WitMotion SINDT 듀얼 축 AHRS 경사 센서, 가속도계+자이로+쿼터니언, 0.05° XY, 0–±90°, 200Hz, IP67, RS232/RS485/TTL
WitMotion SINDT 듀얼 축 AHRS 경사 센서, 가속도계+자이로+쿼터니언, 0.05° XY, 0–±90°, 200Hz, IP67, RS232/RS485/TTL
WitMotion
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개요
WitMotion SINDT는 MPU6050 IMU를 기반으로 한 산업용 이중 축 기울기 센서 / AHRS 경사계입니다. 이 장치는 내장된 칼만 융합 알고리즘을 사용하여 X축 및 Y축 각도를 측정하며, 3축 가속도, 각속도, 자기/쿼터니언 자세 데이터를 출력합니다. 이 장치는 알루미늄 하우징을 사용하며 IP67 방수 등급을 가지고 있으며, 구성, 시각화 및 로깅을 위한 무료 PC 소프트웨어와 함께 제공됩니다. 열악한 환경에서 장기 배치를 위해 설계되었으며, TTL/RS232/RS485 (CAN 선택 사항) 인터페이스와 폭넓은 5–36 V 전원을 지원합니다.
주요 특징
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이중 축 기울기 (SINDT), 범위: 0~±90°; 정적 정확도: 0.05°, 동적 정확도: 0.1°
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출력 데이터: 3축 가속도계, 3축 자이로, 쿼터니언, 2축 각도 (피치/롤)
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출력 인터페이스: TTL, RS232, RS485 (CAN은 선택 사항으로 표시됨)
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데이터 전송 속도 / 주파수 응답: DC 응답, 0.2–200 Hz
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해상도: 0.01° (대역폭 5 Hz)
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제로 온도 드리프트: ±0.01°/°C; 온도 계수 ≤150 ppm°/°C
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내구성: 알루미늄 외피, IP67, 오일/마모/광범위 온도 저항 케이블
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높은 내진 성능: >3500 g; 진동 방지: 10 grms, 10–1000 Hz
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빠른 응답: 0.01 s; 전원 켜기 시간: 0.2 s
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전원: 5–36 V 입력 (사양 표에는 9–36 V 한계가 나와 있습니다); 일반적인 60 mA
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무료 PC 소프트웨어; STM32, 아두이노 직렬 라이브러리, 및 51-MCU 직렬 루틴에 대한 샘플 프로그램
응용 프로그램
리프트 플랫폼 • 타워 크레인 • 기울기 턴테이블 • 자동차 섀시 튜닝 • 의료 장비 • 태양광 기울기 모니터링
사양 (제품 이미지에서 발췌)
성능
| 항목 | 상태 | 값 |
|---|---|---|
| 측정 범위 | — | 0~±90° |
| 측정 축 | — | X, Y |
| 해상도 | 대역폭 5 Hz | 0.01° |
| 정밀도 | −40~+85 °C | 0.1° |
| 정적 정확도 | — | 0.05° |
| 동적 정확도 | — | 0.1° |
| 주파수 응답 | DC | 0.2–200 Hz |
| 응답 시간 | — | 0.01 s |
| 전원 켜는 시간 | — | 0.2 s |
| 제로 온도 드리프트 | −40~+85 °C | ±0.01°/°C |
| 온도 계수 | −40~+85 °C | ≤150 ppm°/°C |
| 장기 온도 | −40~+85 °C | <0.12° |
신뢰성 &및 환경
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 내진 저항 | 3500 g, 0.5 ms, 3회/축 |
| 진동 방지 | 10 grms, 10–1000 Hz |
| 절연 저항 | ≥100 kΩ |
| 방수 | IP67 |
| 평균 작동 시간 | ≥55 000 h/회 |
| 작동 온도 | −40~+85 °C |
| 저장 온도 | −55~+100 °C |
전기적
| 항목 | 최소 | 전형 | 최대 | 단위 |
|---|---|---|---|---|
| 공급 전압* | 9 | — | 36 | V |
| 작동 전류 | — | 60 | — | mA |
| *배선 시트는 5–36 V VCC에서 허용됨을 보여줍니다. |
인터페이스 &및 통신
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 출력 신호 | TTL, RS232, RS485 (기능에 CAN 포함) |
| 전송 속도 | 4800–230400 bps |
기계적
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 하우징 | 알루미늄, 검정 |
| 치수 | 55 × 37 × 24 mm (도면 표시됨) |
| 무게 | ≈100 g (포장 제외) |
| 케이블 | 표준 1 m, 내마모성/내유성/광범위 온도 저항 (길이 맞춤 가능) |
배선 &및 핀 배치 (색상 코드별)
TTL (5–36 V):
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빨간색: VCC, 노란색: TX, 초록색: RX, 검은색: GND
RS232 (5–36 V):
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빨간색: VCC, 노란색: 232TX, 초록색: 232RX, 검은색: GND
RS485 (5–36 V):
-
빨간색: VCC, 노란색: A, 초록색: B, 검은색: GND
MCU 배선 다이어그램은 이미지에 제공됩니다.
