 설정에는 조정 가능한 저전압 및 전류 보호, 사인 변조 온/오프 옵션 및 구성 가능한 모터 방향이 포함됩니다.
디맥 보상 및 모터 타이밍(약 1–30°)은 스로틀 변화 중 스터터 또는 정지를 해결하는 데 도움이 되는 조정 가능한 매개변수를 제공합니다.
AM66A ESC 설정 옵션에는 최대 가속도, 전류 감지 보정, 자동 텔레메트리, 스로틀 범위 설정 및 정지 시 브레이크가 포함됩니다.
ESC는 스톨 보호, 시작 및 비콘 비프 볼륨, 비콘 지연 및 PWM 주파수와 같은 조정 가능한 옵션을 지원합니다.
스로틀 범위 보정 과정은 전원 켜기, 전체 스로틀 인식, 최소 스로틀 인식 및 완료 확인을 안내합니다.
포함된 주의 사항은 ESC 사용을 위한 안전한 배선, 절연, 모터 차단 회피, 열 관리 및 배터리 분리 관행을 설명합니다.
AM Link 텔레메트리 카드는 세 자리 디스플레이와 단일 매개변수 키를 사용하며, 수신기 및 ESC 신호 연결이 명확하게 표시되어 있습니다.
AM66A ESC 메뉴를 통해 모터 폴 수(기본값 28)를 설정하고, 텔레메트리 ID(0–27)를 선택하며, 수신기 유형(FrSky 또는 Futaba)을 KEY 버튼을 사용하여 선택할 수 있습니다.
AM66A ESC 하우징에는 장착 귀와 더 쉬운 설치 계획을 위한 치수가 포함된 컴팩트한 풋프린트가 있습니다.
AM66A ESC의 크기는 56.6×38.8×18.5mm이며, 케이블을 포함한 무게는 63.4g이고, 80mm 모터 리드, 140mm 전원 리드, 290mm 신호 케이블이 나열되어 있습니다.
T-Motor AM66A ESC 성능 사양은 66A 정격 전류, 86A 피크 전류, 3–6S LiPo 지원 및 5.8–8.2V 출력 전압을 나열합니다.
T-Motor AM66A ESC는 연결 및 설정을 위한 AM Link 모듈과 함께 제공되며, 박스에는 ESC x1 및 AM Link x1이 명확하게 표시되어 있습니다.
