Ti5 로봇 CRA-RI80-110-PRO 조인트 액추에이터, 750W 24~48V, 27mm 중공축, CAN, 17비트, 51~161:1, 최대 217N·m 피크

개요

Ti5 로봇 CRA-RI80-110-PRO-XX는 고급 팔 및 다리 로봇용으로 설계된 중공축 통합 로봇 관절 액추에이터입니다. 프레임리스 토크 모터, 정밀 하모닉 감속기, 양면 플랜지, 고해상도 엔코더가 27mm 관통 홀이 있는 110mm급 소형 모듈에 결합되어 있습니다. PRO 시리즈는 견고성, 높은 토크 밀도, 낮은 소음/코깅, 정밀한 위치 결정을 강조합니다. 일반적인 옵션으로는 홀딩이 있습니다. 브레이크(-B), 토크 센서(-T), 듀얼 엔코더(-2E), 그리고 IP 보호(IPXX). 51–161:1 비율, CAN 버스 제어 및 24–48V 작동을 통해 RI80-110-PRO는 최대 다음을 제공합니다. 217 N·m 피크 토크 10~20초각 백래시따라서 휴머노이드, 코봇, 외골격, AGV 및 기타 고급 애플리케이션에 이상적입니다.

주요 특징

• 높은 토크 밀도: 사용 가능한 비율에 따라 최대 121~217 N·m, 정격 토크는 최대 84 N·m(2000 rpm/비율 기준).

• 정밀한 &앰프; 낮은 백래시: 10~20초각(비율에 따라 다름) 부드럽고 코깅이 적은 제어.

• 중공축: Ø27mm 케이블, 공압 장치 또는 샤프트를 위한 관통 구멍.

• 통합 메카트로닉스: 토크 모터 + 고조파 감속기 + 인코더가 하나의 모듈에 들어 있습니다.

• 조용한 &앰프; 견고한: 긴 수명과 낮은 소음/진동을 위한 PRO 등급 구조.

• 유연한 옵션: 브레이크(-B), 토크 센서(-T), 듀얼 엔코더(-2E), 옵션 IP 등급(IPXX).

• 표준 CAN 버스, 24~48V 공급 및 17비트 클래스 인코더 피드백.

명세서

모델: CRA-RI80-110-PRO-XX(표준)/CRA-RI80-110-PRO-XX-B(브레이크 포함, 차체 길이 증가)

감소율에 따른 성능

전기 같은

• 모터 동력: 750W

• 공급 전압: 24~48V

• 최대 연속 전류: 10.4A

• 정격 전류: 9 A

• 위상 저항: 0.13Ω

• 토크 상수: 0.143 N·m/A

• 인덕턴스: 0.25mH

• 극 쌍: 8

• 인코더 해상도: 17비트 클래스

• 의사소통: 할 수 있다

역학 &앰프; 치수

• 관통 구멍(중공 샤프트): Ø27mm

• 전체 길이: 82.4 ± 0.5 mm (표준); 102.4 ± 0.5mm (-B)

• 대량의: 2.1kg(표준); 2.6kg (-B)

• 회전 관성(모터 측): 1255 g·cm² (표준); 1484g·cm² (-B)

• 시리즈/OD: RI80-110 계열(110mm급 외경, 듀얼 플랜지 레이아웃)

옵션 &앰프; 명명

CRA-PIXX-XX-(프로)-XX-(B, T, 2E, IPXX)
— 브레이크 = 비; 토크 센서 = 티; 듀얼 인코더 = 2E; IP 보호 = IPXX (필요에 따라 레벨을 선택하세요).

응용 프로그램

• 인간형 로봇 (어깨/엉덩이/무릎/발목), 외골격

• 협동 로봇 관절(팔꿈치/손목/허리 축)

• 모바일 플랫폼/AGV 및 조향/구동 모듈

• 정밀 산업용 액추에이터가 필요합니다. 낮은 소음, 높은 정확도, 그리고 중공 샤프트 라우팅

세부

CRA-RI80-110-PRO-XX 로봇 관절 액추에이터 사양에는 기어비, 토크, 속도, 전압, 전류, 인코더 분해능 및 물리적 치수가 포함됩니다. CAN 통신, 750W 출력, 그리고 로봇 어플리케이션을 위한 정밀 제어 기능을 갖추고 있습니다.

Ti5 로봇 조인트 액추에이터 CRA-RI80-110-PRO-XX-B는 750W의 전력, 24~48V 입력, CAN 통신, 다중 기어비, 217N·m 토크, 17비트 인코더를 제공하며 무게는 2.6kg입니다.

다양한 모델, 감속비, 토크 값 및 정격 속도를 갖춘 PRO 시리즈 로봇 관절 액추에이터입니다. 사양에는 최대 토크, 평균 부하 토크 및 다양한 조건에서의 RPM이 포함됩니다.