WitMotion HWT9073 0.001° AHRS 가속도계 & 경사계, 9축 자이로/자기 + 각도, RS485/CAN, IP67 산업용 센서

개요

WitMotion HWT9073는 3축 가속도계, 3축 자이로스코프, 3축 자기계 및 각도 해결기를 결합한 산업용 등급의 자세 측정 센서로, 0.001° (X/Y)의 초고정밀도를 제공합니다. 이 센서는 고정밀 비자성 턴테이블 보정과 WitMotion의 융합 알고리즘(칼만 필터링)을 사용하여 환경 간섭 하에서도 안정적이고 저소음의 자세 데이터를 유지합니다. 내식성 보호 및 나사 장착 디자인이 적용된 견고한 IP67 알루미늄 하우징은 HWT9073을 혹독한 현장 배치에 적합하게 만듭니다.

주요 특징

• 초고정밀 각도: X/Y 0.001°; Z 0.1° (강한 자기 간섭 하에서도 여전히 정확함).

• 9축 AHRS 출력: 가속도, 각속도, 오일러 각, 자기장, 쿼터니언, 및 시간.

• 인터페이스 &및 프로토콜: RS485 (Modbus RTU); CAN 시리즈 (개인 프로토콜).

• 구성 가능한 업데이트 속도: 0.2–200 Hz (CAN).

• 온도 보상 및 자기 보상 나침반으로 낮은 드리프트와 높은 안정성을 제공합니다.

• 대시보드 &및 도구: 실시간 그래프, 3D 데모 시각화, 보정 마법사, 데이터 로깅 및 TXT 내보내기.

• 품질 보증: 고온 노화, 삼축 턴테이블, 장기 신뢰성, 염수 분무, 모의 운송 및 노화 테스트.

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사양

• 공급 전압: 5–36 V

• 전류: < 30 mA

• 측정 범위: 가속도 ±2 g; 자이로 ±400 °/s; 각도: X,Z ±180°, Y ±90°

• 자기장 해상도: 1 mg (밀리가우스)

• 전송 속도: UART 4800–921600; CAN 3 K–1 M

• 반환 속도 (CAN): 0.2–200 Hz

• 크기: 1.85 × 1.45 × 0.78 in (대략)

• 무게: ≈ 96. 5 g

• 설치: 수직 또는 수평 장착, 선택 사항

• 침입 방지: IP67

데이터 프로토콜 (각도 패킷)

• 헤더: 0x50; 유형: 0x03 (각도); 길이: 0x08

• 필드: X-각도 저/고, Y-각도 저/고, 체크섬 고/저 등.

• 공식:

  • 롤 (X): ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)

  • 피치 (Y): ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
    (가속도, 각속도 및 각도 프로토콜은 유사합니다.html )

배선 (핀 연결)

• RS485: VCC (5–36 V) / A / B / GND

• CAN: VCC (5–36 V) / CANH / CANL / GND

소프트웨어 &및 SDK

• Windows PC 소프트웨어 (Minimu.exe) 실시간 대시보드, 차트, 3D 데모, 보정, 대역폭/범위/출력 속도 설정 및 TXT 데이터 내보내기.

• 무료 개발 키트: 매뉴얼 &및 데이터시트, 직렬 드라이버, STM32 직렬 포트 루틴, 샘플 프로그램.

신뢰성 &및 보정

• 시각화된 타원체 적합을 통한 자기장 보정 결과 확인.

• 온도 보상이 높은 신뢰성의 칩(자동차 AEC-Q100 품질 기준 명시)으로 이루어져 있습니다.

• 크리스탈 자이로스코프 + 자력계 융합으로 소음/히스테리시스를 완화하고 간섭을 통해 방향을 유지합니다.

일반적인 응용 분야

UAV/UAS 자세 감지, 로봇 공학, AGV, 차량 역학, 플랫폼 수평 조정, 내비게이션 및 모션 캡처에서 WitMotion HWT9073이 0.001° AHRS 정확도와 IP67 내구성을 요구합니다.

세부 사항

0.001° 정확도를 가진 9축 고정밀 각도 센서로, 3축 가속도계, 자이로, 각도 및 자력계를 특징으로 합니다. 낮은 소음, 드리프트 및 환경 간섭 저항을 위한 고정밀 및 자력 보정 나침반 칩을 사용한 산업용 자세 측정입니다.

온도 보정이 가능한 9축 센서, AEC-Q100 가속도 칩, 군용 등급의 자기계, 자이로스코프 및 융합 알고리즘은 자기 간섭에서 안정적이고 정확한 방향을 보장합니다.

IP67 방수 알루미늄 케이스는 열악한 환경에서도 내구성을 보장합니다. 칼만 필터 융합 알고리즘은 X/Y 축에서 0.001° 정밀도, Z 축에서 0.1° 정밀도로 정확성을 향상시켜 자기 간섭 하에서도 신뢰성을 유지합니다.

WitMotion HWT9073 9축 가속도계 소프트웨어는 실시간 자세 측정, 3D 데모 시각화 및 데이터 표시를 제공합니다. 기능으로는 각도 측정, 보정, 알람 설정 및 직관적인 동작 상태 모니터링을 위한 네 가지 시뮬레이션 모델이 포함됩니다.

WitMotion HWT9073 9축 센서는 실시간 데이터 시각화, 가속도, 각속도, 자기장 및 GPS 데이터를 포함한 직관적인 대시보드를 제공합니다. 기능으로는 보정, 구성 옵션 및 즉각적인 통찰력을 위한 읽기 쉬운 그래프가 포함됩니다.

MATLAB에서의 데이터 분석, 시각적 피드백을 통한 자기장 보정, 추적 및 조작을 위한 TXT 형식의 데이터 저장/내보내기.

WitMotion HWT9073 9축 센서는 5-36V에서 작동하며, <30mA의 전류를 소모하고, RS485/CAN, 3D 출력, 높은 정확도(0.001° X/Y, 0.1° Z), 컴팩트한 크기를 제공하며, 수직/수평 장착을 지원합니다.

RS485 및 CAN 배선에 대한 연결 다이어그램과 색상 코드: 빨간색 (5-36V), 노란색 (A/CANH), 녹색 (B/CANL), 검은색 (GND). VCC, A/B, CANH, CANL 및 GND와의 센서 연결을 보여줍니다.

WitMotion HWT9073 9축 센서의 각도 출력 데이터 프로토콜. 롤 및 피치 각도에 대한 바이트 정의, 체크섬 및 고저 바이트에서 각도를 계산하는 공식이 포함되어 있습니다. 가속도 및 각속도에 대해서도 유사한 프로토콜이 적용됩니다.

SDK 개발 키트에는 무료 튜토리얼, 매뉴얼, 데이터 시트, 샘플 코드 및 Windows 소프트웨어가 포함되어 있습니다. 품질 보증 기능에는 고온 노화, 삼축 턴테이블 테스트, 장기 신뢰성, 염수 분무, 모의 운송 및 노화 테스트가 포함됩니다.