WitMotion WT901C-485 9축 IMU 가속도계 자이로스코프 디지털 나침반 (RS485/RS232/TTL), 0.05° 각도 정확도, 0.2–200 Hz AHRS
WitMotion WT901C-485 9축 IMU 가속도계 자이로스코프 디지털 나침반 (RS485/RS232/TTL), 0.05° 각도 정확도, 0.2–200 Hz AHRS
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개요
WitMotion WT901C-485는 트라이축 MPU9250 클래스 센서 스위트(가속도계 + 자이로스코프 + 자기계)를 기반으로 한 컴팩트한 9축 AHRS IMU입니다. 이 제품은 각도, 가속도, 각속도, 자기장 및 쿼터니언 출력을 제공하며, XY 정적 정확도 0.05° (동적 0.1°) 및 0.2–200 Hz 조정 가능한 업데이트 속도를 자랑합니다. 여러 물리적 인터페이스(RS485/RS232 Modbus & TTL UART)와 넓은 입력 범위 덕분에 WT901C-485는 Arduino/STM32/MCUs, PC 및 산업용 컨트롤러와 쉽게 통합할 수 있습니다. 공식 Windows 소프트웨어(MiniIMU.exe)는 실시간 그래프, 3D 데모, 데이터 로깅/내보내기 및 시각적 자기 보정을 제공합니다.
주요 특징
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9축 출력: 각도(롤/피치/요), 3축 가속도계/자이로스코프/자기계, 쿼터니언.
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높은 안정성 &및 정확도: XY 0.05° 정적, 0.1° 동적; 가속도 안정성 0.01 g.
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유연한 I/O: TTL / RS232 / RS485 (Modbus); 전송 속도 4,800–230,400 (기본값 9,600).
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조정 가능한 비율: 0.2–200 Hz (기본값 10 Hz).
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넓은 전원 공급: TTL 3.3–5 V, RS232/RS485 5–36 V; <25 mA 일반.
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도구 및 SDK: Windows 앱, Android 앱, CH340/CP2102 드라이버, C/C++/STM32/Arduino/Matlab 샘플 코드.
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자기 보정 &및 3D 데모 첫 설정을 위한; 실시간 플롯 및 TXT 내보내기.
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산업 디자인: –40~85 °C, 51×36×15 mm, 수직 또는 수평 장착.
기술 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 모델 | WT901C (WT901C-485 변형) |
| 인터페이스 | TTL / RS232 / RS485 (Modbus) |
| 입력 전압 | TTL: 3.3–5 V; RS232/RS485: 5–36 V |
| 전류 | < 25 mA |
| 출력 데이터 | 가속도, 각속도, 자기장, 각도, 쿼터니언 |
| 측정 범위 | Acc ±16 g, Gyro ±2000 °/s; 각도: X,Z ±180°, Y 90° |
| 해상도 | Acc 0.0005 g, Gyro 0.61 °/s |
| 안정성 | 가속도 0.01 g |
| 각도 정확도 | XY 정적 0.05°, 동적 0.1° |
| 출력 주파수 | 0.2–200 Hz (기본 10 Hz) |
| 보드 레이트 | 4,800–230,400 (기본 9,600) |
| 크기 / 무게 | 51×36×15 mm, 20 g |
| 작동 온도 | –40 ~ 85 °C |
| 축 | 카르테시안, 오른손 법칙 |
| 설치 | 수직 또는 수평 |
각도 프레임 (0x55 0x53) – 출력 프로토콜
| 바이트 인덱스 | 내용 | 의미 |
|---|---|---|
| 0 | 0x55 | 패킷 헤더 |
| 1 | 0x53 | “각도” 프레임 ID |
| 2–3 | 롤L/롤H | X축 각도 (낮음/높음) |
| 4–5 | 피치L/피치H | Y축 각도 (낮음/높음) |
| 6–7 | 요우L/요우H | Z축 각도 (낮음/높음) |
| 8 | VL | 펌웨어 버전 낮음 |
| 9 | VH | 펌웨어 버전 높음 |
| 10 | 합계 | 체크섬 |
각도 디코딩
롤 (°) = ((롤H << 8) | 롤L) / 32768 × 180
피치 (°) = ((피치H << 8) | 피치L) / 32768 × 180
요우 (°) = ((요우H << 8) | 요우L) / 32768 × 180
체크섬
합계 = 0x55 + 0x53 + 롤L + 롤H + 피치L + 피치H + 요우L + 요우H + VL + VH.
