WitMotion RTK GNSS/INS 모듈 UM982 / UM980 - 센티미터급 위치 측정 & UAV 드론, 매핑, AGV용 듀얼 안테나 방향

개요

UM982(듀얼 안테나) 및 UM980(싱글 안테나) RTK GNSS/INS 모듈은 센티미터 수준의 위치 측정과 빠른 RTK 수렴(<10 s)을 제공하며 최대 20 Hz RTK 새로 고침을 지원합니다. 이 모듈은 1,408개 채널에서 다중 별자리, 다중 주파수 추적(BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS)을 지원하며, π형 50 Ω 안테나 매칭(SWR < 1.78)을 특징으로 하고 Type-C 데이터/전원 및 저손실 MMCX 안테나 커넥터를 통합합니다. 내장된 방해 방지 설계와 패러드 커패시터는 복잡한 전자기 환경에서 신뢰성을 향상시킵니다. 일반적인 사용 사례로는 드론, 측량 & 매핑, 자율 기계 및 정밀 농업이 포함됩니다.

주요 특징

• 센티미터 수준 RTK: 수평 0.8 cm + 1 ppm, 고도 1.5 cm + 1 ppm

• 빠른 시작 &및 업데이트: RTK 수렴 <10 s; UM982 20 Hz RTK, UM980 최대 50 Hz 위치 지정

• 이중 안테나 방향(UM982): 방향 정확도 0.1° @ 1 m 기준선

• 다중 GNSS, 다중 대역: BDS/GPS/GLO/Galileo/QZSS; 1,408 채널

• 안테나 성능: π-네트워크 임피던스 매칭 50 Ω, SWR < 1.78; VSWR/리턴 손실/스미스 차트 검증됨

• 견고한 설계: 고급 방해 방지 장치; 파라드 커패시터 전원 유지

• I/O &앰프 및 전원: USB Type-C, 예약된 직렬 패드, MMCX 안테나 포트; 5 V 전원 공급

• 소프트웨어 도구: Windows PC 소프트웨어, 매뉴얼, 프로토콜 &및 튜토리얼 비디오; 지도 추적은 위도/경도, 고도, 속도, UTC &및 고정 유형을 보여줍니다

기술 사양

* 전력 수치는 비교 표 이미지에 정확히 표시된 대로 (UM982 220 mA @ 5 V; UM980의 값은 동일한 표에 나란히 표시됨).

하드웨어 &및 인터페이스

• MMCX 안테나 포트: 낮은 삽입 손실, 더 높은 대역폭

• USB Type-C: 플러그 앤 플레이 데이터/전원, 빠른 PC 점검

• UART 통합을 위한 예약된 직렬 패드 행

• 전원 무결성: 온보드 패럿 커패시터가 정전 시 데이터 손실을 방지합니다

기계적 (Type-C &및 듀얼 MMCX가 있는 보드, 표시된 대로)

• 보드 윤곽 (참조): ~36.58 mm × 25.66 mm

• 네 개의 모서리 구멍이 있는 장착 패턴 표시; 키 스팬 레이블(e.g., 포스트 간 20.07 mm)

• 모듈 코어 크기 표에 나열됨: 26.0 × 38 × 7.6 mm

배선도 이미지에는 패드 기능 및 치수가 표시되어 있습니다. 삽입할 때는 그림에 있는 핀 배치를 따르십시오.

안테나 &앰프 및 RF

• π형 50 Ω 매칭 네트워크, SWR < 1.78

• 네트워크 분석기에 의해 검증됨, VSWR, 반사 손실, 및 스미스 차트 화면 포함

소프트웨어 &및 개발 키트

• PC 소프트웨어 (Windows), 매뉴얼, 프로토콜, 및 설명 비디오 (YouTube에서 “WITMOTION” 검색)

• 지도 추적 UI: 위성, 모듈 위치, 위도/경도, 고도, 속도, 고정 유형, UTC 표시

포장 목록

WTRTK-982 키트 (UM982)

