개요
WT9011DCL-RF는 3축 가속도계, 3축 자이로스코프, 3축 자기계 및 각도 해결기를 통합한 컴팩트한 무선 IMU/자세 &및 기울기 센서입니다. 이 제품은 2.4 G RF를 사용하여 저전력 다중 노드 네트워킹을 지원하며—최대 32개의 센서 연결—안정적인 자세 데이터를 제공하며 칼만 필터링 및 WitMotion 융합 알고리즘을 사용합니다. WitMotion R&D 소프트웨어와 함께 사용하면 실시간 3D 데모와 구성 및 데이터 보기용 전체 대시보드를 제공합니다.
주요 특징
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무선 2.4 G RF 링크, 10 m 전송; 동시 32개 센서 캐스케이드 (≈30 Hz) 또는 6개 센서 고속 모드 (≈100 Hz)를 지원합니다.
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9축 IMU: 3축 Acc, 3축 Gyro, 3축 Mag + 각도 출력.
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고정밀: XY 정확도 0.2°, Z 1° (보정 후, 자기 간섭에서 멀리 떨어진 상태).
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저전력: 작동 전류 16 mA, 대기 전류 ~15 µA, 8시간 배터리 및 슬립 모드.
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강력한 간섭 방지 및 디지털 필터링; 복잡한 RF 환경을 위해 설계됨.
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무료 소프트웨어: 보정(가속도, 각도 기준), 매개변수 설정, 3D 자세 데모 및 표 형식 대시보드.
html
사양
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 측정 출력 | 가속도, 각속도, 각도, 자기장 |
| 범위 | 가속도: ±16 g; 자이로: ±2000 °/s; 자기: ±2 가우스; 각도: X/Z ±180°, Y ±90° |
| 해상도 | 가속도: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g); 자이로: 0.061 (°/s)/LSB; 자기: 0.0667 mG/LSB; 각도: 0.0055°/LSB |
| 정확도 | X/Y: 0.2°, Z: 1° (보정 후) |
| 무선 프로토콜 | 2. 4 G RF |
| 전송 거리 | 10 m |
| 출력 주파수 | 100 Hz (최대 6개의 연결 노드); 30 Hz (최대 32개의 연결 노드) |
| 작동 전류 / 대기 | 16 mA / ≈15 µA |
| 배터리 / 수명 | 130 mAh, 약 8 시간 |
| 무게 | 9 g |
| 크기 | 32.5 × 23.5 × 11.6 mm |
소프트웨어 &및 시각화
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3D DEMO: 각 센서에 대한 직관적인 자세/모션 뷰.
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대시보드: 한눈에 데이터를 캡처할 수 있는 다채널 테이블입니다.
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파라미터 도구: 가속도 보정, 각도 기준 및 기타 구성 항목입니다.
일반 무선 센서 대비 장점
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비간섭 30Hz 네트워킹으로 더 많은 노드(32 vs. 5–8)를 지원합니다.
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슬립 모드로 낮은 전력 소비.
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더 나은 간섭 방지 및 디지털 필터 알고리즘으로 더 깨끗한 데이터 제공.
일반적인 응용 프로그램
로봇 및 VR/AR 장비의 모션 캡처, 다중 포인트 자세 추적, 생체역학, 드론/차량 기울기 모니터링, 교육 &및 무선 가속도계/자이로스코프 배열이 필요한 실험실.
세부사항

2.4G RF 다중 링크 자세 센서, 10m 범위, 32개의 센서를 연결합니다.특징 3축 가속도계, 자이로, 각도, 자력계, 8시간 배터리, 칼만 필터링.

2.4G RF 무선 기술: 다중 연결, 간섭 방지, 빠른 속도, 32개의 센서, 30Hz, 저전력, 긴 배터리 수명.

고정밀 자력계는 3D 자기 측정, 높은 해상도, 저전력, 저소음, 방음, 히스테리시스 없음, 안정적인 온도 성능을 제공합니다.

센서 구성을 위한 무료 &및 진정으로 유용한 소프트웨어. 3D 데모는 직관적인 움직임 시각화를 제공합니다. 대시보드는 모듈 자세 모니터링을 위한 포괄적인 데이터 개요를 제공합니다.

WitMotion WT9011DCL-IMU는 직관적인 설정, MATLAB 분석, 시각적 피드백을 통한 자력 보정, 슬레이브 구성, 센서 조정, 대역폭 제어 및 정확한 움직임 추적을 위한 실시간 보정을 제공합니다.

WitMotion 알고리즘은 칼만 필터링을 사용하여 자이로스코프, 가속도계 및 자기계 데이터를 처리하여 정밀한 각도 계산을 수행합니다. 보정되고 자기 간섭이 없는 경우 XY 0.2° 및 Z 1°의 정확도를 달성합니다.

WitMotion WT9011DCL-IMU는 16mA 전류, ±1g 가속도, ±2000°/s 각속도, 2.4G RF, 8시간 배터리, 9g 무게, 32.5×23.5×11.6mm 크기를 가지고 있습니다. 출력: 가속도, 각속도, 각도, 자기장 데이터.

2.4G RF 센서는 32개의 슬레이브 포인트, 10미터 전송, 디지털 필터 알고리즘, 슬립 모드를 통한 저전력 및 강력한 간섭 저항을 제공합니다. 다른 센서는 연결이 제한적이고, 범위가 짧으며, 전력 사용이 많고, 간섭 저항이 좋지 않습니다.

강력한 데이터 저장 및 TXT 형식으로 내보내기 기능으로 변경 사항을 추적할 수 있습니다.무료 튜토리얼과 매뉴얼, 데이터 시트, PC 소프트웨어 및 드라이버가 제공되어 쉽게 학습하고 시스템 통합을 할 수 있습니다.
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