Ti5 로봇 CRA-RI80-97-PRO-S-XX 통합 로봇 조인트 액추에이터, 84 N·m, 고조파, 중공축, IP65, CAN/EtherCAT, 24–48 V

개요

그만큼 Ti5 로봇 CRA-RI80-97-PRO-S-XX는 프레임리스 토크 모터, 하모닉 감속기, 서보 드라이브, 자기 인코더를 하나의 소형 중공축 모듈에 결합한 통합 관절 액추에이터입니다. 휴머노이드 및 협동 매니퓰레이터용으로 설계된 이 액추에이터는 높은 토크 밀도, 빠른 응답 속도, 그리고 IP65 등급의 밀폐형 보호 기능을 제공하여 실험실 및 현장 로봇에서 안정적인 작동을 보장합니다. PRO-S 시리즈는 CAN 또는 EtherCAT 네트워킹, 단일 또는 이중 인코더, 그리고 옵션으로 홀딩 브레이크를 지원합니다. 24~48V의 공급 전압과 750W 모터를 사용하는 RI80-97은 비율에 따라 최대 217N·m의 최대 토크를 달성하는 동시에 낮은 백래시(최소 10초각)를 유지합니다. 27mm 관통 구멍은 엔드 이펙터, 센서, 공압 장치의 케이블 배선을 간소화하여 팔과 다리 어셈블리를 깨끗하고 정비하기 쉽게 만들어줍니다.

주요 특징

• 일체형 조인트 모듈: 모터 + 하모닉 기어박스 + 서보 드라이브 + 인코더.

• 중공축 설계: 전원, 신호 및 호스를 위한 27mm 관통 구멍.

• 높은 토크 밀도: 최대 217 N·m 피크, 84 N·m 정격 (2000 rpm/모터 ÷ 비율).

• 낮은 백래시 고조파 단계: 10~20초각 비율에 따라 다릅니다.

• 봉인됨 &앰프; 견고한: IP65 먼지/방수 기능; 97mm 클래스의 컴팩트한 하우징.

• 유연한 I/O: 할 수 있다 또는 이더캣 버스; 단일 또는 이중 자기 인코더 (17비트).

• 브레이크 옵션: 배달됨 브레이크를 잡거나 잡지 않고.

• 넓은 DC 입력: 24~48V, 통합 드라이브, 빠른 시스템 통합.

명세서

• 모델/시리즈: CRA-RI80-97-PRO-S-XX (PRO-S); 변형 -비 사용 가능(더 길고, 더 무겁다).

• 사용 가능한 기어비: 51/81/101/121/161.

• 최대 토크(N·m): 121/169/194/207/217.

• 최대 허용 평균 부하 토크(N·m): 68.5/107/133/133/133.

• 2000rpm에서의 정격 토크÷비율(N·m): 48/78/84/84/84.

• 최대 출력 속도(rpm): 65/43/36/30/22.

• 정격 속도 @ ½ 정격 토크(rpm): 54/35/27/23/17.

• 백래시: 20초각 (51, 81) ; 10초각 (≥101).

• 모터 동력: 750와트.

• 공급 전압: 24~48V 직류.

• 최대 연속 전류/정격 전류: 10.4A/9A.

• 위상 저항/인덕턴스: 0.13Ω/0.25mH.

• 토크 상수: 0.143 N·m/A.

• 극 쌍: 8.

• 인코더: 자기, 17비트; 싱글 또는 듀얼.

• 버스: 할 수 있다 또는 이더캣.

• 보호: IP65.

• 중공축 관통 보어: Ø27mm.

• 길이/질량(PRO-S): 82.4 ± 0.5mm/2.1kg; 관성: 1255g·cm².

• 길이/질량(-B): 102.4 ± 0.5mm/2.6kg; 관성: 1484g·cm².

• 옵션: 홀딩 브레이크; CAN/EtherCAT; 싱글/듀얼 엔코더.

참고사항: 모든 값은 제품 이미지에서 가져온 것입니다. 성능은 비율, 공급 및 열 조건에 따라 달라집니다.

응용 프로그램

• 인간형 로봇: 어깨, 팔꿈치, 엉덩이, 무릎, 발목 관절.

• 협력/산업 부문: 내부 라우팅이 적용된 고강성 회전 조인트.

• 외골격 &앰프; 착용형 로봇: 컴팩트하고, 밀폐되어 있으며, 토크 대비 중량이 높은 조인트입니다.

• 모바일/조작 플랫폼 &앰프; UAV 탑재 짐벌: 혹독한 환경에서도 정확하고 백래시가 적은 작동이 가능합니다.

세부

Eau Zero가 함유된 CRA-RI8O-97 PRO 워터 제품 I.Q. 탭 형식으로, 0472 Da 및 20 ALi 용량으로 매일 사용하기에 적합하며, 고이 모크 디자인이 특징입니다.

CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B Ti5 로봇 관절 액추에이터는 다양한 기어비, 토크 옵션, CAN 통신 기능을 제공하며, 로봇 공학에 사용하기 적합한 치수, 전기적 매개변수 및 성능에 대한 자세한 사양을 제공합니다. (39단어)