Unitree 4D LiDAR L1 4D 레이저 레이더, 360°×90° FOV, 사각지대 근처 0.05m, 최대 30m 범위, 21600포인트/초
Unitree 4D LiDAR L1 4D 레이저 레이더, 360°×90° FOV, 사각지대 근처 0.05m, 최대 30m 범위, 21600포인트/초
UnitreeRobotics
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개요
유니트리 4D LiDAR L1은 사각지대를 최소화하여 전방위, 초광각 감지를 위해 설계된 4D 레이저 레이더입니다. 고성능 모바일 로봇의 일상 사용을 가속화하도록 설계된 바이오닉 L1은 다양한 장면에서 안정적인 작동과 고밀도 포인트 클라우드 캡처를 제공하며, 360°×90° 시야각, 0.05m의 근거리 감지, 그리고 75×75×65mm의 컴팩트한 크기에 230g의 가벼운 무게를 자랑합니다.
주요 특징
- 전방위 초광각 스캐닝: 360°×90° FOV
- 사각지대 근처: 최소 감지 거리 0.05m
- 스캐닝 거리(모델): L1 PM 20m(@90% 반사율), 10m(@10% 반사율); L1 RM 30m(@90% 반사율), 15m(@10% 반사율)
- 샘플링 주파수: 43200포인트/초; 유효 주파수: 21600포인트/초
- 스캔 속도: 원주 방향 11Hz, 수직 방향 180Hz
- 4D 데이터 출력: 3D 위치 + 1D 회색조
- 내장 IMU: 3축 가속도 + 3축 자이로스코프
- 눈부심 방지 기능: >100클럭스
- 눈 안전: 1등급(IEC60825‑1:2014)
- 인터페이스: TTL UART
- 컴팩트한 사이즈와 무게: 75×75×65mm, 230g
명세서
모델 옵션
| 매개변수 | L1 PM(정밀 측정) | L1 RM(원격 측정) |
|---|---|---|
| 스캐닝 거리 | 20m(@90% 반사율); 10m(@10% 반사율) | 30m(@90% 반사율); 15m(@10% 반사율) |
| 측정 정확도 | ±2.0cm | ±2.0cm |
| 근처 사각지대 | 0.05m | 0.05m |
| 샘플링 주파수 | 43200포인트/초 | 43200포인트/초 |
| 유효 주파수 | 21600포인트/초 | 21600포인트/초 |
| 원주 스캐닝 주파수 | 11Hz | 11Hz |
| 수직 스캐닝 주파수 | 180Hz | 180Hz |
| 통신 인터페이스 | TTL UART | TTL UART |
| 아이무 | 3축 가속도 + 3축 자이로스코프 | 3축 가속도 + 3축 자이로스코프 |
| 인간의 눈 안전 수준 | 클래스 1(IEC60825‑1:2014) | 클래스 1(IEC60825‑1:2014) |
| 4D 데이터 | 3D 위치 + 1D 회색조 | 3D 위치 + 1D 회색조 |
| 눈부심 방지 기능 | >100클럭스 | >100클럭스 |
| 시야(FOV) | 360°×90° | |
| 최소 감지 거리 | 0.05m | |
| 크기 | 75×75×65mm | |
| 무게 | 230g | |
응용 프로그램
- 반복되지 않는 범위로 전체 주택을 동적으로, 그리고 정적으로 스캐닝
- 물류 및 창고 모바일 로봇
- 지능형 유통 및 서비스 로봇
- 청소/청소 로봇
- 지능형 산업 및 농업 플랫폼
- 스마트 팩토리 안전 인식 및 탐색
세부
유니트리 로보틱스 업계 최초의 전방위 초광각 레이저 레이더인 바이오닉 4D 라이더 L1을 출시했습니다. 모바일 지능 향상을 위해 설계된 이 제품은 고성능 로봇의 일상 업무에 활용될 수 있도록 지원합니다. 혁신적인 기술을 탑재한 L1은 포괄적인 스캐닝, 사각지대 최소화, 안정적인 작동을 제공합니다. 이러한 기능들은 다양한 시나리오에 걸쳐 광범위한 적용을 가능하게 하여 효율성을 향상시키고 비용을 절감합니다.이 제품의 첨단 기능은 일상생활에서 로봇공학을 도입하는 속도를 높이고, 뛰어난 감지 성능을 통해 자동화와 지능형 이동성의 발전을 촉진합니다.
360°×90° 스캐닝, 30m 범위, 230g 무게, 21600포인트/초, 컴팩트한 크기, 0.05m 사각지대
360°×90° 전방위 초광각 스캐닝으로 기존 LiDAR를 1/10 이하의 가격으로 대체합니다.
유니트리 4D LiDAR는 소형 모바일 로봇의 요구를 충족합니다. 저속에서 자동차 등급 시스템에 필적하는 높은 포인트 클라우드 밀도를 제공하여 중소형 로봇 애플리케이션에 이상적입니다.
초광각 비반복 스캐닝을 통해 고정밀, 고밀도 포인트 클라우드 데이터를 사용하여 집 전체를 동적으로 스캐닝합니다.
반복적이지 않은 정적 스캐닝을 통해 L1은 로봇 탐색 및 홈 자동화를 위한 3D 구조 데이터를 수집할 수 있습니다.
5cm 감지 기능을 갖춘 근거리 동적 스캐닝
Unitree L1 LiDAR는 360°×90° FOV를 제공하고, 크기는 75×75×65mm, 무게는 230g이며, 컴팩트한 디자인에 안정적인 성능과 유연한 설치를 지원합니다.
물류, 창고 및 지능형 유통 애플리케이션에서 Unitree 4D LiDAR를 배포하는 데 권장되는 방식입니다.
청소 로봇, 지능형 산업 및 농업, 유니트리
Unitree 4D LiDAR 모델 L1 PM 및 L1 RM은 최대 30m의 스캐닝 거리, ±2.0cm 정확도, 43200포인트/초 샘플링, TTL UART 인터페이스, IMU, 클래스 1 안전, 3D 위치 + 회색조 데이터로 정밀하고 원격 측정을 제공합니다. >100Klux 눈부심 방지.