(가속도 및 각속도 프레임은 동일한 레이아웃 스타일을 따릅니다—매뉴얼을 참조하십시오.)
치수 &및 커넥터
인클로저 크기: 51 × 36 × 15 mm (H × W × D), 장착 귀 포함; 무게 ≈ 20 g.
커넥터: XH2.54-4P (센서의 보드 헤더).
핀아웃 (TTL 버전)
| 핀 | 이름 | 설명 |
|---|---|---|
| 1 | VCC | 전원 입력 3.3–5 V |
| 2 | TX | 직렬 데이터 입력, TTL 수준 |
| 3 | RX | 직렬 데이터 출력, TTL 수준 |
| 4 | GND | 접지 |
참고: MCU 통합을 위해 TTL 수준을 사용하십시오. RS232/RS485 변형은 각각의 전압 수준 및 배선 표준을 사용합니다.
소프트웨어 &및 도구
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MiniIMU.exe (Windows): 구성(알고리즘, 설치 방향, 범위, 대역폭), 실시간 그래프, 원시/16진수 보기, 데이터 기록 및 TXT 내보내기.
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3D 데모: 실시간으로 방향을 시각화합니다(소스 사용 가능).
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시각적 자기 보정: 편향 제거를 위한 타원 맞춤 마법사(첫 사용 시 권장).
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드라이버 &및 코드: CH340/CP2102 드라이버; STM32, Arduino, C/C++, Matlab에 대한 예제; Android 앱; PC/전화 데모 비디오.
일반적인 응용 프로그램
자동화 및 로봇 공학, 평탄화 플랫폼, 기울기 각도 모니터링, 진동 모니터링, 소비자 전자 제품, IoT 시스템 통합, 산업 테스트, VR/AR 헤드셋.
세부 사항
0.05° 정확도의 비용 효율적인 AHRS IMU. WitMotion Fusion Algorithm을 사용하여 기울기, 진동, 자세 감지 기능을 제공합니다. 가속도, 자이로스코프, 각도, 자기, 칼만 필터링 및 쿼터니언 기능이 포함되어 있습니다.
WitMotion WT901C IMU 센서는 3축 가속도, 자이로스코프, 각속도 및 자기장 감지를 제공합니다. TTL/RS232/RS485 인터페이스를 지원하며, ±16g 가속도 범위, ±2000°/s 자이로, 0.05° 정적 각도 정확도를 가지고 있으며, -40°C에서 85°C 사이에서 작동합니다.
WitMotion WT901C IMU 센서는 자동화, VR 헤드셋, 수평 조정 및 진동 모니터링을 제공합니다. 응용 분야에는 소비자 전자 제품, IoT 통합, 산업 테스트 및 AR/VR이 포함됩니다. 무료 소프트웨어는 실시간 각도 데이터와 함께 사용자 친화적인 자세 측정을 제공합니다.
WitMotion WT901C IMU 센서는 가속도, 자기장 및 방향에 대한 구성 가능한 설정을 제공합니다. 실시간 데이터 시각화, 강력한 측정 기능을 제공하며, 분석을 위해 TXT 형식으로 데이터 저장/내보내기를 지원합니다.
3D 데모는 자동차, 헬멧, 큐브 및 드론 모델을 사용하여 센서 움직임을 시각화합니다. 자기 보정 인터페이스는 직관적인 조정을 가능하게 합니다. MCU 연결 세부정보는 TTL 인터페이스를 통해 Arduino와 연결되며, VCC, RX, TX, GND 핀에 레이블이 붙어 있습니다.
개발 키트에는 무료 Windows 소프트웨어, 드라이버, 매뉴얼 및 STM32, Arduino, C++, MATLAB용 샘플 코드가 포함되어 있습니다. WT901C IMU 센서를 위한 PDF, 데모 비디오 및 Android 앱 지원 기능이 포함되어 있습니다.
IMU 센서 WT901C 각도 출력 프로토콜 세부정보: 데이터 구조, 각도 계산, 체크섬 공식, 패키징. 롤, 피치, 요 각도, 펌웨어 버전 및 체크섬 기능이 포함되어 있습니다.
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