• 1× WTRTK-982 모듈

• 1× 안테나 케이블

• 1× 6핀 헤더

• 1× Type-C 케이블

WTRTK-980 키트 (UM980)

html

• 1× WTRTK-980 모듈

• 1× SMA-여성 ↔ MMCX 안테나 케이블

• 1× 6핀 헤더

• 1× Type-C 케이블

응용 프로그램

• 드론 / UAV 비행 제어: 고정밀 위치 + 이중 안테나 방향 (UM982)

• 측량 &및 매핑: 그늘/복잡한 경로에서 신뢰할 수 있는 정확도

• 자율 기계 / 로봇 공학: 간섭 방지, 안정적인 고정밀 자세 &및 속도

• 정밀 농업: &2 cm RTK 정확도 이하의 자동 조향 및 선형 추적

RTK 원리

기지국이 차등 보정을 계산하고 방송합니다 (e.g. , RTCM). 로버(UM982/UM980)는 이를 적용하여 실시간, 동적, 센티미터 수준의 결과를 달성합니다.

상세정보

WitMotion RTK GNSS/INS 모듈 UM982, UM980 및 UM960은 이중 또는 단일 안테나 위치 지정을 지원하며, BDS, GPS, GLONASS, Galileo 및 QZSS를 지원합니다. 이들은 높은 정확도, 빠른 콜드 스타트 시간, -40도에서 85도까지 작동하며, 크기는 26.0×38×7.6mm입니다.

RTK는 GPS 차별 위치 지정을 사용합니다. 기지국은 GPS 오류를 계산하고, 이를 GPRS를 통해 이동국에 전송하여 위성 데이터를 수정하여 더 높은 정확도를 제공합니다. 고정국은 차별 데이터를 생성하고 전송하며, 이동국은 이를 사용하여 센티미터 수준의 실시간 위치 지정을 수행합니다.

고정밀 RTK GNSS/INS 모듈 UM982, UM980 및 UM960은 이중 안테나 위치 지정을 제공하며, 센티미터 수준의 정확도와 강력한 간섭 방지를 제공합니다.드론, 자율 기계, 정밀 농업 및 측량에 이상적입니다.

0.8cm+1ppm 수평 및 1.5cm+1ppm 고도 정확도로 센티미터 수준의 RTK 위치 지정. 1408 채널을 지원하는 다중 시스템 연합은 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS를 지원하여 높은 감도를 제공합니다.

BDS, GPS, GLONASS 및 GALILEO 시스템 전반에 걸쳐 π형 매칭, 낮은 SWR 및 강력한 별 검색 기능을 갖춘 우수한 위성 추적 성능.

빠른 위성 검색 성능: RTK 모드는 1분 이내에 시작되며, 20Hz 새로 고침 속도와 10초 미만의 오류 감소를 제공합니다. 수렴 시간 <10s. 지도 추적은 위치, 위도, 경도, 고도, 속도, 위치 지정 유형 및 UTC 시간을 표시합니다.

고급 방해 방지 장치로 강력한 간섭 방지 성능을 제공합니다.특징 MMCX 인터페이스, 파라드 커패시터, 직렬 포트 연결 및 TYPE-C 인터페이스를 통해 복잡한 환경에서 신뢰할 수 있는 위치 지정을 제공합니다.

안테나 임피던스 성능 다이어그램은 VSWR, 반사 손실 및 스미스 차트 데이터를 표시합니다. 배선 지침에는 USB 인터페이스가 있는 UM982 모듈의 치수와 구성 요소 레이아웃이 포함됩니다.

WitMotion RTK GNSS/INS 모듈 UM982/UM980은 드론, 측량, 자율 기계 및 정밀 농업을 위한 센티미터 수준의 위치 지정을 가능하게 합니다. 이 모듈은 이중 안테나 솔루션, 다중 시스템 위성 추적 및 다양한 환경에서 신뢰할 수 있는 작동을 위한 실시간 방향 지정을 지원하여 고정밀 내비게이션을 제공합니다.

개발 키트에는 PC 소프트웨어, 매뉴얼, 사용 비디오 및 프로토콜이 포함됩니다. RTK982/RTK980 모듈, 안테나 케이블, Type-C 인터페이스, 핀 및 헤더가 특징입니다. 무료 Windows 소프트웨어와 YouTube를 통한 교육 비디오를 제공합니다.

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