Ti5 로봇 CRA-RI100-120-PRO-S-XX 통합 로봇 조인트 액추에이터, 1000W, 24–48V, 최대 459 N·m 피크, 51–161:1, CAN/EtherCAT, IP65

개요

그만큼 Ti5 로봇 CRA-RI100-120-PRO-S-XX는 프레임리스 토크 모터, 초박형 하모닉 감속기, FOC 드라이브, 그리고 자기식 절대 엔코더를 하나의 모듈에 결합한 소형 통합 로봇 관절 액추에이터입니다. 협동 로봇 및 모바일 로봇, 클라우드 팬/틸트 헤드, 산업 장비, 검사 로봇, 해양 장비의 중대형 관절에 적합하도록 설계되었으며, 최대 459 N·m 피크 토크 와 함께 1000와트 파워 스테이지 및 24~48V 공급. 모듈은 다음을 제공합니다. 51–161:1 감소 옵션, IP65 침투 방지 및 필드 버스 제어를 통해 할 수 있다 (기본값) EtherCAT 선택 사항. 공장 브레이크 버전(-B)도 제공됩니다.

주요 특징

• 통합 조인트: 고조파 감속기 + BLDC 토크 모터 + FOC 드라이버 + 17비트 자기 절대 엔코더

• 감소 비율: 51/81/101/121/161:1

• 높은 출력: 최대 169 N·m 정격 그리고 459 N·m 피크 (비율에 따라 다름)

• 1000와트 운전하다, 24~48V 광범위한 입력, IP65 보호

• 의사소통: 할 수 있다 (기본), 이더캣 구성 가능

• 정확한 위치 지정: ≤20–10초각 반발(비율에 따라 다름)

• 케이블 라우팅/엔드 이펙터 배선을 위한 관통 구멍** Ø32 mm**

• 선택 표준 (-S) 또는 브레이크 포함 (-B) 버전

사양 - 전기 &앰프; 일반

• 공급 전압: 24~48VDC (정격 24V)

• 정격/최대 연속 전류: 15.8A/16.9A

• 위상 저항: 0.12Ω; 인덕턴스: 0.3mH

• 토크 상수: 0.175 N·m/A

• 인코더: 17비트 단일 회전 자기 절대

• 통신 버스: 할 수 있다 (기본), EtherCAT 선택 사항

• 침투 방지: IP65

• 관통 구멍: Ø32mm

• 일반적인 케이블 길이: 5m

비율별 성능(-S 및 -B는 동일한 토크/속도 등급을 공유함)

정격 전력 단계: 1000와트.

기계 - 치수 &앰프; 질량

전면 플랜지 PCD와 홀 패턴은 RI100/120 제품군 도면을 따르며, 라우팅을 위해 Ø32mm 중앙 ​​관통 홀이 제공됩니다. 정확한 장착 패턴은 도면을 참조하십시오.

응용 프로그램

• 협동 로봇 팔 및 고강도 관절(팔꿈치/어깨/베이스)

• 팬-틸트-줌/클라우드 플랫폼 및 안정화된 헤드

• 산업 자동화 모듈 및 특수 기계

• 전력망 검사 UGV/AMR, 해양 장비 및 윈치 드라이브

주문 가이드

• 모델: CRA-RI100-120-PRO-S-XX (비율 선택: 51/81/101/121/161)

• 버스: CAN(기본값) 또는 EtherCAT

• 인코더: 17비트 자기 절대(표준)

• 브레이크: 홀딩 브레이크 버전의 경우 "-B"를 추가합니다.

노트

• 산업용 구성 요소; 확인 비율, 인터페이스 및 치수 구매 전.

• 응용 프로그램별 구성으로 인해 설치/사용되는 단위는 일반적으로 다음과 같습니다. 반품 불가; 선택을 확인하려면 기술 지원팀에 문의하세요.