개요
WitMotion SINIT-TTL은(는) 열악한 산업 환경을 위해 설계된 견고한 이중 축 전류 출력 기울기 스위치/경사계입니다. 이 제품은 두 개의 아날로그 전류 채널(X/Y)을 제공하여 기울기 각도를 전류(e.g., 4–20 mA)로 매핑하며, 직렬 포트(TTL/RS-232 수준)를 통해 풍부한 자세 데이터에 접근할 수 있습니다. 캡슐화된 IP67 하우징은 >3500 G 충격을 견디며 9–36 VDC에서 작동하고 <40 mA의 소비 전력을 가지고 있습니다. 일반적인 각도 정확도는 0.2°이며, 구성 가능한 보고 주기는 0.2–100 Hz입니다.
핵심 매개변수(이미지 참조):
이중 축 전류 출력 • 9–36 V 전원 공급(일반 12 V) • <40 mA 작동 전류 • 직렬 TTL/RS-232 • 각도 정확도 0.2° • 출력 속도 0.2–100 Hz(기본 10 Hz) • 전송 속도 4 800–921 600 bps • IP67 • 온도 −40~+85 °C • 충격 >3500 G.
주요 특징
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이중 축 전류 출력: 독립적인 X/Y 전류 채널; 여러 범위 지원 (4–20 mA, 0–20 mA, 0–24 mA, 5–25 mA).
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넓은 각도 옵션: 일반적인 각도 범위 ±5° / ±10° / ±15° / ±30° (기본값) / ±60° / ±90°와 일치하는 전류 매핑.
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IP67 포팅 + 방진: 완전 포팅된 인클로저, >3500 G 충격 저항, −40~+85 °C의 넓은 온도 작동.
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고성능 프로세서: 32비트 MCU가 48 MHz에서 빠른 자세 계산을 수행.
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2차 개발 친화적: 직렬 인터페이스가 MCU/PC용 자세 데이터를 노출.
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산업 안정성: 장기 현장 배치를 위한 방해 방지 설계.
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전형적인 응용 프로그램
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전선 타워/전력 기둥 기울기 모니터링
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교량/빔/댐 기울기 모니터링
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유압 리프트 플랫폼 &및 항공 작업 플랫폼
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광산 기계 및 일반 산업 장비 상태 모니터링
배선 (색상 → 기능)
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빨간색 → VCC (12–36 V DC)
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검은색 → GND
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초록색 → RX (센서 수신)
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노란색 → TX (센서 전송)
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흰색 → OUT X (X축 전류)
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회색 → OUT Y (Y축 전류)
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보라색 → AGND (전류 출력용 아날로그 접지)
사양
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모델: SINIT-TTL 전류형 기울기 스위치
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브랜드: WitMotion
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공급 전압: 9–36 VDC (전형적인12 V)
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작동 전류: <40 mA
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인터페이스: 이중 축 전류 출력 + 직렬 TTL/RS-232 수준
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각도 정확도: 0.2°
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출력/반환 비율: 0.2–100 Hz (기본값 10 Hz)
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전송 속도: 4 800–921 600 bps
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내부 측정 (직렬을 통해): 가속도 ±16 g, 자이로 ±2000 °/s, 오일러 각 & 쿼터니언, 타임스탬프; 각도 범위 X,Z ±180°, Y ±90°
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방수 등급: IP67
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충격 저항: >3500 G
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작동 온도: −40~+85 °C
노트: 장치의 주요 아날로그 출력은 기울기를 위한 X/Y 전류이며; 추가 IMU 데이터는 직렬 포트를 통해 사용할 수 있습니다.
각도–전류 변환 (데이터시트 이미지의 공식)
측정된 전류를 I로 하자 (mA).각 구성된 범위에 대해, 각도는 다음과 같습니다:
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±5°:
4–20 mA →각도 = (I − 12) / 16 × 5
0–20 mA →각도 = (I − 10) / 20 × 5
0–24 mA →각도 = (I − 12) / 24 × 5
5–25 mA →각도 = (I − 15) / 20 × 5 -
±10°: 위의 곱셈기 × 5를 × 10로 교체하십시오.
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±15°: × 15를 사용하십시오.
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±30° (기본값): × 30를 사용하십시오.
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±60°: × 60를 사용하십시오.
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±90°: × 90를 사용하십시오.
예시 (기본값 ±30°, 4–20 mA): 16 mA,(16−12)/16×30 = 7.5°.
설치 노트
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센서 베이스는 측정된 표면에 대해 평평하고 안정적이며 완전히 고정되어 있어야 합니다(장착 평면의 경사/기울기를 피하십시오).
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센서 축은 목표 축에 대해 평행해야 합니다; A/B 축 간의 비스듬함을 피하십시오.
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라벨의 방향 표시(피치/롤)를 따르십시오.
패키지
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통합 케이블이 있는 SINIT-TTL 경사계(위의 와이어 색상 참조).
(이미지에 표시된 테스트 보드와 같은 액세서리는 시연용입니다.)
