• The WitMotion WT901B is a 10-axis IMU featuring an MPU9250, accelerometer, gyro, barometer, Kalman filter, UART/I²C interface, and output rates from 0.2 to 200 Hz.
  • WitMotion WT901B IMU: 10-axis, MPU9250, barometer, tilt sensor, ±16g accelerometer, ±2000°/s gyroscope, Kalman filter, UART/I²C, 0.2–200 Hz output.
  • The WitMotion WT901B is a compact 10-axis IMU with MPU9250, featuring accelerometer, gyro, barometer, tilt sensor, Kalman filter, UART/I²C interfaces, and 0.2–200 Hz output.
  • WitMotion WT901B AHRS IMU with barometer, tilt sensor, and high accuracy sensors for navigation and motion tracking applications.
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WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) 10축 IMU, 기압계, & 틸트 센서, ±16g 가속도계, ±2000°/s 자이로, 칼만 필터, UART/I²C, 0.2–200Hz 출력

WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) 10축 IMU, 기압계, & 틸트 센서, ±16g 가속도계, ±2000°/s 자이로, 칼만 필터, UART/I²C, 0.2–200Hz 출력

WitMotion

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개요

WitMotion WT901B AHRS (MPU9250)는 3축 가속도계, 3축 자이로스코프, 3축 자기계, 그리고 기압계를 통합하여 각도, 가속도, 각속도, 자기장, 기압 및 높이를 제공합니다. 48 MHz MCU와 LDO 조정 및 자체 개발한 융합 + 칼만 필터 알고리즘은 로봇 공학, 구조 모니터링, 모바일 기계 및 VR/소비자 장치에 대해 저소음, 안정적인 출력을 제공합니다.

주요 특징

  • 10축 IMU + 기압계와 고도 계산 (상대 정확도 ±0.06 hPa)

  • 각도 정밀도: X/Y 0.05° (정적), 0.1° (동적); 요 1° (보정됨, 저간섭)

  • 구성 가능한 출력 0.2–200 Hz; 시작 시간 ≈ 1000 ms

  • 인터페이스: UART (4800–230400 bps), I²C (오픈 드레인; 4.7 kΩ 풀업 필요)

  • 전원 3.3–5.5 V, 전형적인 12 mA @5 V, 대기 15 µA

  • 내구성: −40–85 °C 작동, 20,000 g 충격 저항

  • 무료 Windows 소프트웨어 (실시간 곡선, TXT로 로깅), 시각적 자기 보정, 3D 데모 (소스 요청 시 제공)

  • 인증: 교정 보고서, RoHS, CE, ISO9001

롤/피치 각도 사양

매개변수 조건 전형적인
범위 — X: ±180°, Y: ±90°
경사 정적 / 동적 0.1° / 0.5°
해상도 수평 0.0055°
온도 드리프트 −40–85 °C ±0.5–1°

방향 (요) 사양

항목 상태 일반적인
범위 — Z: ±180°
해상도 수평 0.0055°
정확도& 9축 (동적/정적) 1° (보정, 간섭에서 벗어난 상태)
6축 (정적) 0.5° 적분 누적 오차

센서 기술 사양

가속도계

범위 해상도 RMS 노이즈 (100 Hz) 정적 드리프트 온도 드리프트 대역폭
±16 g 0.0005 g/LSB 0.75–1 mg-rms ±20–40 mg ±0.15 mg/°C 5–256 Hz

자이로스코프

범위 해상도 RMS 노이즈 (100 Hz) 정적 드리프트 온도 드리프트 대역폭
±2000 °/s 0.061 (°/s)/LSB 0.028–0.07 (°/s)-rms ±0.5–1 °/s ±0.005–0.015 (°/s)/°C 5–256 Hz

자력계 &및 기압계

자력계 범위 자력계 해상도 기압계 범위 RMS 노이즈 상대 정확도
±2 가우스 0.0667 mGauss/LSB 300–1100 hPa 0.5 Pa-RMS ±0.06 hPa

모듈 &및 전기

항목 최소 기본값 최대
출력 속도 0.2 Hz 10 Hz 200 Hz
입력 전압 3.3 V 5 V 5.5 V
작동 전류 (5 V) — 12 mA —
슬립 전류 (5 V) — 15 µA —
작동 온도 −40 °C — 85 °C
저장 온도 −40 °C — 100 °C

치수 &및 핀 배치

크기 (mm): A 15.24 × B 15.24 × C 2.54 × D 12.7 × E 2
축: X→오른쪽, Y→위쪽, Z→PCB에서 나옴 (오른손 법칙)

핀 (1–12):
D0, VCC(3.3–5 V), RX(TTL 입력), TX(TTL 출력), GND, D1(GPS 지원), D2(X+ 알람/리셋), VCC, SCL(Y+ 알람), SDA(Y− 알람), GND, D3(X− 알람)

연결성 &및 도구

  • UART TX↔RX 크로스 연결 MCU

  • I²C SCL/SDA에 4.7 kΩ 풀업 저항

  • 외부 GPS (NMEA-0183) 배선으로 GPS-IMU 내비게이션 구축 (위도/경도, 고도, 방향, 속도, 이동 거리 출력)

소프트웨어 &및 개발 키트

구성, 보정(가속도/자기/각도/높이), 대역폭/비율 선택 및 원시/곡선 로깅을 위한 Windows PC 소프트웨어. Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C#에 대한 예제 리소스; CH340/CP2102 드라이버; Android 앱; 데모 비디오; Manual.pdf &및 Datasheet.pdf.

