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WitMotion BWT901CL 9축 자이로 경사계 블루투스 가속도계 IMU, 칼만 필터, 0.2–200Hz, 앱/PC

WitMotion BWT901CL 9축 자이로 경사계 블루투스 가속도계 IMU, 칼만 필터, 0.2–200Hz, 앱/PC

WitMotion

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개요

WitMotion BWT901CL은 3축 가속도계, 3축 자이로스코프, 3축 자기계를 융합하여 실시간으로 각도 및 쿼터니언을 출력하는 컴팩트한 9축 블루투스 기울기계입니다. 이 제품은 블루투스 2.0 (≈10 m 시야 거리), 내부 3.7 V / 260 mAh 리튬 배터리 (≈4 시간 작업 시간), 그리고 칼만 필터를 내장하고 있어 항공 우주 자세 알고리즘에서 파생된 고안정성, 저소음 측정을 제공합니다. 무료 Windows PC 소프트웨어와 Android/iOS 앱은 구성, 실시간 대시보드, 데이터 곡선, 3D 모델, 녹화 &및 재생, TXT 내보내기를 제공합니다. 전체 개발 키트(드라이버, 매뉴얼, 데모 비디오, STM32/Arduino/51/Windows/Matlab 샘플 코드)는 로봇 공학, 모션 캡처, 재활/스포츠 추적 및 교육을 위한 통합 속도를 높입니다.

주요 기능

  • 9축 IMU 출력: 가속도, 각속도, 자기장, 각도 &및 쿼터니언.

  • 칼만 기반 융합: 동적 조건에서 안정적인 자세; 일반적인 각도 정확도 X/Y 0.05° (정적), 0.1° (동적); Z 0.1° (보정됨).

  • &

    무선 &및 휴대용: Bluetooth 2.0, ≈10 m 범위; <50 mA 작동 전류; ~20 g.

  • PC &및 모바일 도구: 실시간 차트, 3D 데모 뷰어 (소스 코드 요청 시 제공), 설정 메뉴, 데이터 로깅 &및 재생, TXT 내보내기.

  • 구성 가능한 범위 &및 I/O: 선택 가능한 가속도/자이로 범위, 출력 주파수 0.2–200 Hz, 115200 bps 직렬 TTL/USB, 장치 주소 &및 콘텐츠 선택.

  • 준수: TELEC, FCC, CE, ISO 9001.

사용 사례

재활 &및 환자 동작 분석 • 직장 부상 예방 • 스포츠 모니터링 • 단거리 무선 동작 측정 • 교육 &및 R&및 D 데모 (3D 자세 시각화).

기술 사양

항목 사양
이름 9축 블루투스 자이로 경사계 (BWT901CL)
통신 블루투스 2.0, 직렬 TTL/USB
배터리 3.7 V 리튬 배터리 260 mAh
작동 전류 < 50 mA
데이터 출력 3축 가속도, 자이로, 각도, 자기장, 쿼터니언
측정 범위 가속도계: ±16 g • 자이로스코프: ±2000 °/s • 자기계: ±4900 µT • 각도: X,Z ±180°, Y ±90°
해상도 가속도: 0.0005 g • 자이로: 2000 °/s (데이터 시트 이미지 기준)
안정성 가속도: 0.01 g
각도 정확도 정적: X/Y 0.05°, Z 0.1° (보정됨)
출력 주파수 0.2 Hz – 200 Hz (선택 가능)
전송 속도 115200 bps
블루투스 범위 ≈10 m (장애물 없음)
작동 시간 충전당 약 4시간
무게 ~20 g
크기 51 × 36 × 15 mm (≈ 2.02″ × 1.41″ × 0.59″)

소프트웨어 &및 개발 키트

  • Windows PC 소프트웨어: 설정(설치 방향, 대역폭, 범위), 보정(가속도계/자이로/자력계, 각도 기준, 초기화), 선택 가능한 출력 내용, 실시간 데이터 곡선 &및 대시보드, 3D 데모 뷰어.

  • 스마트폰 앱 (안드로이드/iOS): 실시간 게이지 &및 플롯, 보정, 기록, TXT 내보내기.

  • 개발 리소스: Datasheet.pdf, Manual.pdf, 읽어보세요, CH340/CP2102 드라이버, 데모 비디오, 안드로이드 앱, PC 소프트웨어.

  • 샘플 코드: STM32, Arduino, 51, Windows C/C++/C#, Matlab.

상세정보

WitMotion BWT901CL IMU, A cost-effective, rugged 9-axis Bluetooth gyro inclinometer offering high precision through Kalman filtering and dynamic fusion, with 3-axis acceleration, gyro, angle, magnetic, and quaternion data.

