• WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, WitMotion WT1-IMU: 3.3–5V TTL, 0.5° accuracy, 20 Hz output, dual-axis angle sensor with serial number and ISO9001 certification.
  • WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, WitMotion modules provide high accuracy (0.5°), advanced algorithms, durability, cost-effectiveness, versatile configurations, and easy development, offering superior reliability and value.
  • WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, The WT1-IMU accelerometer operates on 3.3–5V with low current, providing 3-axis acceleration, angular velocity, and angle data with high accuracy and serial TTL interface options.
  • WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, Free, user-friendly software simplifies drone setup and data retrieval for beginners.
  • WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, This drone product offers a 3.3–5V TTL interface, compact design, easy integration, adaptive range switching, and customizable software for simple setup and development.
  • WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, The WitMotion algorithm with Kalman filtering accurately computes angles (0.5° on X/Y axes) using sensor data, ensuring stability and low noise at 20 Hz output.
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WitMotion WT1-IMU 듀얼 축 각도 센서(가속도계 + 경사계), 3.3–5V TTL, 0.5° 정확도, 20Hz 출력

WitMotion WT1-IMU 듀얼 축 각도 센서(가속도계 + 경사계), 3.3–5V TTL, 0.5° 정확도, 20Hz 출력

WitMotion

$25.00 USD
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개요

WitMotion WT1-IMU는 가속도계/자이로스코프/자기계 데이터와 칼만 필터 기반 알고리즘을 융합하여 실시간으로 X/Y 각을 출력하는 매우 비용 효율적인 이중 축 각도 센서입니다. 이 모듈은 3.3–5 V에서 작동하며, TTL 직렬로 통신하고, SMT 통합이 용이한 콤팩트한 금도금 스탬프 홀 PCB에 구축되어 있습니다. 일반적인 각도 정확도는 ±0.5° (X & Y)이며, 20 Hz의 기본 반환 속도를 가지고 있습니다. 공식 PC 소프트웨어는 대시보드, 보정, 로깅 및 내보내기를 제공하며; SDK/예제는 MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino 및 C/C#을 지원합니다.

주요 특징

  • 자세/기울기 측정을 위한 이중 축 각도 출력 (X, Y)

  • 높은 안정성을 위한 칼만 필터 + WitMotion 융합 알고리즘

  • 전원: 3.3–5 V, TTL UART; LDO 내장

  • 정확도: ±0.5° (X & Y)

  • 각도 범위: X ±180°, Y ±90°

  • 기본 반환 비율: 20 Hz (소프트웨어에서 구성 가능)

  • 전류 소비: 전형적 ~5 mA, <10 mA

  • 컴팩트 15.24 × 15.24 mm 모듈; 금도금 스탬프 홀

  • 무료 PC 소프트웨어: 대시보드, 보정, 대역폭/전송 속도 설정, 데이터 기록 &및 재생, TXT/BIN/PLAY/XLS로 내보내기

  • 액세서리/고정구: 선택적 USB-TTL 어댑터 및 테스트 번지기 고정구로 손쉬운 시작

사양

항목 값
모델 WT1-IMU
전압 3.3–5 V
인터페이스 TTL UART
출력 내용 2축 각도 (X, Y)
각도 범위 X: ±180°；Y: ±90°
각도 정확도 X/Y: ±0.5°
기본 반환 비율 20 Hz
전송 속도 9600 (기본 20 Hz 출력)
전류 전형적으로 5 mA; <10 mA

치수 &및 축

크기 (mm) 값
A 15.24
B 15.24
C 2.54
D 12.7
E (높이) 2

축 정의: X는 오른쪽, Y는 위쪽, Z는 보드에서 바깥쪽; 회전은 오른손 법칙을 따릅니다.

핀 배치 (12핀 스탬프 홀)

번호. 핀 기능
1 D0 NC (예약됨)
2 VCC 3.3–5 V 입력
3 RX 직렬 데이터 입력 (TTL)
4 TX 직렬 데이터 출력 (TTL)
5 GND 접지
6 SWIM SWIM 데이터 인터페이스
7 D3 NC (예약됨)
8 GND 접지
9 SDA NC (예약됨)
10 SCL NC (예약됨)
11 VCC 3.3–5 V 입력
12 D2 NC (예약됨)

MCU 연결: TTL 직렬; TX 교차 연결↔RX (MCU-TX → WT1-IMU RX, MCU-RX → WT1-IMU TX), VCC 및 GND 공통.

소프트웨어 &및 개발

  • 대시보드: 각도, 가속도, 각속도, 자기장, 쿼터니언 등의 실시간 보기.

  • 설정 메뉴: 가속도 &및 자기 보정, 배치 방향, 출력 주파수/대역폭, 전송 속도, 절전 모드.

  • 녹화/내보내기: TXT/BIN/PLAY로 빠르게 기록하고 내보내거나 Excel (XLS)에 붙여넣기.

  • 도구: 예제/SDK는 MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C#에 대한 것입니다.

  • 플러그 앤 플레이 플래싱/부팅을 위한 선택적 테스트 번닝 장치.

