WitMotion HWT31 가속도계 경사계, SCA3300 온도 보정, UART-TTL 출력, 칼만 필터, XY 0.05° 각도

개요

WitMotion HWT31은 가속도계 기반의 경량 기울기계 모듈로, SCA3300 고안정성, 온도 보상 가속도 칩을 중심으로 구축되었습니다. 온보드 8비트 MCU는 칼만 필터와 각도 해결기를 실행하여 부드러운 롤/피치 (X/Y) 각도를 출력하며, X/Y/Z 가속도를 함께 제공합니다. 이 모듈은 UART (TTL 수준)를 통해 통신하며, WitMotion PC 소프트웨어 (Windows XP/7/8/10) 및 안드로이드 앱 (OTG + USB-TTL를 통해)와 함께 작동합니다. 또한 X± 및 Y± 임계값을 위한 전용 알람 핀을 제공합니다.

주요 특징

• 측정 축: 가속도 X/Y/Z; 각도 (롤/피치)

• 각도 정확도: X/Y ±0.05°

• 온도 보정: 내장형 (SCA3300)

• 디지털 필터링: 칼만 필터 내장 8비트 MCU 각도 계산

• 인터페이스: UART (TTL)

• 알람 I/O: X+ / X– / Y+ / Y– 핀

• 소프트웨어 도구: 데이터 기록, 곡선 표시, 대시보드, 3D 모델, 구성 (Windows); Android 앱 데이터 보기 &및 로깅

• 사용 사례: 로봇 자세 감지, 플랫폼 수평 조정, 기울기 알람, AGV/AMR, 계측, 교육

사양 (이미지 기준)

치수

(모든 치수는 도면 기준)

• A: 15.24 mm

• B: 15.24 mm

• C (핀 피치): 2.54 mm

• D: 12.7 mm

• E (높이): 4.4 mm

핀아웃

참고: “TX ↔ RX, RX ↔ TX” USB-TTL 또는 MCU에 연결할 때. 알람 핀은 레이블에 표시된 대로 X/Y 양/음 기울기 알람 출력에 해당합니다.

PC &앰프; 앱 기능

• PC (Windows): 데이터 기록, 실시간 곡선, 대시보드 게이지, 3D 모델 보기 및 구성.

• 안드로이드: 매개변수 설정, 실시간 X/Y/Z 및 온도 표시, 데이터 기록 로깅 (OTG + USB-TTL을 통해).

일반적인 연결

• USB-TTL to PC: VCC → 5 V/3.3 V, TX↔RX, RX↔TX, GND → GND.

• 안드로이드 (OTG): 전화 OTG → USB-TTL → HWT31 (동일 배선).

• MCU: VCC, RXD↔TX, TXD↔RX, GND.

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응용 프로그램

• 플랫폼 수평 및 기울기 경고

• 모바일 로봇 공학 &및 AGV/AMR 자세/기울기 감지

• 산업 각도 모니터링, 계측, 교육 &및 R&및 D

세부사항

HWT31 경사계 3축 가속도, 온도 보상, 롤 피치 각도, 0.05° 정확도, 칼만 필터, UART 출력.

칼만 필터 및 각도 계산이 포함된 고정밀 가속도계

소프트웨어는 실시간 센서 데이터(가속도, 각도, 자기장)를 표시합니다. 설정은 OTG 및 USB-TTL을 사용하여 Android와 연결되며, 전화-모듈 연결 및 레이블이 붙은 핀을 보여주는 배선 다이어그램이 포함되어 있습니다.

WitMotion HWT31 앱 인터페이스는 설정, 실시간 각도, 온도 및 데이터 기록을 표시합니다. 연결 다이어그램은 직렬 통신 배선을 위한 VCC, TXD, RXD 및 GND 핀을 통해 MCU 인터페이싱을 보여줍니다.

WitMotion HWT31 가속도계 핀 배치: 12핀 레이아웃으로, 치수, UART 인터페이스, 전원 공급, 접지 및 X, Y 축의 알람 신호를 포함합니다.