• WitMotion HWT906 9-Axis Attitude Angle Sensor, WitMotion HWT906 9-axis sensor: 1000 Hz, accelerometer, gyroscope, digital compass, temperature compensated. Serial number 050212181430.
  • WitMotion HWT906 9-Axis Attitude Angle Sensor, WitMotion HWT906 sensor measures 9-axis attitude angle with acceleration, gyroscope, and digital compass data at 1000 Hz with temperature compensation.
  • WitMotion HWT906 9-Axis Attitude Angle Sensor, WitMotion HWT606 9-axis sensor with 1000 Hz, includes accelerometer, gyroscope, compass, and temperature compensation. Serial number: 05021218430.
  • WitMotion HWT906 9-Axis Attitude Angle Sensor, Compact 9-axis sensor with 5.5g weight, high precision, temperature compensation, and 1000 Hz output rate.
  • WitMotion HWT906 9-Axis Attitude Angle Sensor, Premium aluminum casing, HWT906 9-axis sensor with temperature compensation, 1000 Hz, accelerometer, gyro, digital compass.
  • WitMotion HWT906 9-Axis Attitude Angle Sensor, The 3D demo visualizes motion states of car, head, plane, and cube models with X, Y, Z angles, reset/zoom controls, and a 1000 Hz temperature-compensated 9-axis sensor.
  • WitMotion HWT906 9-Axis Attitude Angle Sensor, WitMotion software shows real-time acceleration data with x, y, z graphs. It includes COM port settings, baud rate configuration, and a compass interface for sensor monitoring.
  • WitMotion HWT906 9-Axis Attitude Angle Sensor, The HWT906 9-axis sensor includes accelerometer, gyroscope, compass, temperature compensation, 1000 Hz output, with Type-C cable and evaluation board.
  • WitMotion HWT906 9-Axis Attitude Angle Sensor (1000 Hz, Acc + Gyro + Digital Compass, Temperature Compensation)
  • WitMotion HWT906 9-Axis Attitude Angle Sensor, The WitMotion HWT906 sensor measures attitude angles with high precision, featuring a 1000 Hz sampling rate and including acceleration, gyroscopes, and a digital compass.
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WitMotion HWT906 9축 자세 각도 센서 (1000Hz, 가속도계+자이로+디지털 나침반, 온도 보상)

WitMotion HWT906 9축 자세 각도 센서 (1000Hz, 가속도계+자이로+디지털 나침반, 온도 보상)

WitMotion

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개요

WitMotion HWT906은 3축 가속도계, 3축 자이로스코프, 3축 자기계를 융합하여 피치/롤/요 각도를 높은 정확도와 낮은 드리프트로 제공하는 배열형 9축 고안정성 자세 각도 센서입니다. 칼만 필터 융합과 온도 보상 (다중 센서 배열 설계)를 갖춘 고성능 MCU는 열악한 조건에서도 안정적인 측정을 보장합니다. 출력 속도는 0.2–1000 Hz (기본 500 Hz)로 조정 가능하여 빠르고 동적인 응용 프로그램에 적합합니다.

주요 특징

  • 9축 IMU + 자세: 가속도, 각속도, 자기장, 각도, 쿼터니언 및 타임스탬프.

  • 높은 정밀도: 각도 정확도 (X/Y) 0.05° 정적, 0.1° 동적; Z축 1° (보정 후 및 자기 간섭이 없는 경우).

  • 초고속 출력: 최대 1000 Hz 데이터 주파수.

  • 온도 보상: 다중 MEMS 배열 구조가 온도 드리프트를 줄이고 안정성을 향상시킵니다.

  • 견고한 구조: 컴팩트한 알루미늄 하우징; 충격 저항 설계.

  • 풍부한 인터페이스: 직렬 TTL, I²C, SPI; 전송 속도 2400–921 600 (기본값 921 600).

  • PC 도구 &및 SDK 샘플: 실시간 그래프, 3D 데모, 데이터 로깅/내보내기 (TXT); STM32/Arduino/51, Windows C/C#, MATLAB을 위한 예제 루틴.

