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Ti5 로봇 CRA-RI60-80-PRO 모터 조인트 모듈, 300W 24-48V, 16비트 인코더, 51/81/101/121 감속

Ti5 로봇 CRA-RI60-80-PRO 모터 조인트 모듈, 300W 24-48V, 16비트 인코더, 51/81/101/121 감속

Ti5 ROBOT

정가 $1,321.00 USD
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개요

Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO 모터는 통합 로봇 관절 응용을 위해 설계된 경량 조인트 모듈 모터로, 모터, 인코더 및 하모닉 감속기를 컴팩트한 구조로 결합합니다. 모델 CRA-RI60-80-PRO-XX 및 CRA-RI60-80-PRO-XX-B로 제공되며, 여러 감속비 옵션이 있습니다.

이 조인트 모듈은 경량 설계와 모듈화를 강조합니다. 강조 텍스트에는 “경량 조인트 모듈” 및 “핵심 하드웨어 혁신 키”가 포함됩니다. 추가 기능 텍스트에는 “작은 크기, 강력한 성능”, “초경량”, “더 강력한 성능”, 및 “모듈화”가 포함됩니다.

사전 판매 선택 및 통합 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/에 문의하시거나 이메일 support@rcdrone.top .

주요 특징

  • 경량: “초경량으로 더 강력한 사용성 기준”; “무게를 1/3 이상 줄임”; “운영 에너지 소비를 크게 줄임”.
  • 성능 포지셔닝: “토크 밀도가 유사 제품의 두 배입니다.”
  • 모듈화: “여섯 개 모듈이 유기적으로 통합됨”; “세 가지 시리즈가 다양한 시나리오의 고객에 종합적으로 적응 가능”; “생산 난이도를 크게 줄이고, 생산 효율성을 향상시킴.”
  • 모듈 구성 (라벨이 붙은 부품): 모터 뒷커버; 제어 보드; 인코더; 스테이터 하우징; 모터 로터; 모터 스테이터; 하모닉 감속기; 플렉스플라인 커버.
  • 비교 차트 라벨: “주류 조인트 제품의 토크 밀도 비교 (Nm/kg)” 값 표시: 250+ (Ti5 로봇 차세대), 254 (미국 브랜드), 192 (Ti5 로봇 대량 생산 모델), 80.4 (중국 브랜드), 53.5 (캐나다 브랜드), 33.8 (한국 브랜드).
  • 추가 텍스트: “업계 최고의 대량 생산 이점.” “모든 기본 하드웨어를 제어할 수 있으며, 현지화 비율은 100%에 도달할 수 있습니다.” “로봇 개발을 위한 완전한 소프트웨어 툴체인을 보유하고 있어 연구 및 개발을 가속화하는 데 도움을 줍니다.””

응용 프로그램

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

사양

매개변수
모터 모델 CRA-RI60-80-PRO-XX / CRA-RI60-80-PRO-XX-B
감속비 51 / 81 / 101 / 121
시작-정지 피크 토크 42 / 53 / 66 / 66 N.m
최대 허용 평균 하중 토크 32 / 33 / 49 / 49 N.m
2000 Rpm/(감속비) 이 속도에서의 정격 토크 19.8 / 27.5 / 30 / 30 N·m
출력 끝 최대 회전 속도 82 / 51 / 41 / 32 RPM
정격 속도 68 / 43 / 34 / 24 RPM
모터 전력 300 W
공급 전압 24-48 V
최대 연속 전류 6.7 A
정격 전류 5 A
인코더 해상도 16 비트
백 클리어런스 20 / 20 / 10 / 10 / 10 아크초
토크 상수 0.096 N·m/A
구멍 18 mm
길이: 브레이크 없음 / 브레이크 있음 72.5±0.5 mm / 91.5±0.5 mm
무게: 브레이크 없음 / 브레이크 있음 1.03 kg / 1.2 kg
관성: 브레이크 없음 / 브레이크 있음 394.8 g·cm² / 492 g·cm²

매뉴얼

CRA-RI60-80-PRO-모터 설치 치수 Drawing.pdf

세부사항