• The WitMotion HWT9053-485 inclinometer offers high-precision pitch and roll measurement with RS485/CAN interfaces and IP67 protection.
  • WitMotion HWT9053-485 Accelerometer Inclinometer AHRS, Gyro+Mag Electronic Compass, RS485/CAN, IP67, X/Y ±0.001°, 0.2–200 Hz
  • WitMotion HWT9053-485 is an AHRS sensor featuring RS485 and CAN interfaces for precise motion tracking.
  • Aluminum shell with IP67 protection offers waterproof, anti-rust durability, ideal for harsh outdoor environments and minimal temperature interference.
  • The MMC3630 Magnetometer provides high-resolution, low-power, low-noise 3D magnetic measurements with anti-noise features, no hysteresis, stable temperature performance, and automatic recovery.
  • WitMotion's system shows real-time X, Y, Z angles with a dashboard, 3D demo, curves, and settings for accurate motion tracking.
  • Ultra-high precision tilt sensor with 9-axis sensing, advanced calibration, durable design, and wide application in motion tracking.
  • WitMotion HWT9053-485 AHRS: high-precision gyro/mag compass with RS485/CAN, IP67, ±0.001° accuracy, 0.2–200 Hz, pitch/roll.
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WitMotion HWT9053-485 가속도계 경사계 AHRS, 자이로+전자 나침반, RS485/CAN, IP67, X/Y ±0.001°, 0.2–200 Hz

WitMotion HWT9053-485 가속도계 경사계 AHRS, 자이로+전자 나침반, RS485/CAN, IP67, X/Y ±0.001°, 0.2–200 Hz

WitMotion

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개요

WitMotion HWT9053-485는 산업용 9축 자세/방향 센서로, 3축 가속도계, 3축 자이로스코프, 3축 자기계를 온보드 융합 알고리즘과 통합하고 있습니다. 이 제품은 IP67 방수 알루미늄 하우징, RS485 (Modbus-RTU) 또는 CAN 출력, 그리고 Windows PC 소프트웨어를 통해 실시간 대시보드, 곡선 및 3D 데모 시각화를 제공합니다. 온도 보상 및 자기 보상 나침반 기능을 갖추고 있어 X/Y축 각도 정확도는 ±0.001°이며, 강한 자기 간섭 하에서도 신뢰할 수 있는 Z축 방향을 유지합니다. 키트에는 SDK 리소스(매뉴얼, PC 소프트웨어, 드라이버 및 샘플 프로그램)가 포함되어 있습니다.

주요 특징

  • 고정밀 자세 &및 방향: X/Y ±0.001°, Z ±0.1° (방향은 강한 자기 간섭 하에서도 정확하게 유지됩니다).

  • 9축 데이터: 가속도, 각속도, 오일러 각, 자기장, 쿼터니언, 및 시간.

  • 강력한 IP67: 방진, 방수, 충격 저항 알루미늄 인클로저.

  • 퓨전 알고리즘 &및 칼만 필터링 온도 보상 기능 포함.

  • 인터페이스: RS485 (Modbus-RTU) 및 CAN (개인 프로토콜).

  • 구성 가능한 출력 0.2–200 Hz 반환 속도 및 조정 가능한 전송 속도.

  • PC 도구: 실시간 차트, 대시보드, 3D 모션 데모, 시각적 자기 보정, 데이터 기록 &및 TXT 내보내기.

  • SDK: 직렬 드라이버, STM32 루틴, 샘플 코드, 데이터시트/매뉴얼.

    html

사양

&
항목 값
공급 전압 5–36 V
전류 <30 mA
통신 수준 RS485 (Modbus RTU); CAN (개인 프로토콜)
출력 데이터 3D 가속도, 자이로스코프, 오일러 각도, 자기장, 쿼터니언, 시간
측정 범위 가속도: ±2 g; 자이로: ±400°/s; 각도: X,Z ±180°; Y ±90°
각도 정확도 X, Y: 0.001°; Z: 0. 1°* (*Z 방향은 강한 자기 간섭 하에서도 정확하게 유지됩니다)
자기장 정확도 1 mg (밀리가우스)
보드 레이트 UART/RS485: 4800–921600; CAN: 3 k–1 M
반환 비율 0.2–200 Hz (CAN을 통해)
치수 1.85 × 1.45 × 0.78 인치 (대략)
무게 ≈96.5 g
장착 방향 수직 또는 수평 (선택 가능)
방수 등급 IP67 알루미늄 하우징

