Ti5 로봇 CRA-RI100-142-PRO-XX 통합 조인트 액추에이터, 1kW, 24–48V, 최대 169N·m, IP65, CAN/EtherCAT, 51–161:1, 옵션 브레이크

개요

그만큼 Ti5 로봇 CRA-RI100-142-PRO-XX 영구 자석 서보 모터, 정밀 감속기, 인코더, 그리고 밀폐형 하우징을 결합한 소형 통합 조인트 액추에이터입니다. PRO 시리즈의 일부로 설계되었습니다. 휴머노이드, 외골격, 코봇, AGV 및 산업용 메커니즘, 특징 높은 토크 밀도, 낮은 소음 및 IP65 보호. 컨트롤러 인터페이스는 선택 가능합니다(CAN 또는 EtherCAT), 피드백이 가능합니다 단일 또는 이중 인코더, 그리고 홀딩 브레이크 옵션으로 제공됩니다. A 32mm 중공축 조인트를 통한 케이블이나 공압 라우팅을 간소화합니다.

주요 특징

• 최대 169 N·m 정격 토크 (비율에 따라 다름) 부드럽고 코깅이 적은 출력

• IP65 밀폐형 방진 및 방수 기능을 갖춘 하우징

• 24~48V DC, 1kW 고효율 PMSM 클래스

• CAN 또는 EtherCAT 필드버스; 단일/이중 증분형 인코더 (17비트)

• 옵션 홀딩 브레이크 (-B) 안전한 위치 지정 및 전원 차단 유지를 위해

• 중공축 출력(Ø32 mm); 케이블링이 용이함

• 장수명 &앰프; 높은 신뢰성; 낮은 소음, 높은 정밀도

• 사전 배선된 하네스(5m) 빠른 통합을 위해

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명세서

전기 같은 &앰프; 일반

• 모델: CRA-RI100-142-PRO-XX (-B = 브레이크 포함)

• 모터 유형: 영구자석 동기

• 정격 전력: 1000와트

• 공급 전압: 24~48V 직류

• 정격 전류: 15.8A | 최대 연속 전류: 16.9A

• 위상 저항: 0.12Ω | 인덕턴스: 0.3mH

• 극 쌍: 8 | 토크 상수: 0.175 N·m/A

• 인코더: 증분적, 17비트, 싱글 또는 듀얼

• 버스: 할 수 있다 (EtherCAT 선택 가능)

• 보호: IP65

• 회전 범위: 60°

• 관통 구멍: Ø32mm

• 작동 주변 환경: 최대 60°C

• 케이블 길이: 5m

기계적 봉투

• 브레이크 없이: 길이 95.7 ± 0.5 mm, 질량 3.8kg, 로터 관성 3601 g·cm²

• 브레이크 포함 (-B): 길이 115.7 ± 0.5 mm, 질량 4.5kg, 로터 관성 4237 g·cm²

참고: 모델명의 “100-142”는 공칭 외경 등급 및 축 길이 시리즈를 나타냅니다.

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감소율에 따른 성능 — 브레이크 없이

감소율에 따른 성능 — 브레이크 포함 (-B)

토크와 속도 등급은 브레이크가 없는 버전과 동일합니다. 치수/무게/관성은 다릅니다(위 참조).

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응용 프로그램

• 인간형 로봇: 밀폐된 고토크 작동이 필요한 어깨/엉덩이/무릎/발목 관절

• 협동 로봇(코봇): 인코더 중복성을 통한 부드럽고 저소음 모션

• 외골격 &앰프; 재활 장치: 컴팩트하고 토크가 높은 조인트 전원 끄기 유지(-B)

• 짐발 &앰프; 팬틸트 장치: 낮은 백래시로 정밀한 위치 지정

• AGV &앰프; 특수 기계: 엄격한 IP65 먼지나 습기가 많은 곳의 조인트

• 자동차 &앰프; 해양 기계 장치: 보조 모션 시스템을 위한 밀폐형 작동

세부

CRA-RI100-142-PRO-XX 액추에이터 사양: 51-161 기어비, 267-459 N.m 최대 토크, 1000W 모터, 24-48V 전원, CAN 버스, 3.8kg 무게, 3601 g·cm² 관성, 17 RPM 인코더 분해능.

CRA-RI100-142-PRO-XX-B 액추에이터 사양: 1000W 모터, 24-48V, 정격 전류 15.8A, 17 RPM 인코더 분해능, CAN 버스, 무게 4.5kg, 길이 115.7mm, 토크 및 속도 데이터가 포함된 다중 기어비.