개요
WitMotion BWT901CL은 3축 가속도계, 3축 자이로스코프, 3축 자기계를 융합하여 실시간으로 각도 및 쿼터니언을 출력하는 컴팩트한 9축 블루투스 기울기계입니다. 이 제품은 블루투스 2.0 (≈10 m 시야 거리), 내부 3.7 V / 260 mAh 리튬 배터리 (≈4 시간 작업 시간), 그리고 칼만 필터를 내장하고 있어 항공 우주 자세 알고리즘에서 파생된 고안정성, 저소음 측정을 제공합니다. 무료 Windows PC 소프트웨어와 Android/iOS 앱은 구성, 실시간 대시보드, 데이터 곡선, 3D 모델, 녹화 &및 재생, TXT 내보내기를 제공합니다. 전체 개발 키트(드라이버, 매뉴얼, 데모 비디오, STM32/Arduino/51/Windows/Matlab 샘플 코드)는 로봇 공학, 모션 캡처, 재활/스포츠 추적 및 교육을 위한 통합 속도를 높입니다.
주요 기능
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9축 IMU 출력: 가속도, 각속도, 자기장, 각도 &및 쿼터니언.
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칼만 기반 융합: 동적 조건에서 안정적인 자세; 일반적인 각도 정확도 X/Y 0.05° (정적), 0.1° (동적); Z 0.1° (보정됨).
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PC &및 모바일 도구: 실시간 차트, 3D 데모 뷰어 (소스 코드 요청 시 제공), 설정 메뉴, 데이터 로깅 &및 재생, TXT 내보내기.
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구성 가능한 범위 &및 I/O: 선택 가능한 가속도/자이로 범위, 출력 주파수 0.2–200 Hz, 115200 bps 직렬 TTL/USB, 장치 주소 &및 콘텐츠 선택.
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준수: TELEC, FCC, CE, ISO 9001.
무선 &및 휴대용: Bluetooth 2.0, ≈10 m 범위; <50 mA 작동 전류; ~20 g.
사용 사례
재활 &및 환자 동작 분석 • 직장 부상 예방 • 스포츠 모니터링 • 단거리 무선 동작 측정 • 교육 &및 R&및 D 데모 (3D 자세 시각화).
기술 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 이름 | 9축 블루투스 자이로 경사계 (BWT901CL) |
| 통신 | 블루투스 2.0, 직렬 TTL/USB |
| 배터리 | 3.7 V 리튬 배터리 260 mAh |
| 작동 전류 | < 50 mA |
| 데이터 출력 | 3축 가속도, 자이로, 각도, 자기장, 쿼터니언 |
| 측정 범위 | 가속도계: ±16 g • 자이로스코프: ±2000 °/s • 자기계: ±4900 µT • 각도: X,Z ±180°, Y ±90° |
| 해상도 | 가속도: 0.0005 g • 자이로: 2000 °/s (데이터 시트 이미지 기준) |
| 안정성 | 가속도: 0.01 g |
| 각도 정확도 | 정적: X/Y 0.05°, Z 0.1° (보정됨) |
| 출력 주파수 | 0.2 Hz – 200 Hz (선택 가능) |
| 전송 속도 | 115200 bps |
| 블루투스 범위 | ≈10 m (장애물 없음) |
| 작동 시간 | 충전당 약 4시간 |
| 무게 | ~20 g |
| 크기 | 51 × 36 × 15 mm (≈ 2.02″ × 1.41″ × 0.59″) |
소프트웨어 &및 개발 키트
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Windows PC 소프트웨어: 설정(설치 방향, 대역폭, 범위), 보정(가속도계/자이로/자력계, 각도 기준, 초기화), 선택 가능한 출력 내용, 실시간 데이터 곡선 &및 대시보드, 3D 데모 뷰어.
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스마트폰 앱 (안드로이드/iOS): 실시간 게이지 &및 플롯, 보정, 기록, TXT 내보내기.
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개발 리소스: Datasheet.pdf, Manual.pdf, 읽어보세요, CH340/CP2102 드라이버, 데모 비디오, 안드로이드 앱, PC 소프트웨어.
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샘플 코드: STM32, Arduino, 51, Windows C/C++/C#, Matlab.
상세정보

9축 블루투스 자이로 경사계는 비용 효율적이고 견고한 디자인을 가지고 있습니다. 3축 가속도, 자이로, 각도, 자기 및 쿼터니언 데이터를 특징으로 합니다. 핵심 알고리즘은 칼만 필터링 및 동적 융합을 통해 높은 정밀도와 안정성을 보장합니다.

WitMotion BWT901CL IMU는 TELEC, FCC, CE 및 ISO:9001 인증을 보유하고 있습니다. 칼만 필터를 사용하여 높은 정확도의 각도 측정을 제공하며, X/Y 축에서 0.05° 정적, 0.1° 동적입니다.

블루투스 2.0, 10m 무선 범위, 최대 4시간 배터리 수명, "2.0" 마킹이 있는 칩.

개발 키트에는 데이터 시트, 매뉴얼, 드라이버, 데모 비디오 및 Windows, Android/iOS용 소프트웨어가 포함되어 있습니다. 샘플 코드는 STM32, Arduino, 51, Windows C++, C#, Matlab을 지원하여 통합 및 앱 개발을 용이하게 합니다.

스마트폰 APP은 버튼 클릭을 통해 WitMotion 센서를 쉽게 구성할 수 있게 해줍니다. Android 및 iOS에서 사용할 수 있으며, TXT 형식으로 데이터를 기록하고 내보내며, 각도, 가속도 및 자기 데이터에 대한 명확한 추적 및 조작 옵션을 제공합니다.

WitMotion IMU를 위한 무료 PC 소프트웨어로, 실시간 3D 데모, 데이터 곡선 표시, 녹화, 재생 및 구성 기능을 제공합니다. 대시보드, 3D 모델 및 Windows 호환성을 포함합니다. 페어링을 위해 USB-HID 어댑터가 필요합니다.

WitMotion BWT901CL IMU 소프트웨어 데모는 가속도, 자기 보정 및 실시간 데이터 측정을 위한 구성 가능한 설정을 제공합니다. 모션 곡선, 나침반 및 센서 데이터를 사용자 정의 가능한 출력 매개변수와 함께 표시합니다.

3D 데모는 자동차, 헬멧, 큐브 및 항공기 모델로 센서 모션을 시각화합니다; 소스 코드가 제공됩니다.

WitMotion은 태도 각도 출력, 칼만 필터, 직렬 출력, PC 소프트웨어 및 블루투스를 제공하며, 이는 다른 제품에서는 제공되지 않습니다.

WitMotion 9축 블루투스 자이로 경사계, 3.7V 260mAh 배터리, 블루투스 2.0, 3축 데이터 출력, ±16g 가속도, ±2000°/s 자이로, ±4900μT 자기계, 20g 무게, 51×36×15mm 크기, 4시간 작동 시간.

WitMotion BWT901CL IMU는 재활, 부상 예방, 환자 관리, 스포츠 모니터링 및 모션 측정을 위해 설계되었습니다.