응용 프로그램

IoT 센싱, 환경 &및 교량 모니터링, 로봇 공학 &및 자동화, 포크리프트 및 이동 기계, 광업, 소비자 전자 제품, VR 기기.

세부 사항

WT901B AHRS IMU, Accurate AHRS IMU for cost-effective use, including z-axis angle, air pressure, and sensors for height, acceleration, gyroscope, and magnetism.

비용 효율적인 AHRS 기압계는 Z축 각도, 경사, 공기 압력, 가속도, 자이로 각도, 자기 높이 및 공기 압력 측정에 대해 높은 정확도를 제공합니다.

The WT901B AHRS IMU combines accelerometer, gyroscope, magnetometer, and barometer with high resolution, low noise, wide bandwidth, and temperature stability from -40°C to +85°C.

WitMotion WT901B AHRS IMU는 가속도계, 자이로스코프, 자기계 및 기압계를 포함합니다. ±16g, ±2000°/s, ±2 가우스, 300-1100hPa를 제공합니다. 높은 해상도, 낮은 잡음, 넓은 대역폭, 온도 안정성 -40°C에서 +85°C까지.

The WT901B AHRS IMU provides high-precision orientation with 9-axis sensing, ±180° roll/pitch/yaw, 0.0055° resolution, 1° accuracy, UART/IIC interfaces, 200Hz output, wide temperature range, and 3.3V-5.5V operation.

AHRS IMU WT901B는 ±180° 롤/피치/요, 0.0055° 해상도, 1° 정확도, 9축 알고리즘, UART/IIC, 200Hz 출력, -40°C에서 85°C 온도 범위, 3.3V-5.5V 입력을 제공합니다.

The WT901B AHRS IMU features MEMS sensors, a 48MHz MCU, LDO power chip, and gold-immersed copper interface, offering ±0.06hPa pressure accuracy, stable fusion algorithm, and compliance with RoHS, CE, and ISO:9001 standards.

WT901B AHRS IMU는 MEMS 센서, 48MHz MCU, LDO 전원 칩 및 금 도금 구리 인터페이스를 갖추고 있습니다. ±0.06hPa의 압력 정확도를 제공하며, 안정적인 융합 알고리즘을 통해 RoHS, CE 및 ISO:9001 기준을 충족합니다.

WT901B AHRS IMU, The AHRS IMU WT901B offers high angle accuracy using WitMotion and Kalman filter. Ideal for IoT, VR, robotics, mining, bridges, and environmental monitoring.

AHRS IMU WT901B는 WitMotion 알고리즘을 사용하여 칼만 필터로 높은 각도 정확도를 제공합니다. IoT, VR, 로봇 공학, 광업, 교량 및 환경 모니터링에 적합합니다.

WT901B AHRS IMU, The AHRS IMU WT901B provides free software, plug-and-play testing, and configurable settings for calibration and precise attitude measurement.

AHRS IMU WT901B는 무료로 제공되는 사용자 친화적인 소프트웨어, 플러그 앤 플레이 테스트 장치 및 보정, 출력 및 정밀 자세 측정을 위한 구성 가능한 설정을 제공합니다.

The WT901B AHRS IMU provides real-time data, storage, TXT export, 3D visualization, and precise monitoring with acceleration, angular velocity, magnetic field, and compass features.

WT901B AHRS IMU는 실시간 데이터 측정, 강력한 저장 및 TXT 파일로의 내보내기를 제공하며, 직관적인 3D 모션 시각화를 지원합니다. 가속도, 각속도, 자기장 데이터 및 나침반 디스플레이와 같은 기능이 포함되어 있어 정밀한 센서 모니터링이 가능합니다.

WT901B AHRS IMU, The AHRS IMU WT901B provides magnetic calibration, MCU connections, GPS compatibility, and outputs navigation data including position, heading, speed, and displacement.

AHRS IMU WT901B는 시각적 자기 보정, TTL/IIC MCU 연결, GPS 호환성을 제공합니다. 내비게이션을 위한 위도, 경도, 고도, 방향, 속도, 변위를 출력합니다.

WT901B AHRS IMU, Development Kits come with manuals, software, drivers, sample code for various platforms, and demo videos.

개발 키트에는 매뉴얼, 데이터 시트, Windows 소프트웨어, CH340 & CP2102 드라이버, Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C++/C#용 샘플 코드 및 Android와 PC용 데모 비디오가 포함되어 있습니다.

The WT901B AHRS IMU is rigorously tested with 3-axis turntable, vibration, temperature extremes, aging, and high-temperature evaluations.

WT901B AHRS IMU는 엄격한 테스트를 거칩니다: 3축 턴테이블, 6 DOF 진동, 극한 온도(80°C에서 -40°C), 72시간 노화 및 고온 평가.

The WT901B AHRS IMU has dimensions of 15.24×15.24×2.54 mm, features a 12-pin layout with analog/digital I/O, UART, I2C, and alarm outputs, and defines axial directions using the right-hand rule: X right, Y up, Z outward.

WT901B AHRS IMU의 크기: 15.24×15.24×2.54 mm, 아날로그/디지털 I/O, UART, I2C 및 알람 출력을 갖춘 12핀 레이아웃. 축 방향은 오른손 법칙에 의해 정의되며; X는 오른쪽, Y는 위쪽, Z는 바깥쪽입니다.

WT901B AHRS IMU, The WITMotion AHRS IMU WT901B includes a sensor module, catalog, and promo card with QR codes for documentation and support.

WITMotion의 AHRS IMU WT901B는 센서 모듈, 카탈로그, 문서 및 지원을 위한 QR 코드가 포함된 프로모션 카드가 포함되어 있습니다.

 

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