개요
WT-VL53L0은 VL53L0 ToF 엔진을 기반으로 한 컴팩트한 레이저 거리 센서입니다. 이 센서는 3–200 cm의 측정 범위를 제공하며 ±3% FS 정확도를 지원하고, UART TTL (Serial ASCII) 및 I²C를 지원하며, 3.3–5 V에서 작동합니다. 이 보드는 잡광을 억제하기 위한 광학 커버, 빠른 배선을 위한 PH1.0-6P 소켓, 그리고 M2 카운터싱크 장착 구멍을 통합하고 있습니다. 전송 속도는 2400–921600 bps (115200 기본값)이며 업데이트 속도는 0.1–10 Hz (10 Hz 기본값)입니다. 크기는 20×13×6.2 mm, 무게 ≈2 g, 전형적인 전류 <36 mA, 작동 온도 -20 ~ 70 °C입니다.
참고: 이미지에는 VL53L1 보드(4–400 cm)도 표시됩니다. WT-VL53L0은 3–200 cm 버전이며, 4 m까지 필요하신 경우 VL53L1을 선택하십시오.
주요 특징
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범위 &및 정확도: 3–200 cm, 정확도 ±3% 전체 범위
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인터페이스: UART TTL (직렬 ASCII) 및 I²C (전환 가능)
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전송 속도: 2400–921600 선택 가능 (115200 기본)
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업데이트 속도: 0.1–10 Hz 구성 가능 (10 Hz 기본)
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전원 / 전류: 3.3–5 V, <36 mA (VL53L0)
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컴팩트 하드웨어: 간섭 방지를 위한 광학 커버; M2 카운터싱크 홀; PH1.0-6P 커넥터
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환경: -20 ~ 70 °C 작동 온도
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PC 데모: 직렬 ASCII 데이터 표시 및 거리 플로팅 지원
측정 모드 (일반적)
| 모드 | 거리 예산 (대략) | 일반 성능 | 사용 사례 |
|---|---|---|---|
| 기본값 | 30 ms | ~1.2 m, 표준 정확도 | 일반 탐지 |
| 고정밀 | 200 ms | ~1.2 m, ±3% | 정밀 측정 |
| 장거리 | 33 ms | 2 m, 표준 정확도 | 저-IR / 어두운 장면 |
| 고속 | 20 ms | ~1.2 m, ±5% | 빠른 응답 |
핀 배치 (PH1.0-6P)
| 번호 | 이름 | 설명 |
|---|---|---|
| 1 | VCC | 전원 입력 3.3–5.0 V |
| 2 | RXD | UART 수신 (TTL 수준; 직접 RS-232에 연결하지 마십시오). MCU TXD에 연결하십시오. |
| 3 | TXD | UART 전송 (TTL 수준; 직접 RS-232에 연결하지 마십시오).MCU에 연결 RXD |
| 4 | SCL | I²C 클럭 (모듈이 I²C 모드일 때 유효) |
| 5 | SDA | I²C 데이터 (모듈이 I²C 모드일 때 유효) |
| 6 | GND | 접지 |
기계적 치수
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보드: 20 mm × 13 mm × 6.2 mm
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장착 구멍: Ø2 mm, 16 mm 중심 간격
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광학 창 너비: ~12 mm
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커넥터 길이: 10 mm 노출
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무게: ~2 g (VL53L0 보드)
성능 노트
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실내(외부 IR 없음) 고반사(흰색 ~88%) 표적은 어두운/회색(~17%)보다 낮은 오류를 발생시킵니다.
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최고의 정밀도를 위해 고정밀 예산을 사용하십시오; 지연이 중요한 경우 고속를 사용하십시오.
html
전형적인 응용 프로그램
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출입구/회전문 또는 보안 게이트 물체 감지
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로봇 장애물 감지 및 근접 트리거
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2m 이내의 수준/높이 감지
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DIY 및 임베디드 시스템을 위한 컴팩트 거리 측정
세부사항

레이저 거리 센서, 고정밀, 2/4 미터, 직렬 ASCII, IIC, Modbus, 다중 연결

레이저 거리 센서는 온도 보안 게이트 응용 프로그램에서 지능형 물체 감지를 가능하게 합니다.

WitMotion WT-VL53L0 레이저 거리 센서의 치수 및 핀 배치. 전원, 직렬 통신 및 I2C 인터페이스를 위한 VCC, RXD, TXD, SCL, SDA, GND 핀 포함. 모듈은 TTL 수준 연결을 지원합니다.

레이저 센서는 PC 소프트웨어에서 직렬 ASCII 출력을 통해 거리를 측정합니다.

광학 커버, M2 장착 구멍 및 PH1.0MM-6P 소켓이 있는 레이저 센서

VL53L0 및 VL53L1 센서 치수, 길이 20mm, 높이 13mm, 너비 16mm, 6핀 커넥터 및 장착 구멍 포함.
