Ti5 로봇 CRA-RI50-60-PRO 모터 150W 24-48V 16비트 인코더 51/81/101 비율 조인트 모듈

개요

Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO 모터는 로봇 관절 및 관련 운동 시스템을 위한 핵심 하드웨어로 설계된 경량 조인트 모듈 모터입니다. 제조업체가 언급한 주요 특징으로는 경량 구조, 강력한 성능을 가진 소형 크기, 모듈화된 디자인 개념이 포함됩니다.

선택 지원 또는 통합 질문이 있는 경우 https://rcdrone.top/에 문의하거나 이메일 support@rcdrone.top.

주요 특징

• 경량 / 소형: 제조업체 텍스트에 따르면 “무게를 1/3 이상 줄입니다.” 및 “운영 에너지 소비를 크게 줄입니다.”
• 더 강력한 성능(제조업체 진술): “토크 밀도가 유사 제품의 두 배입니다.”
• 모듈화 (제조업체 진술): “여섯 개 모듈이 유기적으로 통합되어 있으며” 및 “세 가지 시리즈가 다양한 시나리오의 고객에 종합적으로 적응합니다,” 이는 생산 난이도를 줄이고 생산 효율성을 향상시키기 위한 것입니다.
• 내부 모듈 구성 (라벨링됨): 모터 백 커버, 제어 보드, 인코더, 스테이터 하우징, 모터 로터, 모터 스테이터, 하모닉 감속기, 플렉스플라인 커버.
• 제조업체 제공 토크 밀도 비교 차트: “주류 조인트 제품의 토크 밀도 비교 (Nm/kg)” 값이 표시됨: 250+ (Ti5 로봇 차세대), 254 (미국 브랜드), 192 (Ti5 로봇 대량 생산 모델), 80.4 (중국 브랜드), 53.5 (캐나다 브랜드), 33.8 (한국 브랜드).
• 제조업체 텍스트: “업계 최고의 대량 생산 이점. 모든 기본 하드웨어를 제어할 수 있으며, 현지화 비율은 100%에 도달할 수 있습니다.”
• 제조사 텍스트: 로봇 개발을 가속화하기 위한 “완전한 소프트웨어 툴체인”과 향후 오픈 소스 SDK를 언급합니다.

응용 프로그램

• 휴머노이드 로봇
• 로봇 팔
• 외골격
• 사족 로봇
• AGV 차량
• ARU 로봇

사양

매뉴얼

CRA-RI50-60-PRO-모터 설치 치수 Drawing.pdf