Ti5 로봇 CRA-RI100-120-PRO 모터 1000W 24-48V 관절 모듈, 16비트 인코더, 51-161 비율
Ti5 로봇 CRA-RI100-120-PRO 모터 1000W 24-48V 관절 모듈, 16비트 인코더, 51-161 비율
Ti5 ROBOT
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개요
Ti5 로봇 CRA-RI100-120-PRO 모터는 로봇 관절 및 통합 구동 응용 프로그램을 위해 설계된 경량 조인트 모듈 모터입니다. 인코더, 제어 보드 및 하모닉 리듀서와 같은 통합 구성 요소가 포함된 컴팩트하고 모듈화된 조인트 모듈로 제공됩니다.
선택 안내 및 통합 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or 에 문의하시거나 https://rcdrone.top/.
주요 특징
- 경량: 작은 크기, 강력한 성능; 운영 에너지 소비가 줄어든 초경량으로 설명됩니다.
- 더 강력한 성능: 설명된 토크 밀도 및 성능 기준; 자동차 등급, 정전기 방지 및 진동 방지 위치 지정을 포함합니다.
- 모듈화: 여섯 개 모듈이 유기적으로 통합되어 있으며, 세 가지 시리즈는 다양한 응용 시나리오에 적응하고 생산 효율성을 향상시키기 위해 설계되었습니다.
- 대량 생산/툴체인: 업계 최고의 대량 생산 이점과 로봇 개발을 위한 완전한 소프트웨어 툴체인을 갖추고 있다고 설명됩니다.
- 분해 구조 구성 요소 세트(라벨): 모터 백 커버, 제어 보드, 인코더, 스테이터 하우징, 모터 로터, 모터 스테이터, 하모닉 감속기, 플렉스플라인 커버.
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모터 모델 | CRA-RI100-120-PRO-XX |
| 감속비 | 51/81/101/121/161 |
| 시작-정지 피크 토크 | 267/376/411/436/459 N.m |
| 최대 허용 평균 하중 토크 | 133/206/267/267/267 N.m |
| 2000 Rpm/(감속비) 이 속도에서의 정격 토크 | 94/146/169/169/169 N·m |
| 출력 끝 피크 회전 속도 | 55/37/29/24/18 RPM |
| 정격 속도 | 44/29/22/18/12 RPM |
| 모터 전력 | 1000 W |
| 공급 전압 | 24-48 V |
| 최대 지속 전류 | 20.2 A |
| 정격 전류 | 15.8 A |
| 인코더 해상도 | 16 비트 |
| 후면 간격 | 20/20/10/10/10 아크초 |
| 토크 상수 | 0.175 N·m/A |
| 구멍 | 32 mm |
| 길이: 브레이크 없음 / 브레이크 있음 | 100.5 ± 0.5 mm |
| 무게: 브레이크 없음 / 브레이크 있음 | 2.52 kg |
| 관성: 브레이크 없음 / 브레이크 있음 | 3910.2 g·cm² |
토크 밀도 차트 (제품 비주얼 기준)
주류 조인트 제품의 토크 밀도 비교 (Nm/kg):
- Ti5 로봇 차세대: 250+
- 미국 브랜드: 254
- Ti5 로봇 대량 생산 모델: 192
- 중국 브랜드: 80.4
- 캐나다 브랜드: 53.5
- 한국 브랜드: 33.8
매뉴얼
세부사항
통합 로봇 작동 및 관절 구축을 위한 컴팩트하고 경량의 조인트 모듈 플랫폼입니다.
통합 모듈 설계는 조인트 통합을 단순화하면서 조립을 컴팩트하게 유지하기 위해 주요 구성 요소를 결합합니다.
핵심 구성 요소가 하나의 조인트 모듈에 통합되어 있습니다: 인코더, 제어 보드, 모터 섹션 및 하모닉 감속기.
주류 조인트 제품에 대한 토크 밀도 비교 (Nm/kg), 참고용으로 Ti5 로봇 값이 강조 표시되어 있습니다.
