개요
WitMotion SINDT01-TTL 및 SINDT02-TTL은 수평/기울기/각도 측정을 위해 설계된 컴팩트한 AHRS 경사계/기울기 센서입니다. 두 제품 모두 MEMS 고정밀 모듈을 채택하고 있으며, Modbus 통신을 제공하고, 안정적인 출력을 위한 내장 칼만 필터 융합 알고리즘을 통합하고 있으며, 알루미늄 외관으로 IP67 보호 기능을 갖추고 있습니다. 5–36 V의 넓은 전원 범위를 지원하며, 최대 200 Hz의 반환 속도와 실시간 시각화 및 데이터 곡선을 위한 무료 PC 소프트웨어를 제공합니다. 일반적인 응용 분야로는 엘리베이터 및 타워 크레인 장비, 턴테이블, 스마트 차량, 자동차 섀시 튜닝, 의료 장비 및 태양광 기울기 모니터링이 포함됩니다.
주요 특징
- 내장 칼만 필터가 있는 MEMS 고정밀 기울기 측정.
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TTL/RS232/RS485 인터페이스를 통한 Modbus 프로토콜.
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IP67 보호; 강력한 EMC 저항; >3500 g의 높은 내진 등급.
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0.1° 기울기 정확도 (X/Y 축).
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넓은 전원 공급: 5–36 V; 일반 전류 25 mA (정상 모드).
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모션 시뮬레이션(차량/머리/비행기/큐브) 및 실시간 곡선이 포함된 무료 PC 소프트웨어.
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수평 또는 수직 장착 (기본값: 수평).
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강력한 장착을 위한 관통 구멍이 있는 컴팩트한 금속 하우징.
모델 차이
SINDT01-TTL (단일 축, X)
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측정 축: X (단일 축).
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각도 범위: X ±180°.
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일반적인 사용: 단일 축 수평/기울기.
SINDT02-TTL (이중 축, XY)
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측정 축: X 및 Y (이중 축).
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각도 범위: X ±180°, Y ±90°.
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일반적인 사용: 두 축에서의 플랫폼 수평.
두 모델은 측정 축에서 0.1° 정확도, Modbus 통신, IP67 보호 및 동일한 인클로저를 공유합니다.
전기 &및 통신 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 전압 | 5–36 V |
| 전류 | 정상 모드 약.25 mA |
| 통신 | TTL / RS232 / RS485 (모두 Modbus를 통해) |
| 최대 반환 속도 | 최대 200 Hz (Modbus Q&A, 질문 하나–답변 하나) |
| 출력 데이터 | 오일러 각도 출력 |
| 전송 속도 | 9600 bps |
| 보호 | IP67 |
| 작동 온도 | −40 ~ +85 °C |
| 진동/충격 | > 3500 g |
| 기본 케이블/통신 리드 | ~1 m (표시됨) |
정확도 & 범위
| 모델 | 축 | 각도 범위 | 경사 정확도 |
|---|---|---|---|
| SINDT01-TTL | X | X: ±180° | 0.1° |
| SINDT02-TTL | X, Y | X: ±180°, Y: ±90° | 0.1° (X/Y) |
치수
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본체: 41 mm (H) × 36 mm (W) × 15 mm (T)
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장착 구멍 직경: 3.4 mm
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라벨 주위의 기준 보드 면적 ~30 mm (장착 여유 공간)
배선 &및 핀 정의
TTL (4선)
| 선 색상 | 기능 |
|---|---|
| 빨강 | VCC 5 V |
| 노랑 | TX |
| 초록 | RX |
| 검정 | GND |
RS485
| 선 색상 | 기능 |
|---|---|
| 빨강 | VCC 5–36 V |
| 노랑 | A |
| 초록 | B |
| 검정 | GND |
MCU 논리 연결 (일러스트)
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센서 측은 5–36 V 전원을 지원합니다.
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TX↔RX, RX↔TX, 및 공통 GND를 연결하십시오.
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다이어그램에 표시된 대로 3.3 V MCU 논리와 호환됩니다.
설치 노트
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센서의 면을 평평하고 단단한 표면에 장착하십시오; 기울기 오류를 피하기 위해 단단히 고정하십시오.
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센서의 측정 축을 목표 축과 평행하게 유지하십시오; 축 A와 축 B 간의 정렬 불량은 각도 오류를 초래합니다.
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기본 설치는 수평이며, 필요 시 수직 설치도 지원됩니다.
제품 소개 (카드에서)
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정적 중력 가속도와 기울기를 측정하는 내장 고정밀 기울기 장치로, 수평면에 대한 기울기와 피치를 가능하게 합니다.
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선택 가능한 인터페이스: RS232, RS485 또는 TTL 레벨 (Modbus).
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산업 기울기 측정, 자동화 제어 및 플랫폼 자세에 쉽게 사용할 수 있는 고정밀, 좋은 안정성.
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IP67 보호, 알루미늄 외장, 강력한 전자기 간섭 방지, 안정적인 성능.
전형적인 응용 분야
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엘리베이터 장비
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타워 크레인 장비
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턴테이블 및 회전 플랫폼
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스마트/AGV 차량; 차량 섀시 조정
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의료 장비
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태양 기울기 모니터링
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필요에 따라 더 많은 스마트 응용 프로그램
포함된 내용
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SINDT01-TTL 또는 SINDT02-TTL 센서(선택에 따라)와 부착된 케이블(약 1m).
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PC 소프트웨어 다운로드 (Modbus 통신) 및 문서.
상세정보

