• Ti5 Robot CRA-RI40-52-PRO-XX Integrated Robot Joint Actuator, Harmonic Drive, 7 N·m, 24–48 V, CAN/EtherCAT, IP65, Hollow-shaft, Single/Dual Encoder (Brake Option)
  • Precise angle sensing, CANOPEN, EtherCAT, CAN communication
  • Compact harmonic drive actuator with 7 N·m torque, 24–48 V, CAN/EtherCAT, IP65 rating, hollow shaft, single/dual encoder, and optional brake.
  • Compact 7 N·m robot joint actuator with harmonic drive, 24–48 V, CAN/EtherCAT, IP65, hollow shaft, encoder, and optional brake.
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Ti5 로봇 CRA-RI40-52-PRO-XX 통합 로봇 조인트 액추에이터, 하모닉 드라이브, 7 N·m, 24–48 V, CAN/EtherCAT, IP65, 중공축, 단일/이중 인코더(브레이크 옵션)

Ti5 로봇 CRA-RI40-52-PRO-XX 통합 로봇 조인트 액추에이터, 하모닉 드라이브, 7 N·m, 24–48 V, CAN/EtherCAT, IP65, 중공축, 단일/이중 인코더(브레이크 옵션)

Ti5 Robot

$1,245.00 USD
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개요

Ti5 로봇 CRA-RI40-52-PRO-XX는 프레임리스 토크 모터, 정밀 고조파 감속기, 서보 드라이버, 자기 인코더를 하나의 IP65 장치에 결합한 소형 통합 관절 모듈입니다. 24~48V DC 전원과 90W 정격 전력을 제공하여 휴머노이드 로봇, 외골격 로봇, 협동 로봇 팔, 짐벌, AGV 및 기타 고급 애플리케이션에 7N·m의 정격 토크와 80rpm의 정격 출력 속도를 제공합니다. 중앙 패스스루 홀은 케이블 라우팅을 지원하며, 단일 또는 이중 인코더 구성과 홀딩 브레이크 옵션을 제공합니다. 통신은 기본적으로 CAN이며, EtherCAT을 선택할 수 있습니다.

주요 특징

  • 통합 모터 + 드라이브 + 고조파 감속기 + 인코더(자기)

  • 정격 토크 7 N·m; 정격 출력 속도 80 rpm; 90 W 전력

  • 두 가지 감소 비율: 51:1 또는 101:1

  • 고정밀: 17비트 인코더, 일반적인 백래시 40초각(51)/30초각(101)

  • 저소음, 저코깅, 고토크 밀도 설계

  • IP65 보호; 선택 가능한 저온 & 방수 맞춤형

  • 통신 버스: CAN(표준) 또는 EtherCAT(옵션)

  • 단일/이중 인코더 옵션, 브레이크 또는 비브레이크 버전

  • 배선용 관통 구멍 : 12mm(표준)/11mm(브레이크)

  • 일반적인 응용 분야: 휴머노이드, 협동 로봇 관절, 외골격, 팬틸트, 산업 장비, 전력 검사 로봇, 해양/차량 시스템

기어비에 따른 성능

목 51:1 101:1
시동/정지 최대 토크(N·m) 8.3 11
최대 허용 평균 부하 토크(N·m) 5.5 8.9
정격 토크 @ 2000 rpm/(비율) (N·m) 4 6.5
최대 출력 속도(rpm) 118 59
정격 속도 @ ½ 정격 토크(rpm) 80 80
백래시(각초) 40 30

전기 사양

  • 공급 전압: 24~48V 직류

  • 정격/연속 전류: 2A (최대 연속 3A)

  • 위상 저항: 1.96Ω

  • 인덕턴스: 0.788mH

  • 토크 상수: 0.05 N·m/A

  • 극 쌍: 7

  • 인코더 해상도: 17비트 (자기)

기계적인 &앰프; 인터페이스

  • 보호 등급: IP65

  • 정격 출력 속도: 80rpm

  • 의사소통: 할 수 있다 (기본)/이더캣 (옵션)

  • 통과 구멍(배선용): Ø12mm (기준)/Ø11mm (브레이크 포함)

  • 길이 &앰프; 관성(브레이크 없음): 60.3 ± 0.5mm, 82g·cm²

  • 길이 &앰프; 관성(-B 브레이크 버전): 76.1 ± 0.5mm, 127g·cm²

  • 대량의: 0.3kg

  • 케이블 길이: 5m

  • 작동 주변 온도(일반): 최대 60°C

  • 재료: 정밀 고조파 감소기가 있는 알루미늄 구성품

변형 &앰프; 옵션

  • 의사소통: CAN 또는 EtherCAT

  • 인코더: 단일 또는 이중 자기 인코더

  • 브레이크: 비브레이크(표준) 또는 -비 홀딩 브레이크 버전

  • 환경: 맞춤형 방수 및 저온 패키지

  • 급수 표기법: CRA-PIXX-XX-(프로)-XX-(B, T, 2E, IPXX) (감속기, 토크 센서/인코더 개수, 비율, 보호 등을 나타냄)

일반적인 응용 분야

인간형 관절(어깨/팔꿈치/엉덩이/무릎), 협동 로봇 팔, 외골격 액추에이터, 팬틸트/비전 짐벌, 산업 자동화 축, 전력 검사 UGV/AGV, 해양/차량 보조 메커니즘.

노트

  • 도면에 표시된 지정된 나사 패턴과 허용 오차를 사용하여 설치하세요.

  • 주문하기 전에 비율, 인코더 구성, 통신 버스 및 브레이크 요구 사항을 확인하세요.

  • 이 제품의 산업적 특성으로 인해 설치/사용된 제품은 일반적으로 반품이 불가능합니다. 구매하기 전에 기술 담당자에게 사이즈 문서를 문의하세요.

세부

Ti5 Robot Joint Actuator, The Ti5 CRA-R140-52-PRO-XX and -B actuators deliver 90W power, 24–48V input, 3A max current, 17 RPM, precise torque/speed control, and CAN communication for robotic joints.

Ti5 로봇 관절 액추에이터 CRA-R140-52-PRO-XX 및 -B는 90W 전력, 24~48V 공급, 최대 3A 전류, 17RPM 인코더 분해능, 토크, 속도 및 CAN 통신을 제공합니다.

Ti5 Robot Joint Actuator, The Ti5 CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) robot joint actuator features a brake, torque sensor, dual encoders, waterproofing, reduction ratio, specific diameter, and motor type.

Ti5 로봇 관절 액추에이터 모델 CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX)에는 브레이크, 토크 센서, 듀얼 엔코더, 방수 등급, 감속비, 외경 및 모터 유형이 포함됩니다.

Ti5 Robot Joint Actuator, PRO series actuators offer high torque density, durability, precision, and protection (water, dust, explosion-proof), with hollow shaft design for robotics, exoskeletons, AGVs, and automotive applications.

휴머노이드 로봇, 외골격 로봇, 협동 로봇, 자동차, 무인운반차(AGV)용 PRO 시리즈 관절 액추에이터. 특징: 높은 견고성, 긴 수명, 높은 토크 밀도, 낮은 코깅 토크, 방수, 방진, 방폭, 저소음, 고정밀, 중공축 설계.

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