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WitMotion WT9011DCL-RF 무선 IMU 2.4G RF 가속도계 자이로 마그네틱, 32-슬레이브 연동 기울기 센서, 10m, 100Hz, 0.2° XY

WitMotion WT9011DCL-RF 무선 IMU 2.4G RF 가속도계 자이로 마그네틱, 32-슬레이브 연동 기울기 센서, 10m, 100Hz, 0.2° XY

WitMotion

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개요

WT9011DCL-RF는 3축 가속도계, 3축 자이로스코프, 3축 자기계 및 각도 해결기를 통합한 컴팩트한 무선 IMU/자세 &및 기울기 센서입니다. 이 제품은 2.4 G RF를 사용하여 저전력 다중 노드 네트워킹을 지원하며—최대 32개의 센서 연결—안정적인 자세 데이터를 제공하며 칼만 필터링 및 WitMotion 융합 알고리즘을 사용합니다. WitMotion R&D 소프트웨어와 함께 사용하면 실시간 3D 데모와 구성 및 데이터 보기용 전체 대시보드를 제공합니다.

주요 특징

  • 무선 2.4 G RF 링크, 10 m 전송; 동시 32개 센서 캐스케이드 (≈30 Hz) 또는 6개 센서 고속 모드 (≈100 Hz)를 지원합니다.

  • 9축 IMU: 3축 Acc, 3축 Gyro, 3축 Mag + 각도 출력.

  • 고정밀: XY 정확도 0.2°, Z 1° (보정 후, 자기 간섭에서 멀리 떨어진 상태).

  • 저전력: 작동 전류 16 mA, 대기 전류 ~15 µA, 8시간 배터리 및 슬립 모드.

  • 강력한 간섭 방지 및 디지털 필터링; 복잡한 RF 환경을 위해 설계됨.

  • 무료 소프트웨어: 보정(가속도, 각도 기준), 매개변수 설정, 3D 자세 데모 및 표 형식 대시보드.

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사양

항목
측정 출력 가속도, 각속도, 각도, 자기장
범위 가속도: ±16 g; 자이로: ±2000 °/s; 자기: ±2 가우스; 각도: X/Z ±180°, Y ±90°
해상도 가속도: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g); 자이로: 0.061 (°/s)/LSB; 자기: 0.0667 mG/LSB; 각도: 0.0055°/LSB
정확도 X/Y: 0.2°, Z: 1° (보정 후)
무선 프로토콜 2. 4 G RF
전송 거리 10 m
출력 주파수 100 Hz (최대 6개의 연결 노드); 30 Hz (최대 32개의 연결 노드)
작동 전류 / 대기 16 mA / ≈15 µA
배터리 / 수명 130 mAh, 약 8 시간
무게 9 g
크기 32.5 × 23.5 × 11.6 mm

소프트웨어 &및 시각화

  • 3D DEMO: 각 센서에 대한 직관적인 자세/모션 뷰.

  • 대시보드: 한눈에 데이터를 캡처할 수 있는 다채널 테이블입니다.

  • 파라미터 도구: 가속도 보정, 각도 기준 및 기타 구성 항목입니다.

일반 무선 센서 대비 장점

  • 비간섭 30Hz 네트워킹으로 더 많은 노드(32 vs. 5–8)를 지원합니다.

  • 슬립 모드로 낮은 전력 소비.

  • 더 나은 간섭 방지 및 디지털 필터 알고리즘으로 더 깨끗한 데이터 제공.

일반적인 응용 프로그램

로봇 및 VR/AR 장비의 모션 캡처, 다중 포인트 자세 추적, 생체역학, 드론/차량 기울기 모니터링, 교육 &및 무선 가속도계/자이로스코프 배열이 필요한 실험실.

세부사항

WitMotion WT9011DCL-IMU, 2.4G RF sensor connects 32 devices, 10m range, 3-axis Acc, Gyro, Angle, Mag, 8-hour battery, Kalman Filtering.

