Ti5 로봇 CRA-RI110-170-PRO 모터 1500W 24-48V 16비트 인코더 조인트 모듈, 51-161 감속

Ti5 ROBOT

$2,462.00 USD

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버전 CRA-RI110-170-PRO-51 모터 CRA-RI110-170-PRO-81 모터 CRA-RI110-170-PRO-101 모터 CRA-RI110-170-PRO-121 모터 CRA-RI110-170-PRO-161 모터

인코더 without Break with Break

브레이크 중단 없이 with Break

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개요

Ti5 로봇 CRA-RI110-170-PRO 모터 는 로봇 작동을 위해 설계된 경량 조인트 모듈 모터입니다. 눈에 띄는 제품 하이라이트에는 “경량 조인트 모듈” 및 “핵심 하드웨어 혁신 키”와 더불어 “경량: 작은 크기, 강력한 성능”, “더 강력한 성능”, “모듈화”가 포함됩니다. 제품 선택을 위해 모터 모델은 CRA-RI110-170-PRO-XX / CRA-RI110-170-PRO-XX-B로 여러 감속비 옵션이 있습니다.

주요 특징

경량 / 작은 크기: “초경량으로 더 강한 사용성”; “무게를 1/3 이상 줄임”; “운영 에너지 소비를 크게 줄임.””
더 강력한 성능: “산업 등급 성능 기준”; “토크 밀도가 유사 제품의 두 배”; “자동차 등급, 정전기 방지, 진동 방지.”
모듈화: “여섯 개 모듈이 유기적으로 통합됨”; “세 가지 시리즈가 다양한 시나리오의 고객에 종합적으로 적응”; “생산 난이도를 크게 줄이고, 생산 효율성을 향상시킴.”
내부 모듈 구성 (라벨링됨): 모터 후면 커버; 제어 보드; 인코더; 고정자 하우징; 모터 로터; 모터 고정자; 하모닉 감속기; 플렉스플라인 커버.
플랫폼/제조 진술 (가시 텍스트): “업계 최고의 대량 생산 이점.” “모든 기본 하드웨어를 제어할 수 있으며, 현지화 비율은 100%에 도달할 수 있습니다.” “로봇 개발을 위한 완전한 소프트웨어 툴체인을 보유하고 있어 연구 및 개발을 가속화하는 데 도움을 줍니다.””
토크 밀도 비교 레이블 (가시 텍스트): “높은 토크 밀도”; “주류 조인트 제품의 토크 밀도 비교 (Nm/kg)”. 표시된 바 레이블/값에는 다음이 포함됩니다: “Ti5 로봇 차세대 250+”, “미국 브랜드 254”, “Ti5 로봇 대량 생산 모델 192”, “중국 브랜드 80.4”, “캐나다 브랜드 53.5”, “한국 33.8”.

응용 분야

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

사양

매개변수	값
모터 모델	CRA-RI110-170-PRO-XX/CRA-RI110-170-PRO-XX-B
감속비	51/81/101/121/161
시작-정지 피크 토크	497/641/702/762/800N.
최대 허용 평균 하중 토크	242/351/460/557/557N.m
이 속도에서의 정격 토크 (감속비) 2000 Rpm	169/255/328/363/363N·m
출력 끝 피크 회전 속도	33/21/16/14/10RPM
정격 속도	22/15/12/10/7RPM
모터 전력	1500W
공급 전압	24-48V
최대 연속 전류	30.2A
정격 전류	14.1A
인코더 해상도	16Bit
후방 간격	20/20/10/10/10arcsec
토크 상수	0.293N·m/A
구멍	40mm
길이: 브레이크 없음 / 브레이크 있음	121.7±0.5mm / 147.7±0.5mm
무게: 브레이크 없음 / 브레이크 있음	6.84kg / 7.52kg
관성: 브레이크 없음 / 브레이크 있음	8333.3g·cm² / 10709.2g·cm²