사양

번호.매개변수 값
이름 9축 고정밀 자세 각도 센서
브랜드 WitMotion
전압 3.3–5 V
현재 <25 mA
인터페이스 (레벨) 직렬 TTL, I²C, SPI
측정 3축 가속도계/자이로/각도/자기장, 쿼터니언, 시간
범위 — 가속도계 ±2/±4/±8/±16 g
범위 — 자이로 ±250/±500/±1000/±2000 °/s (선택 사항)
범위 — 각도 X, Z: ±180°; Y: ±90°
정확도 X/Y 정적 0.05°, 동적 0.1°; Z 1°
반환 (출력) 비율 0.2–1000 Hz (기본 500 Hz)
보드 레이트 2400–921 600 (기본 921 600)
크기 20 × 20 × 8.2 mm
무게 5.5 g

알고리즘 &및 시각화

  • 칼만 필터 융합과 제로 바이어스 자동 보정을 통해 각도를 정확하게 계산합니다.

  • 실시간 플로팅 (가속도 / 각속도 / 각도 / 자기장) 및 비행 기기 UI를 통해 피치, 롤, 요를 한눈에 볼 수 있습니다.

  • 3D 데모로 직관적인 모션 시각화를 제공합니다.

  • 데이터 저장 &및 내보내기: 세션을 기록하고 분석을 위해 TXT 형식으로 내보냅니다.

인터페이스 &및 프로토콜

  • 직렬 TTL (최대 921,600의 선택 가능한 전송 속도).

  • I²C 및 SPI를 통한 임베디드 통합.

  • 출력 내용은 대역폭 및 호스트 처리 제약에 맞게 사용자 선택이 가능합니다.

개발 리소스

  • 예제 코드/루틴: STM32, Arduino (직렬 라이브러리), 51-MCU, Windows C/C#, MATLAB.

  • 매뉴얼, 드라이버, PC 소프트웨어, 샘플 코드가 제공됩니다. (참고: 회로도 소스 코드는 제공되지 않습니다.)

품질 보증

고온 노화, 초저온 테스트, 장기 신뢰성 테스트, 염수 분무 테스트, 모의 운송 및 노화 테스트는 일관된 성능을 보장하는 데 도움을 줍니다.

html

전형적인 응용 프로그램

  • 로봇 공학, 짐벌 및 모바일 플랫폼

  • AGV/AMR 내비게이션 및 자세 참조

  • 산업 진동/기울기 모니터링

  • 모션 캡처, 교육 &및 R&D 프로젝트

포장 목록 (상세 참조)

  • HWT906 센서 모듈

  • Type-C 데이터 케이블

  • USB Type-C 평가 보드 (CH340, LED TX/RX 표시기, 전체 핀 분리)

세부 사항

WitMotion HWT906 9-Axis Attitude Angle Sensor, 9-axis sensor for high accuracy and low drift, measures attitude, inclination, vibration, with accelerometer, gyroscope, angle, temperature, and magnetic field sensors.

고정밀 및 저 드리프트를 갖춘 고안정성 자세 각도 센서로 자세 측정, 기울기 측정, 진동 측정에 사용됩니다. 9축 센서가 장착되어 있으며, 3축 가속도계, 3축 자이로스코프, 3축 각도 측정 기능을 갖추고 있습니다. 또한 온도 및 필드 센서가 포함되어 있으며, 보상 기능과 함께 1000Hz에서 작동합니다.

WitMotion HWT906 9-Axis Attitude Angle Sensor, WTMOTION's patented Kalman filter fusion algorithm and zero-bias calibration offer superior accuracy: 0.05° static, 0.1° dynamic, and 1° Z-axis.

칼만 필터 융합 알고리즘. WTMOTION 특허의 제로 바이어스 자동 감지 보정 및 R&D 동적 융합 알고리즘은 전통적인 가속도계를 능가합니다. 각도 정확도: 정적 0.05°, 동적 0.1°, Z축 1° (자기장 간섭을 피하고 보정됨).

WitMotion HWT906 9-Axis Attitude Angle Sensor, High-precision 3-axis angle output with real-time visual data, graphs, and compatibility with COM23 at 921600 baud.

피치, 롤, 요에 대한 고정밀 3축 각도 출력. 읽기 쉬운 그래프와 함께 실시간 시각적 데이터 제공. 기능에는 가속도, 각속도, 자기장 및 원시 데이터 표시가 포함됩니다. 921600 보드레이트에서 COM23 포트와 호환됩니다.

