• Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • High-precision 17-bit servo joint with reducer angle sensing, 500W power, 24-48V input, CAN/EtherCAT communication, IP65 rated for durability.
  • High torque density, compact size, lightweight, power memory
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Ti5 로봇 CRA-RI70-90-PRO-XX 고조파 서보 조인트, 500W, 24–48V, 17비트, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65(브레이크 옵션)

Ti5 로봇 CRA-RI70-90-PRO-XX 고조파 서보 조인트, 500W, 24–48V, 17비트, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65(브레이크 옵션)

Ti5 Robot

$1,479.00 USD
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개요

Ti5 로봇 CRA-RI70-90-PRO-XX 초박형 하모닉 감속기, 브러시리스 토크 모터, FOC 서보 드라이브, 그리고 앱솔루트 엔코더를 컴팩트한 중공축 설계로 결합한 통합 로봇 관절 모듈입니다. 정격 출력은 500와트, 공급 24~48V, 및 감소 비율 51/81/101/121:1, 휴머노이드, 코봇, 짐벌, 모바일 플랫폼, 엑소스켈레톤에 적합한 높은 토크와 거의 제로 백래시, 정밀한 위치 제어를 제공합니다. 17비트 절대 엔코더는 정확한 서보 제어를 보장하며, CAN 또는 EtherCAT 통신은 시스템 통합을 간소화합니다. 이 모듈은 IP65 밀봉되어 있으며 사용 가능합니다 브레이크 유무 (-B 변형).

주요 특징

  • 통합 하모닉 서보 조인트: 감속기 + BLDC 토크 모터 + 17비트 절대 엔코더 + FOC 컨트롤러.

  • 높은 토크 &앰프; 낮은 백래시: 최대 정격 토크 50 N·m (비율에 따라) ≤20/10초각 백래시.

  • 다중 비율: 51/81/101/121:1 속도와 토크의 균형을 맞추기 위해.

  • 폭넓은 공급 &앰프; 파워: 24~48V, 500와트, 24/36/48V 로봇용으로 설계되었습니다.

  • 중공축 Ø14.5 mm 케이블/항공 노선 경로 10개의 극 쌍 모터.

  • 연락: 할 수 있다 또는 이더캣; 단일 또는 이중 인코더 옵션.

  • 보호: IP65 환경 밀봉.

  • 브레이크 옵션: CRA-RI70-90-PRO-XX-B 안전한 전원 차단을 위한 홀딩 브레이크가 포함되어 있습니다.

명세서

모델 가족: CRA-RI70-90-PRO-XX(표준)/CRA-RI70-90-PRO-XX-B(브레이크 포함)

&
목 값
감소 비율 51/81/101/121 : 1
정격 토크 @ 2000 rpm/비율 32/42/50/50 N·m
시동 최대 토크 63/91/102/108 N·m
최대 허용 부하 토크(평균) 42/58/61/61 N·m
정격 속도(½ 정격 토크) 61/38/30/25 분당 회전수
최대 출력 속도 77/48/40/30 분당 회전수
백래시 20초각(51,81); 10초각(101,121)
모터 동력 500와트
공급 전압 24~48V 직류
정격/최대 연속 전류 6.1A/8.4A
위상 저항/인덕턴스 0.38Ω/0.33mH
토크 상수 0.118 N·m/A
모터 극 쌍 10
인코더 17비트 절대 (단일 또는 듀얼 인코더 사용 가능)
통신 버스 할 수 있다 (옵션별로 EtherCAT 사용 가능)
중공축 보어 Ø14.5mm
모듈 길이 71.9 ± 0.5mm (기준)/97.4 ± 0.5mm (-비)
대량의 1.3kg (기준)/1.6kg (-비)
로터 관성(참조.) 594g·cm² (기준)/682g·cm² (-비)
침투 방지 IP65
설치 나사 구멍이 있는 플랜지 장착

노트
• 성능 값은 선택한 비율(51/81/101/121)에 따라 달라집니다.
• “-B”는 공장을 나타냅니다. 브레이크 옵션.
• 단일/이중 인코더 및 CAN/이더캣 선택 가능한 옵션입니다.

응용 프로그램

  • 인간형 로봇과 서비스 로봇: 엉덩이, 무릎, 어깨, 팔꿈치 관절에 컴팩트한 고토크 모듈이 필요합니다.

  • 협업/조작 팔: 6/7축 협동로봇을 위한 정밀한 저지연 조인트.

  • 짐발 &앰프; 팬틸트 유닛: 중공축 라우팅을 통한 부드럽고 고정밀 위치 지정.

  • 모바일 로봇 &앰프; 검사: 휠/서스펜션 작동 및 홀드 포지션 브레이크가 있는 센서 마스트.

  • 외골격 &앰프; 재활 장치: 가볍고 토크가 큰 조인트.

  • 산업/전기 &앰프; 해양 장비: 혹독한 환경에서도 IP65 조인트 작동 가능.

세부

Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO series specs feature model numbers, gear ratios, peak, load, and rated torque at 2000rpm, plus rated speeds for various configurations.

Ti5 로봇 CRA 서보 조인트 PRO 시리즈 사양에는 모델 번호, 기어비, 최대 토크, 부하 토크, 2000rpm에서의 정격 토크, 다양한 구성에 따른 정격 속도가 포함됩니다.

Ti5 Robot CRA Servo Joint, CRA-RI70-90-PRO-XX servo joint: 500W, 24-48V, CAN bus, 17 RPM encoder, 1.3kg, multiple gear ratios, up to 108 N·m torque, 594 g·cm² inertia.

CRA-RI70-90-PRO-XX 서보 조인트 사양: 500W 모터, 24-48V, CAN 버스, 17 RPM 인코더 분해능, 1.3kg 무게, 다중 기어비, 최대 토크 108 N.m, 594 g·cm² 관성.

Ti5 Robot CRA Servo Joint, 500W servo joint, 24-48V, CAN bus, 17 RPM, 1.6kg, multiple gear ratios, includes torque/speed specs.

CRA-R170-90-PRO-XX-B 서보 조인트 사양: 500W 모터, 24-48V, CAN 버스, 17 RPM 인코더 분해능, 1.6kg 무게, 토크 및 속도 데이터가 제공되는 다중 기어비.

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