배선 (도면 참조)

RS485 (4핀): 빨강=VCC 5–36 V, 노랑=A, 초록=B, 검정=GND.
CAN (4핀): 빨강=VCC 5–36 V, 노랑=CANH, 초록=CANL, 검정=GND.

데이터 프로토콜 (각도 패킷)

  • 헤더: 0x50

  • 명령어: 0x03 (각도 데이터)

  • 길이: 0x08

  • 바이트: LRollH, LRollL, HRollH, HRollL, LPitchH, LPitchL, HPitchH, HPitchL, CRCH, CRCL (표 참조).

  • 각도 공식 (예시):

    • 롤 (x): ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)

    • 피치 (y): ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
      (가속도, 각속도, 자기장 및 쿼터니언 패킷은 통신 테이블에 따라 동일한 프로토콜 패밀리를 따릅니다.)

소프트웨어 &및 도구

  • Windows PC 소프트웨어 (Minimu.exe): 구성 (알고리즘 선택, 설치 방향, 대역폭, 비율, 주소), 대시보드, 원시/각도/자기 보기, 3D 데모, 그래프.

  • 타원 맞춤 및 오프셋 조정이 가능한 자기 보정 UI.

  • 데이터 기록/내보내기 to TXT.

  • SDK 폴더: 직렬 드라이버, STM32 루틴, 샘플 프로그램, PC 소프트웨어, 매뉴얼.

신뢰성 &및 제작

  • 군용 등급 자기계 + 크리스탈 자이로스코프 융합; 방음, 히스테리시스 없는 동작.

  • 품질 보증 표시: 고온 노화, 3축 턴테이블, 장기 신뢰성, 염수 분무, 모의 운송, 노화 테스트.

일반적인 응용 프로그램

AGV/AMR 자세 감지, 드론/로봇 AHRS, 플랫폼 수평 조정, 안테나/차량 내비게이션 방향, 해양 및 산업 기울기/방향 모니터링.

세부사항

WitMotion HWT9053-485 AHRS Sensor, High-precision 9-axis sensor with 0.001° accuracy using Witmotion algorithm.

3축 가속도계, 자이로스코프, 각도, 자계를 갖춘 9축 고정밀 각도 센서. 0으로 보정됨.001° 정밀도는 Witmotion 알고리즘을 사용합니다.

WitMotion HWT9053-485 AHRS Sensor, High-precision, industrial-grade sensor with environmental resistance, IP67 protection, durable aluminum housing, and advanced data processing for reliable performance in harsh conditions.

산업용 등급의 자세 측정 센서로, 저소음, 저드리프트 및 온도 보상을 제공하는 고정밀 칩이 특징입니다. 환경 간섭에 대한 저항력을 제공하는 자기 보상 나침반 칩이 포함되어 있으며, 고해상도 및 자동 복구 보정을 지원합니다. 고속, 고성능 데이터 처리를 위한 MCU 프로세서가 장착되어 있습니다. IP67 보호 등급을 제공하여 방수, 방진 및 충격 방지 기능을 보장합니다. 내구성이 뛰어난 환경에서도 견딜 수 있도록 부식 및 녹에 강한 견고한 알루미늄 하우징으로 제작되었습니다.

WitMotion HWT9053-485 AHRS Sensor, High-precision chips and military-grade sensors ensure stability and accurate heading under magnetic interference.

AEC-Q100 인증을 받은 고정밀 칩을 통한 온도 보상은 안정성을 보장합니다. 군용 등급의 자기계, 결정 자이로스코프 및 융합 알고리즘은 노이즈 방지 성능, 히스테리시스 없음, 자기 간섭 하에서의 정확한 방향 각도를 제공합니다.

