Ti5 로봇 CRA-RI60-70-PRO-S-XX 중공축 조인트 액추에이터, 24–48 V CAN/EtherCAT, IP65, 51–102:1, 최대 66 N·m 피크, -B 브레이크 옵션

개요

그만큼 Ti5 로봇 CRA-RI60-70-PRO-S-XX는 팔, 휴머노이드, 외골격, 무인 항공기(UAV) 메커니즘 및 모바일 플랫폼에 적합한 소형 중공축 통합 로봇 관절입니다. 프레임리스 BLDC 토크 모터, 정밀 감속기, 자기식 절대 엔코더(단일 또는 이중), 그리고 드라이브 인터페이스가 하나의 IP65 모듈에 통합되어 있습니다. PRO-S 아키텍처는 높은 하중 대 중량비를 유지하면서도 소형화와 빠른 동적 응답을 우선시합니다. 통신은 기본적으로 CAN이며, EtherCAT도 사용 가능합니다. 공장 브레이크 버전 "-B"는 전원 차단 시 안전을 위한 홀딩 브레이크를 추가합니다. (아래 모든 값은 제공된 데이터시트 및 제품 스크린샷에서 가져온 것입니다.)

주요 특징

• 간편한 케이블 및 공압 라우팅을 위한 중공축 컴팩트 조인트 모듈(Ø60/Ø70 시리즈)

• 낮은 백래시를 갖춘 비율 51, 81, 101, 102(비율에 따라 최대 10초각)

• 최대 토크 66N·m, 정격 토크 30N·m(2000rpm/비율 조건)

• 빠른 반응성, 높은 하중 대 중량 설계(표준 약 0.69kg/브레이크 포함 약 0.84kg)

• IP65 방진/방수 하우징, 알루미늄 구조

• 자기 절대 인코더, 17비트; 단일 또는 이중 인코더 옵션

• 24–48 V DC 공급, CAN 버스(EtherCAT 옵션); 관통 샤프트 Ø18 mm

• "-B" 변형은 전원 차단 브레이크를 추가합니다. 더 긴 본체와 더 높은 관성으로 고정합니다.

명세서

일반 전기 &앰프; 기계

• 모터 출력: 300W

• 공급 전압: 24–48 V DC

• 최대 연속 전류: 6.7A; 정격 전류: 5A; 위상 저항: 0.33Ω

• 토크 상수: 0.096 N·m/A; 인덕턴스: 0.074 mH; 극 쌍: 10

• 인코더: 자기 절대, 17비트; 단일/이중 선택 가능

• 통신: CAN(EtherCAT 옵션)

• 관통 구멍: 18mm; 보호: IP65

기어비당 (CRA-RI60-70-PRO-S-XX)

폼 팩터 &앰프; 관성

• 표준(-XX): 길이 70.7 ± 0.5 mm; 무게 0.69 kg; 로터 관성 382 g·cm²

• 브레이크 포함 (-XX-B): 길이 89.7 ± 0.5 mm; 무게 0.84kg; 로터 관성 538g·cm²

기타 카탈로그 데이터

• 정격 토크 기준값 : 30 N·m

• 일반적인 정격 속도: 30rpm(비율에 따라 다름)

• 작동 온도: 최대 60 °C

• 장착: 나사 장착; 키형 샤프트 인터페이스

참고: 단일/이중 인코더, 브레이크 옵션 및 버스 유형은 주문 시 선택 가능합니다. 스크린샷에는 EtherCAT이 "Ether-cat"으로 표시되어 있습니다. 위의 모든 치수 및 정격은 제공된 CRA-RI60-70-PRO-S-XX 및 CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B용 시트에서 직접 가져온 것입니다.

응용 프로그램

• 6축 협동 및 산업용 로봇 팔

• 인간형 관절(어깨, 팔꿈치, 엉덩이, 무릎)

• 외골격 및 재활 장치

• UAV 짐벌/메커니즘 및 조명 조작기

• AGV/AMR 메커니즘, 소형 공작 기계 및 실험실 자동화

세부

CRA-RI60-70-PRO-S-XX 액추에이터 사양: 300W 모터, 24-48V, 정격 전류 5A, 17 RPM 인코더 분해능, CAN 통신, 무게 0.69kg, 관성 382 G·CM², 토크 및 속도 데이터가 포함된 다중 기어비.

CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B 액추에이터 사양: 300W 모터, 24-48V, 정격 전류 5A, 저항 0.33Ω, 17RPM 인코더 분해능, CAN 버스, 무게 0.84kg, 관성 538G·cm². 치수: 길이 89.7±0.5mm, 지름 Ø70.37mm.