개요
이 조인트 모듈은 경량 설계와 모듈화를 강조합니다. 강조 텍스트에는 “경량 조인트 모듈” 및 “핵심 하드웨어 혁신 키”가 포함됩니다. 추가 기능 텍스트에는 “작은 크기, 강력한 성능”, “초경량”, “더 강력한 성능”, 및 “모듈화”가 포함됩니다.
사전 판매 선택 및 통합 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/에 문의하시거나 이메일 support@rcdrone.top .
주요 특징
- 경량: “초경량으로 더 강력한 사용성 기준”; “무게를 1/3 이상 줄임”; “운영 에너지 소비를 크게 줄임”.
- 성능 포지셔닝: “토크 밀도가 유사 제품의 두 배입니다.”
- 모듈화: “여섯 개 모듈이 유기적으로 통합됨”; “세 가지 시리즈가 다양한 시나리오의 고객에 종합적으로 적응 가능”; “생산 난이도를 크게 줄이고, 생산 효율성을 향상시킴.”
- 모듈 구성 (라벨이 붙은 부품): 모터 뒷커버; 제어 보드; 인코더; 스테이터 하우징; 모터 로터; 모터 스테이터; 하모닉 감속기; 플렉스플라인 커버.
- 비교 차트 라벨: “주류 조인트 제품의 토크 밀도 비교 (Nm/kg)” 값 표시: 250+ (Ti5 로봇 차세대), 254 (미국 브랜드), 192 (Ti5 로봇 대량 생산 모델), 80.4 (중국 브랜드), 53.5 (캐나다 브랜드), 33.8 (한국 브랜드).
- 추가 텍스트: “업계 최고의 대량 생산 이점.” “모든 기본 하드웨어를 제어할 수 있으며, 현지화 비율은 100%에 도달할 수 있습니다.” “로봇 개발을 위한 완전한 소프트웨어 툴체인을 보유하고 있어 연구 및 개발을 가속화하는 데 도움을 줍니다.””
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모터 모델 | CRA-RI60-80-PRO-XX / CRA-RI60-80-PRO-XX-B |
| 감속비 | 51 / 81 / 101 / 121 |
| 시작-정지 피크 토크 | 42 / 53 / 66 / 66 N.m |
| 최대 허용 평균 하중 토크 | 32 / 33 / 49 / 49 N.m |
| 2000 Rpm/(감속비) 이 속도에서의 정격 토크 | 19.8 / 27.5 / 30 / 30 N·m |
| 출력 끝 최대 회전 속도 | 82 / 51 / 41 / 32 RPM |
| 정격 속도 | 68 / 43 / 34 / 24 RPM |
| 모터 전력 | 300 W |
| 공급 전압 | 24-48 V |
| 최대 연속 전류 | 6.7 A |
| 정격 전류 | 5 A |
| 인코더 해상도 | 16 비트 |
| 백 클리어런스 | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 아크초 |
| 토크 상수 | 0.096 N·m/A |
| 구멍 | 18 mm |
| 길이: 브레이크 없음 / 브레이크 있음 | 72.5±0.5 mm / 91.5±0.5 mm |
| 무게: 브레이크 없음 / 브레이크 있음 | 1.03 kg / 1.2 kg |
| 관성: 브레이크 없음 / 브레이크 있음 | 394.8 g·cm² / 492 g·cm² |
매뉴얼
CRA-RI60-80-PRO-모터 설치 치수 Drawing.pdf
세부사항

모터, 인코더 및 하모닉 감속기를 하나의 유닛으로 결합한 통합 로봇 관절을 위해 설계된 컴팩트 조인트 모듈 모터입니다.



통합 모듈 아키텍처는 제어 보드, 인코더, 모터 코어 및 하모닉 감속기를 함께 결합하여 더 쉬운 통합을 제공합니다.

높은 토크 밀도는 경량 조인트에서 강력한 출력을 제공하여 휴머노이드, 로봇 팔, 외골격 및 사족 로봇을 지원합니다.
