• TLIBOT TSJA17 - Harmonic 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Robot Motor for Robotic Joints
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  • TLIBOT TSJA17, High-torque harmonic drive motor, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN, ideal for robotic joints.
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TLIBOT TSJA17 - 하모닉 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - 로봇 관절용 로봇 모터

TLIBOT TSJA17 - 하모닉 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - 로봇 관절용 로봇 모터

TLIBOT

$1,125.00 USD
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개요

TLIBOT TSJA17은 하모닉 드라이브 조인트, 고해상도 절대 인코더, 필드버스 인터페이스 및 정밀한 로봇 동작을 위한 전자기 브레이크를 통합한 컴팩트 로봇 모터입니다. 여러 하모닉 감속비를 지원하며 경량 로봇 메커니즘 및 협동 로봇을 위한 높은 토크 밀도를 제공합니다.

주요 특징

  • 하모닉 감속비 옵션: 50 / 80 / 100 / 120.
  • 정격 토크: 20 / 28 / 31 / 31 Nm; 시작/정지 시 피크 토크: 44 / 56 / 70 / 70 Nm.
  • 최대 허용 평균 하중 토크: 34 / 35 / 51 / 51 Nm; 순간 허용 최대 토크: 91 / 113 / 143 / 112 Nm.
  • 출력 끝에서의 최대 회전 속도: 60 / 37.5 / 30 / 25 RPM.
  • 모터 정격 속도: 3000 RPM; 피크 순간 모터 속도: 4500 RPM.
  • 정격 전압: 48 V; 무게: 0.68 kg.
  • 인코더: 출력에서 19비트 단일 회전 절대형 (배터리 없음); 입력에서 19비트 ST 절대형 (출력을 통한 다회전, 배터리 없음).
  • 필드버스 옵션: EtherCAT / CAN / CAN FD.
  • 통합 기어 맞물림 전자기 브레이크.
  • 제품 이미지에 따르면: IP54 등급의 조인트 구조로 연속 360° 회전 가능; 5–10 kg 하중, 500–1000 mm 도달 범위 클래스의 경량 팔에 적합.
  • 쉘 통합을 위한 축 방향 장착 방법이 설명되어 있습니다 (설치 문서 참조).

사전 판매 또는 기술 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/ 또는 support@rcdrone.top에 문의하십시오.

사양

매개변수 값
고조파 감소 비율 50 / 80 / 100 / 120
정격 토크 (Nm) 20 / 28 / 31 / 31
시작 및 정지 시 허용되는 최대 토크 (Nm) 44 / 56 / 70 / 70
허용되는 최대 평균 하중 토크 (Nm) 34 / 35 / 51 / 51
순간 허용 최대 토크 (Nm) 91 / 113 / 143 / 112
출력 단에서의 최대 회전 속도 (RPM) 60 / 37.5 / 30 / 25
반복 위치 정확도 1'
모터 정격 속도 (RPM) 3000
최대 순간 모터 속도 (RPM) 4500
모터 정격 전력 80
정격 전압 (V) 48
무게 (kg) 0.68
출력 인코더 해상도 19비트 단일 회전 절대값 (배터리 없음)
입력 인코더 해상도 19비트 ST 절대값(multi-turn via output, battery-less)
필드버스 EtherCAT / CAN / CAN FD
통합 브레이크 기어 맞물림 전자기 브레이크

응용 프로그램

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

매뉴얼

세부사항

TLIBOT TSJA17, TSJA17-100BTE is an ultra-lightweight TLIBOT joint with axial installation, 100:1 reduction, brake, double encoder, EtherCAT, and output adapter cover.

TSJA17-100BTE는 축 방향 설치가 가능한 TLIBOT 초경량 조인트로, 모델 17, 감속비 100, 브레이크 포함, 이중 인코더, EtherCAT 통신 및 출력 어댑터 커버가 포함되어 있습니다.

TLIBOT TSJA17, TLIBOT collaborative robot features IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and high integration for lightweight, efficient arms.

TLIBOT 협동 로봇은 IP54 등급의 관절, 360° 회전, 5-10kg의 하중, 500-1000mm의 도달 거리 및 >1:1 하중 대 중량 비율을 갖추고 있습니다. 경량 팔을 위한 고도로 통합된 관절 설계입니다.

Guide for installing TLIBOT TSJA17 joint using axial screw connections and adapters. Step-by-step instructions ensure proper assembly and secure attachment.

TLIBOT TSJA17 관절 설치 가이드: 축 나사 연결 및 어댑터 사용.

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