9축 블루투스 자이로 경사계는 비용 효율적이고 견고한 디자인을 가지고 있습니다. 3축 가속도, 자이로, 각도, 자기 및 쿼터니언 데이터를 특징으로 합니다. 핵심 알고리즘은 칼만 필터링 및 동적 융합을 통해 높은 정밀도와 안정성을 보장합니다.

The WitMotion BWT901CL IMU has TELEC, FCC, CE, and ISO 9001 certifications, providing high-accuracy angle measurement with Kalman Filter: 0.05° static and 0.1° dynamic on X/Y axes.

WitMotion BWT901CL IMU는 TELEC, FCC, CE 및 ISO:9001 인증을 보유하고 있습니다. 칼만 필터를 사용하여 높은 정확도의 각도 측정을 제공하며, X/Y 축에서 0.05° 정적, 0.1° 동적입니다.

WitMotion BWT901CL IMU, Bluetooth 2.0, 10m range, 4-hour battery, chip marked "2.0".

블루투스 2.0, 10m 무선 범위, 최대 4시간 배터리 수명, "2.0" 마킹이 있는 칩.

WitMotion BWT901CL IMU, The Development Kit provides datasheets, manuals, drivers, demos, and software for Windows, Android/iOS, with sample code for STM32, Arduino, 51, C++, C#, and Matlab.

개발 키트에는 데이터 시트, 매뉴얼, 드라이버, 데모 비디오 및 Windows, Android/iOS용 소프트웨어가 포함되어 있습니다. 샘플 코드는 STM32, Arduino, 51, Windows C++, C#, Matlab을 지원하여 통합 및 앱 개발을 용이하게 합니다.

WitMotion BWT901CL IMU, The WitMotion sensor app, available on Android and iOS, allows easy configuration, data recording, and export in TXT format for tracking angles, acceleration, and magnetic data.

스마트폰 APP은 버튼 클릭을 통해 WitMotion 센서를 쉽게 구성할 수 있게 해줍니다. Android 및 iOS에서 사용할 수 있으며, TXT 형식으로 데이터를 기록하고 내보내며, 각도, 가속도 및 자기 데이터에 대한 명확한 추적 및 조작 옵션을 제공합니다.

WitMotion BWT901CL IMU, Free WitMotion IMU software offers real-time 3D demo, data display, recording, playback, and configuration on Windows with USB-HID adapter.

WitMotion IMU를 위한 무료 PC 소프트웨어로, 실시간 3D 데모, 데이터 곡선 표시, 녹화, 재생 및 구성 기능을 제공합니다. 대시보드, 3D 모델 및 Windows 호환성을 포함합니다. 페어링을 위해 USB-HID 어댑터가 필요합니다.

WitMotion BWT901CL IMU demo offers configurable settings for acceleration, magnetic calibration, real-time data, motion curves, compass, sensor data, and customizable output.

WitMotion BWT901CL IMU 소프트웨어 데모는 가속도, 자기 보정 및 실시간 데이터 측정을 위한 구성 가능한 설정을 제공합니다. 모션 곡선, 나침반 및 센서 데이터를 사용자 정의 가능한 출력 매개변수와 함께 표시합니다.

WitMotion BWT901CL IMU, A 3D demo visualizes sensor motion using car, helmet, cube, and aircraft models; source code is available.

3D 데모는 자동차, 헬멧, 큐브 및 항공기 모델로 센서 모션을 시각화합니다; 소스 코드가 제공됩니다.

WitMotion BWT901CL IMU, WitMotion offers unique features like attitude angle output, Kalman filter, serial output, PC software, and Bluetooth, which other products lack.

WitMotion은 태도 각도 출력, 칼만 필터, 직렬 출력, PC 소프트웨어 및 블루투스를 제공하며, 이는 다른 제품에서는 제공되지 않습니다.

WitMotion BWT901CL IMU, WitMotion 9-axis Bluetooth gyro inclinometer with 3.7V battery, 20g weight, 4-hour use, and ±16g acceleration.

WitMotion 9축 블루투스 자이로 경사계, 3.7V 260mAh 배터리, 블루투스 2.0, 3축 데이터 출력, ±16g 가속도, ±2000°/s 자이로, ±4900μT 자기계, 20g 무게, 51×36×15mm 크기, 4시간 작동 시간.

WitMotion BWT901CL IMU used for rehabilitation, injury prevention, patient care, sports monitoring, and motion measurement.

WitMotion BWT901CL IMU는 재활, 부상 예방, 환자 관리, 스포츠 모니터링 및 모션 측정을 위해 설계되었습니다.