2.4G RF 다중 링크 자세 센서, 10m 범위, 32개의 센서를 연결합니다.특징 3축 가속도계, 자이로, 각도, 자력계, 8시간 배터리, 칼만 필터링.

WitMotion WT9011DCL-IMU, 2.4G RF wireless technology offers multi-connection, anti-interference, fast speed, 32 sensors, 30Hz, low power consumption, and long battery life.

2.4G RF 무선 기술: 다중 연결, 간섭 방지, 빠른 속도, 32개의 센서, 30Hz, 저전력, 긴 배터리 수명.

WitMotion WT9011DCL-IMU, A high-precision magnetometer provides 3D magnetic measurement with high resolution, low power, low noise, anti-noise, no hysteresis, and stable temperature performance.

고정밀 자력계는 3D 자기 측정, 높은 해상도, 저전력, 저소음, 방음, 히스테리시스 없음, 안정적인 온도 성능을 제공합니다.

WitMotion WT9011DCL-IMU, Free, useful software for sensor setup with 3D motion demo and dashboard for module attitude monitoring.

센서 구성을 위한 무료 &및 진정으로 유용한 소프트웨어. 3D 데모는 직관적인 움직임 시각화를 제공합니다. 대시보드는 모듈 자세 모니터링을 위한 포괄적인 데이터 개요를 제공합니다.

The WitMotion WT9011DCL-IMU provides easy setup, MATLAB analysis, magnetic calibration, sensor tuning, and real-time adjustments for precise motion tracking.

WitMotion WT9011DCL-IMU는 직관적인 설정, MATLAB 분석, 시각적 피드백을 통한 자력 보정, 슬레이브 구성, 센서 조정, 대역폭 제어 및 정확한 움직임 추적을 위한 실시간 보정을 제공합니다.

WitMotion WT9011DCL-IMU, WitMotion uses Kalman filtering to process sensor data, achieving 0.2° (XY) and 1° (Z) accuracy when calibrated and free from magnetic interference.

WitMotion 알고리즘은 칼만 필터링을 사용하여 자이로스코프, 가속도계 및 자기계 데이터를 처리하여 정밀한 각도 계산을 수행합니다. 보정되고 자기 간섭이 없는 경우 XY 0.2° 및 Z 1°의 정확도를 달성합니다.

The WitMotion WT9011DCL-IMU is a compact IMU with 16mA current, ±1g acceleration, ±2000°/s angular velocity, 2.4G RF, 8-hour battery, 9g weight, and outputs acceleration, angular velocity, angle, and magnetic field data.

WitMotion WT9011DCL-IMU는 16mA 전류, ±1g 가속도, ±2000°/s 각속도, 2.4G RF, 8시간 배터리, 9g 무게, 32.5×23.5×11.6mm 크기를 가지고 있습니다. 출력: 가속도, 각속도, 각도, 자기장 데이터.

WitMotion WT9011DCL-IMU, The 2.4G RF sensor provides 32 slave points, 10-meter range, low power consumption, and strong interference resistance, outperforming other sensors in connectivity, range, power efficiency, and stability.

2.4G RF 센서는 32개의 슬레이브 포인트, 10미터 전송, 디지털 필터 알고리즘, 슬립 모드를 통한 저전력 및 강력한 간섭 저항을 제공합니다. 다른 센서는 연결이 제한적이고, 범위가 짧으며, 전력 사용이 많고, 간섭 저항이 좋지 않습니다.

WitMotion WT9011DCL-IMU, Powerful data storage, TXT export, free tutorial, manual, software, and drivers for easy integration and learning.

강력한 데이터 저장 및 TXT 형식으로 내보내기 기능으로 변경 사항을 추적할 수 있습니다.무료 튜토리얼과 매뉴얼, 데이터 시트, PC 소프트웨어 및 드라이버가 제공되어 쉽게 학습하고 시스템 통합을 할 수 있습니다.