WitMotion WT53D 4m 레이저 거리 센서, UART-TTL 3.3–5V, Modbus/ASCII, 0.1–100Hz, ±20mm, 21.5×21×8mm

개요

내장 거리 측정을 위한 컴팩트한 비행 시간 레이저 거리 측정 모듈로, 40 mm에서 4000 mm까지의 거리를 측정합니다. WT53D는 UART-TTL (3.3–5 V)를 통해 실시간 거리를 출력하며, Serial ASCII 및 Modbus 레지스터 프로토콜을 모두 지원합니다. 알루미늄 외관에 광학 커버 시트와 내부 EMI 차폐가 적용되어 안정성이 향상되며, 장착 구멍이 있어 설치가 용이합니다. 일반적인 용도로는 온도 스크리닝/인원 수 카운팅 게이트, 로봇 공학, 수준 및 존재 감지가 포함됩니다.

• 측정 범위: 4–400 cm (40 mm–4000 mm)

• 정밀도: ±20 mm

• 업데이트 속도: 0.1–100 Hz (기본값 100 Hz)

• 인터페이스: UART-TTL; 전송 속도 2400–921600 (기본값 115200)

• 전원 공급: 3.3–5.0 V, 전류 < 33 mA

• 작동 온도: -20 ~ 70 °C

• 크기/무게: 21.5×21×8 mm, 8 g

• 커넥터: PH-1.0 mm 6핀 여성, 2×M3 장착 구멍

• 기계적 보호: 광학 전면 커버, 내부 차폐, 내진 외피

인터페이스 / 핀 배치

1. VCC (3.3–5.0 V)

2. RXD – 모듈 수신 (TTL), MCU에 연결 TXD

3. TXD – 모듈 송신 (TTL), MCU에 연결 RXD

4. SCL – I²C 클락 (I²C 모드일 때)

5. SDA – I²C 데이터 (I²C 모드일 때)

6. GND – 접지

성능 &및 모드

측정 정확도 (통합 시간 33 ms / 66 ms):

• 실내, 흰색 88% 반사율 @ 120 cm: 4 % / 3 %

• 실내, 회색 17% @ 70 cm: 7 % / 6 %

• 실외, 흰색 @ 60 cm: 7 % / 6 %

• 실외, 회색 @ 40 cm: 12 % / 9 %

모드 옵션

• 기본값: 30 ms; ~1.2 m 일반적인 표준 정확도

• 고정밀: 200 ms; ~1.2 m, ≤ ±3 %

• 장거리: 33 ms; ~2 m 어두운 (IR 없음) 조건

• 고속: 20 ms; ~1.2 m, ±5 % 속도 우선

데이터 프로토콜

직렬 ASCII (일반 모드) – 예제 프레임:

상태 의미:
255 업데이트 없음 | 0 범위 유효 | 1 시그마 실패 (오류) | 2 신호 실패 | 3 최소 범위 실패 (최소 이하) | 4 위상 실패 (범위 초과) | 5 하드웨어 실패.

모드버스 모드 (표준 읽기/쓰기 레지스터, 기본 ID 0x50, PC 도구에서 편집 가능).
예시 – 거리 읽기:
전송: 50 03 00 34 00 01 C8 45
반환: 50 03 02 1F FE CC 38

기계적

• 전체: 21.5 mm(높이) × 21 mm(너비) × 8 mm(깊이)

• 장착: 2× M3 나사 보스 (도면에 따른 깊이); 도면에 표시된 홀 간격 (상단 간격 ~16 mm, 너비 21 mm)

• 커넥터: PH-1.0 mm-6P, “플러그 앤 플레이”

장점 대bare modules

• PC 소프트웨어에서 실시간 거리 표시 (커스텀 프로토콜 작업 없음)

• 광학 창이 주변 빛 간섭을 저항합니다

• 차폐된 내부가 전자기 잡음을 줄입니다

• 견고한 알루미늄 외 shell, 설치가 용이합니다

일반적인 응용 프로그램

온도/보안 게이트, 인원 감지, 로봇 장애물 거리 측정, 물류 셔틀, 수준/위치 감지, 출입구 카운터, 스마트 키오스크.

포함된 항목

• 1× WitMotion WT53D 레이저 거리 센서 (모듈).
  액세서리/케이블은 목록에 따라 선택 사항입니다.

다운로드 &및 지원

PC 소프트웨어, 시리얼 드라이버, 사용자 매뉴얼 및 샘플 코드가 제공됩니다. 생산은 고온/저온 노화, 염수 분무, 모의 운송 및 X선 검사 테스트로 지원됩니다.

세부사항

레이저 거리 센서, 4m 정밀도, ASCII, Modbus, 보안 게이트 응용 프로그램

WitMotion WT53D 레이저 거리 센서는 최대 4미터까지 측정하며, 노트북에서 실시간 거리를 표시하고, USB-TTL 또는 MCU 시리얼 포트를 통해 ASCII 데이터를 출력합니다. 그래프 시각화와 함께 616 mm 판독값을 보여줍니다.

WitMotion 센서는 실시간 데이터를 제공하며, 광학 커버, 내부 차폐 및 내구성 있는 디자인을 갖추고 있어 표준 센서보다 더 나은 성능을 보장합니다.

WitMotion WT53D 레이저 센서, 3.3V-5V, <33mA, TTL 통신, 4-400cm 범위, ±20mm 정밀도, 8g 무게, 알루미늄 하우징, PH1.0MM-6P 커넥터, 장착 구멍, 빛 간섭 방지를 위한 광학 커버.

WitMotion WT53D 레이저 센서는 3.3V-5.0V에서 작동하며, TTL 직렬 및 I2C 인터페이스를 제공합니다. 정확도는 모드와 환경에 따라 다릅니다. 특정 각도와 치수를 가진 고정밀, 장거리, 고속 모드를 포함합니다.

지원 정보에는 매뉴얼, 직렬 드라이브, PC 소프트웨어 및 샘플 프로그램이 포함됩니다. 품질 보증 기능에는 고온 노화 테스트, 초저온 테스트, 장기 신뢰성 테스트, 염수 분무 테스트, 모의 운송 및 노화 테스트가 포함됩니다. 공장 장비에는 자동 납땜 페이스트 프린터, SMT 기계, 리플로우 납땜, 완전 자동 검사 기계, 수동 검사 및 X-Ray 샘플링이 포함됩니다. 이러한 요소들은 제품의 신뢰성과 정밀한 제조를 보장합니다.I'm sorry, but it seems that the text you provided does not contain any translatable content. If you have specific sentences or phrases that you would like to have translated into Korean, please provide them, and I will be happy to assist you.