설치 노트
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평평하고 매끄럽고 단단한 기준 표면에 장착하십시오; 센서 베이스와 측정 표면 간의 기울기를 피하십시오.
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센서 축을 측정 축과 평행하게 유지하십시오 (그림 참조).
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잘못된 장착(기울어진 베이스 또는 축 정렬 불량)은 각도 오류를 발생시킵니다.
포함 / 소프트웨어
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SINDT 경사계 센서 1m 케이블 포함
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WitMotion PC 소프트웨어 (무료 다운로드)
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예제 코드: STM32, Arduino 시리얼, 51-MCU 시리얼
참고: 제품 은 회로도 소스 코드를 제공하지 않습니다 (표시된 대로).
상세정보
내장된 칼만 필터 융합 알고리즘을 갖춘 이중 축 기울기 센서로, 수평, 경사 및 각도 측정을 제공합니다. 알루미늄 외관과 IP67 방수 등급을 특징으로 합니다. 간편한 개발을 위한 무료 WITMOTION PC 소프트웨어가 포함되어 있습니다. 정적 정확도: 0.05°, 동적 정확도: 0.1°. 이 센서는 X 및 Y 축 측정을 지원하며, 노트북의 사용자 친화적인 인터페이스를 통해 표시됩니다. 다양한 응용 프로그램에서 정밀한 각도 모니터링을 위해 설계되었습니다.
WitMotion SINDT 기울기계는 0.1° 정확도로 이중 축 측정을 제공하며, IP67 보호 및 다양한 출력 옵션을 갖추고 있습니다. 5-36V에서 작동하며, 극한 온도를 견디고 3500g까지의 충격을 처리할 수 있습니다.
WitMotion SINDT 기울기계는 리프트, 크레인, 턴테이블, 스마트카, 의료 및 태양광 모니터링에 사용됩니다.
WitMotion SINDT 인클리노미터는 ±90° 범위, 0.1° 정밀도, 0.01° 해상도, IP67 등급을 제공합니다. TTL, RS232, RS485를 지원합니다. 작동 온도는 -40°C에서 +85°C이며, 무게는 100g입니다.
측정 오류를 방지하기 위해 올바른 기울기 센서 설치를 확인하십시오. 평행 축 정렬과의 밀접하고 부드럽고 안정적인 접촉을 유지하십시오. 잘못된 장착은 각도 부정확성을 초래하므로, 올바른 설정을 위해 도면을 참조하십시오.
STM32, Arduino 및 직렬 포트 루틴을 위한 샘플 프로그램; 회로도 소스 코드는 제공되지 않습니다.
WitMotion SINDT 인클리노미터 배선도에는 TTL, 232, 485 및 MCU 연결이 포함되어 있습니다. 색상 코드가 있는 전선(빨강, 노랑, 초록, 검정)은 다양한 인터페이스에 대해 VCC, TX, RX, GND, A, B를 정의하며, 전원 범위는 5-36V입니다.