WitMotion HWT906 9-Axis Attitude Angle Sensor, Sensor motion visualized in 3D demo; data saved and exported as TXT for tracking and analysis.

직관적인 시각화를 통해 3D 데모로 센서 동작이 표시됩니다. 데이터는 저장되어 TXT 형식으로 내보낼 수 있어 상세한 추적 및 조작이 가능합니다.

WitMotion HWT906 9-Axis Attitude Angle Sensor, The HWT906 sensor offers high-speed 1000Hz output, durable aluminum casing, shock resistance, and accurate attitude measurement.

HWT906 9축 센서, 1000Hz 고속 데이터 출력, 충격 방지 알루미늄 케이스, 프리미엄 내구성 및 정밀한 자세 측정을 제공합니다.

WitMotion HWT906 9-Axis Attitude Angle Sensor, Temperature compensation using MEMS sensor arrays minimizes drift, while multi-sensor fusion improves accuracy via cross-arranged sensors and advanced algorithms.

MEMS 센서 배열을 통한 온도 보상으로 드리프트를 줄입니다. 다중 센서 융합은 교차 배열된 센서와 고급 알고리즘을 통해 정확성을 향상시킵니다.

WitMotion HWT906 9-Axis Attitude Angle Sensor, WitMotion's compact 9-axis sensor weighs 5.5g, supports 3.3-5V, <25mA, offers TTL, I2C, SPI interfaces, measures acceleration, gyro, angle, magnetic field, quaternion, time. Dimensions: 20×20×8.2mm.

WitMotion의 컴팩트 9축 자세 센서, 무게 5.5g, 3.3-5V 지원, <25mA 전류, 직렬 TTL, I2C, SPI 인터페이스를 갖추고 있습니다. 가속도, 자이로, 각도, 자기장, 쿼터니언 및 시간을 측정합니다. 크기: 20×20×8.2mm.

WitMotion HWT906 9-Axis Attitude Angle Sensor, Wiring diagram for WitMotion HWT906 sensor with serial, IIC, and SPI interfaces, showing connections to MCU pins VCC, GND, TX, RX, SDA, SCL, CS, SCK, MOSI, MISO.

WitMotion HWT906 9축 센서의 배선 연결 다이어그램으로, MCU와의 직렬, IIC 및 SPI 인터페이스를 보여주며, VCC, GND, TX, RX, SDA, SCL, CS, SCK, MOSI 및 MISO 핀을 포함합니다.

WitMotion HWT906 9-Axis Attitude Angle Sensor, Free evaluation board with CH340 driver, Type-C interface, plug-and-play functionality. LED indicates data transmission. All module pins are accessible for easy development.

무료 평가 보드: CH340 드라이버, Type-C 인터페이스, 플러그 앤 플레이. LED는 데이터 전송 및 수신을 나타냅니다. 모든 모듈 핀은 쉽게 개발할 수 있도록 연결되어 있습니다.

WitMotion HWT906 9-Axis Attitude Angle Sensor, Development kits for STM32, Arduino, 51, Windows, and Matlab include manuals, drivers, software, and sample code, but schematic source code is not available.

STM32, Arduino, 51, Windows 및 Matlab용 샘플 코드가 포함된 개발 키트; 매뉴얼, 드라이버, PC 소프트웨어 및 샘플 코드가 포함되어 있습니다. 회로도 소스 코드는 제공되지 않습니다.

WitMotion HWT906 9-Axis Attitude Angle Sensor, Quality Assurance involves testing for high and ultra-low temperatures, long-term reliability, salt spray, transportation simulation, and aging.

품질 보증: 고온 노화, 초저온, 장기 신뢰성, 염수 분무, 모의 운송 및 노화 테스트.

WitMotion HWT906 9-Axis Attitude Angle Sensor, WitMotion HWT906 sensor provides precise positioning and orientation measurements for industrial automation and robotics.

Factory II S는 SMT 기계를 위한 자동 납땜 페이스트 프린터로, 리플로우 납땜 및 수동 검사 옵션과 X-ray 샘플링 기능을 갖춘 완전 자동 감지 기능을 제공합니다.

 

 

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