Unitree L2 4D 레이저 레이더(4D LiDAR), 360°×96° FOV, 30m@90%, 128k/64k pts/s, 4.5mm, ±2cm, ENET/TTL UART
Unitree L2 4D 레이저 레이더(4D LiDAR), 360°×96° FOV, 30m@90%, 128k/64k pts/s, 4.5mm, ±2cm, ENET/TTL UART
UnitreeRobotics
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개요
유니트리 4D LiDAR L2는 정밀한 내비게이션, 매핑 및 장애물 회피를 위해 설계된 4D 레이저 레이더입니다. 360° x 96° 시야각, 장거리 감지, 실내외 안정적인 작동을 통해 고밀도 비반복 스캐닝을 제공하는 동시에, 컴팩트하고 전력 효율이 뛰어납니다.
주요 특징
- 포괄적인 깊이 인식을 위한 전방위 비반복 스캐닝을 갖춘 초광각 360° × 96° FOV.
- 장거리: 30m @ 반사율 90%; 사각지대 근처 0.05m. 거리 분해능 4.5mm; 측정 정확도 ±2cm.
- 높은 처리량: 128,000포인트/초 샘플링 주파수 및 64,000포인트/초 유효 주파수; 5.55Hz 원주 방향(사용자 정의 가능) 및 216Hz 수직 스캐닝.
- 안전성 및 견고성: Class 1 안전 레이저(IEC60825-1:2014) &강한 주변광을 위한 gt;100Klux 눈부심 방지 기능.
- 인터페이스 및 데이터: ENET UDP/TTL UART; 3D 위치 + 1D 회색조 출력(2D 모드 지원).
- 저부하 아키텍처: 매우 낮은 데이터 수신/처리 CPU 소모로 비접촉 무브러시 회전 거울 스캐닝을 구현합니다.
- 통합 IMU: 3축 가속도 + 3축 자이로스코프.
- 소형이고 효율적입니다: 75×75×65mm, 230g, 일반 전력 10W(최대 13W).
- 소프트웨어 및 통합: 오픈 소스 SLAM 솔루션, SDK 문서 및 기술 지원을 통해 ROS1/ROS2/WINDOWS를 지원합니다.
명세서
| 제품 유형 | 4D 레이저 레이더 |
| 모델 | 유니트리 L2 |
| 기술 | 레이저 TOF |
| 시야(FOV) | 360° × 96° |
| 스캐닝 방법 | 비접촉 브러시리스 회전 거울 스캐닝 |
| 반복되지 않는 스캐닝 | 예 |
| 스캐닝 거리 | 30m @90% 반사율; 15m @10% 반사율 |
| 근처 사각지대 | 0.05m |
| 샘플링 주파수 | 128000포인트/초 |
| 유효 주파수 | 64000포인트/초 |
| 원주 스캐닝 주파수 | 5.55Hz (사용자 정의 조정 가능) |
| 수직 스캐닝 주파수 | 216Hz |
| 거리 분해능 | 4.5mm |
| 측정 정확도 | ±2cm |
| 통신 인터페이스 | ENET UDP/TTL UART |
| 4D 데이터 | 3D 위치 + 1D 회색조(2D 모드 지원) |
| 아이무 | 3축 가속도 + 3축 자이로스코프 |
| 인간의 눈 안전 수준 | 클래스 1(IEC60825-1:2014) |
| 눈부심 방지 기능 | >100클럭스 |
| 운영 환경 | 실내/실외 |
| 힘 | 10W(일반), 피크 13W |
| 크기 | 75×75×65mm |
| 무게 | 230g |
| CPU 소모량(데이터 수신/처리) | 매우 낮음 |
응용 프로그램
- 실내 전체 주택 동적 스캐닝 및 자율 주행.
- 강한 조명 아래에서의 야외 실제 장면 동적 매핑.
- 물류 및 창고 로봇, 지능형 유통 로봇.
- 청소 로봇; 지능형 산업 및 농업 플랫폼.
- 스마트 팩토리 인식 및 안전 자동화.
세부
제품: 3609 x 960 픽셀, 0.0.5m 해상도, 초광각 스캐닝 및 사각지대 감지 기능을 갖추고 있으며, 최대 30m 거리까지 측정 가능합니다.
실내 전체 주택 동적 스캐닝. L2는 로봇의 탐색, 청소 및 정리를 위한 3D 구조 데이터를 수집합니다.
강한 조명 아래에서도 실외에서 안정적인 거리 측정과 고정밀 매핑이 가능합니다.
L2는 전방위 비반복 스캐닝을 통해 고정밀, 고밀도 포인트 클라우드를 구현합니다.
배포 유니트리 당사가 추천하는 물류 및 창고용 로봇 시스템입니다. 이 지능형 유통 시스템은 효율적인 운영을 보장합니다.
청소 로봇, 지능형 산업 및 농업, 스마트 팩토리
360°×96° FOV, 30m 범위, TOF 기술, IMU, 230g 무게, 10W 전력, 낮은 CPU 사용량, 반복되지 않는 스캐닝을 특징으로 하는 4D LiDAR로, 실내 및 실외 애플리케이션에 적합합니다.
유니트리 L2, L1 PM, L1 RM 레이저 레이더는 다양한 스캐닝 거리, 시야각(FOV), 샘플링 주파수 및 정확도를 제공합니다. L2는 30m 거리, 360°×96° 시야각, 초당 128,000포인트, ±2cm 정확도, 그리고 흑백 4D 데이터를 제공합니다. 모든 모델에는 IMU, 인간 눈 안전 기준 준수, 그리고 100Klux 이상의 눈부심 방지 기능이 포함되어 있습니다.
