칭센스 어메이징핸드 - 3D 프린트 오픈소스 DIY 로봇 핸드 키트

개요

TsingSens AmazingHand – 3D 프린트 오픈 소스 로봇 손 키트는 Pollen Robotics의 오픈 소스 Amazing Hand 프로젝트를 기반으로 하여 GitHub에서 출시된 데스크탑 규모의 로봇 손입니다. 이 키트는 3D 프린트된 PLA “골격”과 부드러운 TPU “피부”, 링크 구동 손가락 및 이중 모터 병렬 메커니즘을 결합하여 손가락의 현실적인 굴곡, 신전, 외전 및 내전을 재현합니다.

제작자, 교육자 및 연구자를 위해 설계된 이 오픈 소스 로봇 손 키트는 PC에서 Python으로 또는 Arduino/ESP32를 통해 쉽게 프로그래밍할 수 있어 AI 실험, 제스처 데모 및 저부하 잡기 작업에 이상적입니다.

주요 특징

• 완전 오픈 소스 디자인
  – 기계 CAD, 전자 및 제어 코드는 GitHub에서 제공되어 로봇 손을 연구하고 수정하며 자신의 프로젝트에 맞게 확장할 수 있습니다.

• 3D 프린팅, 모듈형 구조
  – 강성과 유연성의 균형을 위한 TPU “피부”가 있는 PLA 뼈 구조; 구성 요소는 쉽게 재프린트하고 교체할 수 있습니다.

• 실제적인 손가락 메커니즘
  – 병렬 메커니즘과 이중 모터(모터 A &및 모터 B)를 갖춘 링크 구동 관절이 자연스러운 손가락 굴곡/신전 및 손가락 벌림(외전/내전)을 제공하여 인간의 손을 밀접하게 모방합니다.

• 파이썬 또는 아두이노로 손쉬운 제어
  – 제어 케이블을 컴퓨터에 직접 연결하고 직렬(TTL) 인터페이스를 통해 파이썬으로 손을 구동합니다.
  – 또는 아두이노를 프로그래밍하고 코드를 온보드 ESP32 마이크로컨트롤러에 복사합니다; TTL 직렬 제어와 PWM 서보 스타일 제어(아두이노 + MCU를 통한 표준 서보용 PWM 모드)를 모두 지원합니다.

• USB 전원 입력
  – 5V/3A USB 전원 어댑터(충전기 미포함)를 통해 전원이 공급되어 데스크탑이나 실험실에서 사용하기 편리합니다.

• 사용 준비 완료 또는 DIY 키트
  – 조립된 버전: 미리 조립되어 상자에서 꺼내 바로 사용할 수 있습니다.
  – 키트 버전: 자가 조립이 필요하며, 로봇 공학, 메커니즘 및 실습 STEM 학습을 가르치기에 완벽합니다. 모든 버전에는 액세서리, 모터 및 마이크로컨트롤러가 포함되어 있습니다.

사양 (일반)

• 손의 무게: 약 600–680 g

• 추천 하중: 약200–300 g (무거운 하중은 맞춤 설계/상담이 필요합니다)

• 전체 크기:

  • 너비 ≈ 10 cm / 105 mm

  • 높이 ≈ 195 mm

  • 깊이 (손바닥 + 베이스) ≈ 120 mm, 베이스 포함 전체 길이 ≈ 25–26 cm

• 재료: PLA (골격 구조), TPU (외부 부드러운 부분)

• 구동 방식: 손가락 그룹당 이중 모터가 있는 링크 구동 메커니즘

• 전원 입력: 5V 3A USB (충전기 포함되지 않음)

• 인터페이스: TTL 직렬; PWM 서보 (Arduino + MCU를 통해)

일반적인 응용 프로그램

• 교실, 전시회 및 과학 박물관을 위한 제스처 및 동작 시연

• 저하중 동작 실행 및 AI, 머신러닝 및 인간-로봇 상호작용 연구에서의 그립 실험

• 데스크탑 로봇 팔과의 통합(장착 도면 제공 가능; 로봇 팔은 포함되지 않음)

• 맞춤형 고정밀 또는 특수 목적 그리퍼(맞춤 개발 및 견적을 통해 제공 가능)

취미가, 교육자 또는 로봇 연구자이든 관계없이, TsingSens AmazingHand – 3D 프린트 오픈 소스 로봇 손 키트는 고급 로봇 손 제어, 운동학 및 AI 기반 조작을 탐구할 수 있는 접근 가능하고 해킹 가능한 플랫폼을 제공합니다.