일반적인 응용 프로그램

헤드 마운트 디스플레이, 움직임 추적, 로봇 공학, AGV/UGV, 무인 주행, 광산/타워/산업 태세 모니터링, 자동화 장비, 유인 항공기 R&&D, 안전 모니터링, 스마트/자동화 농장.

세부 사항

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, Dual-axis angle sensor: cost-effective, stable, uses Kalman filter, ISO9001 certified.

이중 축 각도 센서, 비용 효율적, 안정적, 칼만 필터 알고리즘 포함, ISO9001 인증.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, The WT1-IMU accelerometer works at 3.3-5V, uses <10mA, has a TTL interface, provides 2-axis angles (X: ±180°, Y: ±90°) with 0.5° accuracy, and has a default return rate of 20Hz and baud rate of 9600.

WT1-IMU 가속도계는 3.3-5V에서 작동하며, <10mA 전류, TTL 인터페이스. 0.5° 정확도로 2축 각도(X: ±180°, Y: ±90°)를 출력합니다. 기본 반환 속도 20Hz, 전송 속도 9600.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, WitMotion modules offer high performance, accuracy, and cost-effectiveness with advanced features like Kalman filter and closed-loop technology, outperforming other modules in capabilities and reliability.

WitMotion 모듈은 견고한 디자인, 다양한 구성 및 쉬운 개발을 통해 높은 볼륨, 정확성 및 비용 효율성을 제공합니다. 이 모듈은 650W 판매, 0.5° 기울기, 칼만 필터, 폐쇄 루프 기술 및 구성 가능한 소프트웨어를 포함합니다. 다른 모듈은 성능이 낮고, 기능이 적으며, 위험이 더 높습니다.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, WitMotion and Kalman Filter process sensor data to calculate angles with 0.5° accuracy for X and Y axes.

WitMotion 알고리즘 x 칼만 필터. 자이로스코프, 가속도계, 자기계에서 원시 데이터를 수집합니다. 칼만 필터링 및 WitMotion 알고리즘을 사용하여 각도를 계산합니다. 정확도: X&Y 0.5°.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, Interface: 3.3~5V TTL with LDO. Compact, high-density 4-layer board. Adaptive range switching. Development kits include software, manual, SDK, and samples.

인터페이스: 3.3~5V, TTL, LDO 내장. 고밀도 4층 보드와 금도금 스탬프 홀로 컴팩트& 설치가 용이합니다. 초보자를 위한 적응형 범위 전환. 개발 키트에는 소프트웨어, 매뉴얼, 프로토콜, SDK 및 샘플 코드가 포함됩니다.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, Free, user-friendly software enables easy setup and real-time motion tracking with accurate X, Y, Z axis acceleration data displayed dynamically.

무료 &및 진정으로 유용한 소프트웨어는 사용자 친화적인 디자인으로 쉽게 설정하고 데이터를 검색할 수 있습니다. 실시간 모션 추적은 동적 곡선을 통해 X, Y, Z 축의 가속도 변화를 표시하는 견고한 데이터 측정을 제공합니다.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, The dashboard shows real-time sensor data; the config menu allows calibration and settings adjustments; Matlab enables multidimensional data visualization.

대시보드는 가속도, 각속도, 각도, 자기장, 압력 및 쿼터니언을 포함한 실시간 센서 데이터를 표시합니다. 구성 메뉴에서는 보정, 설치 방향, 전송 속도 및 대역폭 설정을 할 수 있습니다. Matlab 분석을 통해 다차원 데이터 시각화가 가능합니다.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, Powerful data storage and export options; compatible with MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C++/C#. Comes with datasheet, manual, software, and driver.

강력한 데이터 저장 및 TXT, BIN 또는 Play 파일로 내보내기; MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C++/C#와 호환됩니다. 쉬운 통합을 위한 데이터시트, 매뉴얼, 소프트웨어 및 드라이버가 포함되어 있습니다.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, WitMotion WT1-IMU connects to PC via TTL serial port, supports multiple devices, easy setup without soldering.

WitMotion WT1-IMU는 TX와 RX가 교차 연결된 TTL 직렬 포트를 통해 PC 연결을 지원합니다.다양한 장치와 호환됩니다. 테스트 번 핀은 별도로 판매되며, 납땜 없이 쉽게 설정할 수 있는 플러그 앤 플레이 방식입니다.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, The WitMotion WT1-IMU is a compact dual-axis angle sensor with TTL serial, 12-pin layout, and key pins like VCC, GND, TX, RX, SWIM, SDA, SCL.

WitMotion WT1-IMU 이중 축 각도 센서는 TTL 직렬 연결, 12핀 레이아웃, 컴팩트한 15.24×15.24×2.54 mm 크기, 오른손 법칙 축을 제공하며 VCC, GND, TX, RX, SWIM, SDA, SCL 핀을 포함합니다.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, IMU sensors are used in mining, farming, robotics, towers, automation, drones, tracking, and monitoring.

IMU 센서 응용 분야: 광업, 농업, 로봇 공학, 타워, 자동화, 드론, 추적, 모니터링.

 

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