Ti5 로봇 CRA-RI60-70-PRO 모터 300W 24-48V 관절 모듈 (51/81/101/121) 16비트 인코더
Ti5 로봇 CRA-RI60-70-PRO 모터 300W 24-48V 관절 모듈 (51/81/101/121) 16비트 인코더
Ti5 ROBOT
정가
$1,370.00 USD
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개요
주요 특징
- 경량, 컴팩트 조인트 모듈: 공간이 제한된 로봇 관절을 위한 소형 디자인.
- 초경량 개념: 무게가 1/3 이상 감소하여 운영 에너지 소비를 줄이는 데 도움을 줍니다.
- 강력한 성능(명시됨): 산업 등급 성능 기준; 명시된 토크 밀도는 유사 제품의 두 배입니다.
- 모듈화: 여섯 개 모듈이 상호 운용 가능하다고 설명되며, 세 가지 시리즈는 다양한 시나리오에 적응할 수 있다고 설명되어 생산 효율성을 향상시킵니다.
- 통합 조인트 구조: 모터 백 커버, 제어 보드, 인코더, 스테이터 하우징, 모터 로터, 모터 스테이터, 하모닉 감속기 및 플렉스플라인 커버.
- 대량 생산 이점 (명시됨): 기본 하드웨어가 제어 가능하다고 설명되며, 로봇 개발 및 R&D 가속화를 위한 완전한 소프트웨어 툴체인이 설명됩니다.
- 토크 밀도 비교 그래픽: 차트 제목은 “주류 조인트 제품의 토크 밀도 비교 (Nm/kg)”로 표시되며, 값은 다음과 같습니다: 250+ (Ti5 로봇 차세대), 254 (미국 브랜드), 192 (Ti5 로봇 대량 생산 모델), 80.4 (중국 브랜드), 53.5 (캐나다 브랜드), 33.8 (한국 브랜드).
선택 지원 및 통합 질문은 support@rcdrone.top or에 문의하시기 바랍니다. https://rcdrone.top/.
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모터 모델 | CRA-RI60-70-PRO-XX / CRA-RI60-70-PRO-XX-B |
| 감속비 | 51 / 81 / 101 / 121 |
| 시작-정지 피크 토크 | 42 / 53 / 66 / 66 N.m |
| 최대 허용 평균 하중 토크 | 32 / 33 / 49 / 49 N.m |
| 2000 Rpm/(감속비) 이 속도에서의 정격 토크 | 19.8 / 27.5 / 30 / 30 N.m |
| 출력 최대 회전 속도 | 82 / 51 / 41 / 32 RPM |
| 정격 속도 | 68 / 43 / 34 / 24 RPM |
| 모터 전력 | 300 W |
| 공급 전압 | 24-48 V |
| 최대 지속 전류 | 6.7 A |
| 정격 전류 | 5 A |
| 인코더 해상도 | 16Bit |
| 후면 간격 | 20 / 20 / 10 / 10 arcsec |
| 토크 상수 | 0.096 N.m/A |
| 구멍 | 18 mm |
| 길이: 브레이크 없음 / 브레이크 있음 | 72.5±0.5 mm / 93±0.5 mm |
| 무게: 브레이크 없음 / 브레이크 있음 | 0.73 kg / 0.88 kg |
| 관성: 브레이크 없음 / 브레이크 있음 | 394.8 g·cm² / 492 g·cm² |
매뉴얼
세부사항
높은 토크 밀도와 정밀한 피드백이 필요한 공간 제약이 있는 로봇 관절을 위한 컴팩트하고 경량의 조인트 모듈 플랫폼입니다.
통합 조인트 설계는 모터, 인코더 및 드라이브 전자 장치를 모듈 구조로 결합하여 조인트 통합을 간소화합니다.
핵심 조인트 구성 요소—제어 보드, 인코더, 모터 로터/스테이터 및 하모닉 감속기—가 하나의 조인트 준비 조립체로 통합됩니다.
토크 밀도 비교 (Nm/kg)는 Ti5 로봇 모델 및 기타 주류 제품 간의 조인트 모듈 성능을 벤치마킹하는 데 도움이 됩니다.