MEMS 모듈이 장착된 이중 축 기울기 센서, IP67 보호, 칼만 필터, 수평/기울기/각도 측정.

WitMotion SINDT01/02-TTL 기울기 센서, 무료 PC 소프트웨어 제공, Modbus 통신, 기울기 정확도 0.1°, 노트북 인터페이스에서 실시간 각도 X, Y, Z 표시.

센서의 동작 상태를 자동차, 머리, 비행기, 큐브의 네 가지 시뮬레이션으로 직관적으로 시각화. 데이터 곡선에 실시간 변화가 표시되어 x, y, z 축 값이 시간에 따라 정확하게 모니터링됨.

WitMotion SINDT01/02-TTL 기울기 센서는 고정밀 측정, 다중 인터페이스, IP67 보호 및 알루미늄 하우징을 제공합니다.엘리베이터, 크레인, 스마트 자동차, 의료 기기 및 태양 추적 시스템에 이상적입니다.

WitMotion SINDT01-TTL 기울기 센서는 5V-36V에서 작동하며, 25mA 전류, Modbus TTL/232/485, 0.1° 정확도, IP67 등급, -40°C에서 +85°C 범위를 제공하며, 크기는 41×36×3.4mm입니다.

기울기 센서를 측정 축과 평행한 평평하고 안정적인 표면에 장착하십시오. 부적절한 설치는 오류를 초래합니다. 올바른 정렬 및 배치를 위해 그림을 참조하십시오.

지원 개발 자료: STM32, Arduino 직렬 라이브러리, 샘플 프로그램, 회로도 소스 코드 없음.

WitMotion SINDT01/02-TTL 기울기 센서의 배선 연결 다이어그램. TTL 핀 정의: 빨간색 (VCC 5V), 노란색 (TX), 녹색 (RX), 검은색 (GND). RS485 핀 정의: 빨간색 (VCC 5-36V), 노란색 (A), 녹색 (B), 검은색 (GND). MCU 핀 정의: VCC (5~36V), TX, RX, GND는 3.3V 전원 공급 장치와 함께 MCU에 연결됩니다.센서, USB 모듈, 노트북 및 MCU 간의 연결이 설명되어 있습니다. 색상 코드가 있는 전선은 신호 전송 및 전원 공급이 올바르게 이루어지도록 보장합니다.