WitMotion HWT9053-485 AHRS Sensor, IP67 waterproof aluminum casing ensures durability. Kalman filter improves accuracy to 0.001° (X/Y) and 0.1° (Z), reliable under magnetic interference.

IP67 방수 알루미늄 케이스는 열악한 환경에서도 내구성을 보장합니다. 칼만 필터 융합 알고리즘은 X/Y 축에서 0.001° 정밀도와 Z 축에서 0.1° 정밀도로 정확성을 향상시켜 자기 간섭 하에서도 신뢰성을 유지합니다.

WitMotion HWT9053-485 AHRS Sensor, The AHRS Sensor offers real-time attitude data, 3D models, calibration, alarms, and motion visualization for precise orientation tracking.

AHRS 센서는 실시간 자세 데이터를 제공하며, 3D 모델 및 구성 도구를 포함합니다. 각도 측정, 보정, 알람 설정 및 직관적인 움직임 시각화를 통해 정확한 방향 추적을 지원합니다.

The WitMotion HWT9053-485 AHRS sensor delivers real-time data via graphs and a dashboard, tracking acceleration, angular velocity, magnetic field, pressure, angle, quaternion, location, and GPS.

WitMotion HWT9053-485 AHRS 센서는 명확한 그래프와 대시보드를 통해 실시간 데이터를 제공합니다. 가속도, 각속도, 자기장, 압력, 각도, 쿼터니언, 위치 및 GPS를 모니터링하여 빠른 참조를 제공합니다.

WitMotion HWT9053-485 AHRS Sensor, Intuitive acceleration and magnetic calibration with ellipse fitting, plus data storage in exportable TXT format.

가속 및 자기 보정을 위한 직관적인 구성, 타원 맞춤을 통한 시각화 가능한 자기 보정, 내보내기 및 분석을 위한 TXT 형식의 강력한 데이터 저장.

The WitMotion HWT9053-485 AHRS sensor operates on 5-36V, draws <30mA, supports RS485/CAN, provides 3D data, ±2g acceleration, ±400°/s angular velocity, high accuracy, compact size, ~96.5g, mountable vertically/horizontally.

WitMotion HWT9053-485 AHRS 센서는 5-36V에서 작동하며, <30mA의 전류를 소모하고, RS485/CAN을 지원하며, 3D 데이터를 제공하고, ±2g의 가속도, ±400°/s의 각속도를 제공하며, 높은 정확도를 자랑하고, 크기는 1.85×1.45×0.78 인치, 무게는 약 96.5g이며, 수직/수평으로 장착 가능합니다.

WitMotion HWT9053-485 AHRS Sensor, The HWT9053-485 AHRS sensor includes RS485/CAN wiring diagrams, pin assignments, and data protocols, outputting roll/pitch angles with checksums for accurate communication.

AHRS 센서 HWT9053-485는 RS485/CAN 배선도, 핀 배치, 데이터 프로토콜을 포함합니다. 정확한 통신을 위한 체크섬 및 바이트 포맷으로 롤/피치 각도를 출력합니다.

WitMotion HWT9053-485 AHRS Sensor, SDK kits offer free resources like tutorials and sample codes. Quality assurance includes high-temp aging, triaxial testing, salt spray, and reliability tests.

SDK 개발 키트에는 무료 튜토리얼, 매뉴얼, 데이터 시트, 샘플 코드 및 Windows 소프트웨어가 포함되어 있습니다.품질 보증에는 고온 노화, 삼축 턴테이블 테스트, 장기 신뢰성, 염수 분무, 모의 운송 및 노화 테스트가 포함됩니다.

WitMotion HWT9053-485 AHRS sensor produced with advanced factory equipment including SMT, soldering, inspection, and X-ray sampling.

WitMotion HWT9053-485 AHRS 센서와 자동 납땜 페이스트 프린터, SMT 기계, 리플로우 납땜, 검사 및 X선 샘플링을 포함한 공장 장비 및 제품 디스플레이.

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