• WitMotion WT901WIFI 9-axis IMU features MPU9250, 3-axis gyro, accelerometer, magnetometer, 200Hz output, TCP/UDP communication, and Kalman fusion.
  • WitMotion WT901WIFI Accelerometer (MPU9250) — 9-Axis WiFi IMU, 3-Axis Gyro+Acc+Angle+Mag, 200 Hz TCP/UDP, Kalman Fusion
  • WitMotion WT901WIFI: 9-axis IMU with WiFi, MPU9250, 200 Hz, Kalman fusion.
  • WitMotion WT901WIFI 9-axis IMU with MPU9250, 200Hz TCP/UDP, Kalman fusion. Includes box, sensor, cable, catalog.
  • WitMotion Algorithm uses Kalman filtering and motion fusion for high-precision attitude determination, achieving 0.05° static and 0.1° dynamic accuracy on X/Y axes, visualized in a time-based angular data graph.
  • The WitMotion WT901WIFI is a compact 9-axis IMU with WiFi, offering high-frequency sensor data in a lightweight design.
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WitMotion WT901WIFI 가속도계 (MPU9250) — 9축 WiFi IMU, 3축 자이로+가속+각도+자기, 200Hz TCP/UDP, 칼만 융합

WitMotion WT901WIFI 가속도계 (MPU9250) — 9축 WiFi IMU, 3축 자이로+가속+각도+자기, 200Hz TCP/UDP, 칼만 융합

WitMotion

$49.00 USD
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개요

WT901WIFI는 MPU9250 IMU를 기반으로 한 컴팩트한 9축 WiFi 자세 센서입니다. 3축 가속도계, 3축 자이로스코프, 3축 자기계를 통합하고, WitMotion의 칼만 필터 융합 알고리즘을 적용하여 동적 움직임에서 낮은 드리프트 자세(롤/피치/요)를 제공합니다. 2.4 GHz Wi-Fi를 통해 TCP/UDP로 데이터를 스트리밍하며, 다중 장치 연결을 지원합니다—VR/AR, 로봇 공학, AGV/UGV, UAV, 안전 모니터링, 모션 캡처 및 산업 자세 추적에 이상적입니다.

주요 기능

  • 완전한 출력: 장치 ID, 타임스탬프, 가속도(XYZ), 자이로(XYZ), 자기(XYZ), 각도(XYZ), 온도, 배터리 수준, 신호, 펌웨어 버전.

  • 빠르고 조정 가능한 비율: 0.2–200 Hz (UDP 최대 200 Hz; TCP 1–10 Hz; 기본 10 Hz).

  • 정밀 자세: 정적 각도 정확도 X/Y 0.05°, 동적 0.1° (칼만 융합).

  • 넓은 범위: 가속도 ±16 g; 자이로 ±2000 °/s; 각도 범위 X/Z ±180°, Y ±90°.

  • 무선 + 휴대용: 2.4 GHz Wi-Fi, Type-C 충전, 온보드 리튬 이온 배터리.

  • 개발자 준비 완료: 프로토콜 문서, 드라이버, 샘플 코드 및 도구 제공.

  • 준수: TELEC, FCC, CE, ISO 9001이 자료에 표시됨.

사양

항목 값
제품 WT901WIFI
센서/IMU MPU9250 (9축)
통신 Wi-Fi 2.4 GHz, 지원 TCP/UDP
출력 비율 TCP: 1–10 Hz, UDP: 1–200 Hz (기본 10 Hz)
가속도 범위 ±16 g
각속도(자이로) 범위 ±2000 °/s
각도 범위 X/Z: ±180°; Y: ±90°
각도 정확도 정적 0.05°; 동적 0.1°
배터리 3.7 V 260 mAh 리튬 이온
작동 전류 / 수명 ~90 mA, ~2 h 사양표 기준*
충전 USB Type-C
치수 / 무게 51.5 × 36 × 15 mm, 20 g

*배터리/작동 시간에 대한 주의 사항: 사양 표에는 ~2 h에서 ~90 mA가 나열되어 있습니다; 일부 자료에서는 ~80 mA 전류와 낮은 데이터 전송 속도에서 최대 ~3 h를 언급합니다. 실제 사용 시간은 업데이트 속도와 Wi-Fi 사용에 따라 달라집니다.

데이터 프로토콜 (발췌)

쉼표로 구분된 CSV 필드:
DeviceID, AccX, AccY, AccZ, GyroX, GyroY, GyroZ, AngleX, AngleY, AngleZ, MagX, MagY, MagZ, 온도(°C), 배터리(%), 신호, 버전, 알람, 종료자
예시 (줄 끝은 \r\n):
WT53xxxxxxx,-0.102,-0.442,1.110,0.000,0.000,0.000,-21.720,5.729,96.301,71,5,-34,34.2,50,-063,0.16211,0\r\n

패키지 내용

  • WT901WIFI 경사계/IMU ×1

  • USB-A to Type-C 케이블 ×1

  • 빠른 시작 가이드 ×1

 

상세정보

WT901WIFI Accelerometer, Ultra-high accuracy MEMS IMU for IoT, environmental monitoring, UGV, energy, mapping, and building protection. WT901WIFI sensor includes Kalman filter, WiFi, 200Hz output, USB interface. Supports multiple connections. Visit www.wit-motion.com.

IoT, 환경 모니터링, UGV, 에너지, 매핑 및 건물 보호에 적합한 초고정밀 MEMS IMU. WT901WIFI 자세 센서는 내장된 칼만 필터, 원키 네트워크 설정을 포함하며, 다중 연결을 지원합니다. 3축 가속도계, 자이로스코프, 각도계, 자기계, WiFi 및 200Hz 출력을 특징으로 합니다. USB 인터페이스가 제공됩니다. 자세한 내용은 www.wit-motion.com를 방문하십시오.

The WT901WIFI accelerometer has TELEC, FCC, CE, and ISO 9001 certifications, ensuring compliance with international quality and safety standards.

가속도계 WT901WIFI는 TELEC, FCC, CE 및 ISO 9001 인증을 보유하고 있으며, 국제 품질 및 안전 기준을 충족합니다.

WT901WIFI Accelerometer, WitMotion PC Software shows real-time X, Y, Z angles, records data, calibrates, adjusts rates up to 200Hz, and simplifies setup for accurate measurements.

WitMotion PC 소프트웨어는 X, Y, Z 각도의 실시간 자세 데이터를 표시합니다.데이터 기록, 보정, 최대 200Hz까지 조정 가능한 검색 속도 및 정밀 측정을 위한 간편한 시스템 설정을 제공합니다.

WT901WIFI Accelerometer, Displays sensor motion data through curves and 3D visualization, monitoring acceleration, angular velocity, and angles with X, Y, Z orientation values. Features data recording, search, and setup options.

곡선 및 3D 시각화를 통해 표시되는 센서 모션 데이터. 가속도, 각속도 및 각도를 모니터링합니다. 3D 모델은 X, Y, Z 값으로 방향을 보여줍니다. 데이터 기록, 검색 및 설정 옵션이 포함되어 있습니다.

WT901WIFI Accelerometer, The WitMotion Android app allows sensor configuration, data recording, calibration, real-time data viewing, and file access through its interface.

WitMotion Android APP은 센서 구성, 데이터 기록 및 보정을 가능하게 합니다. 사용자는 설정을 조정하고, 실시간 센서 데이터를 확인하며, 앱 인터페이스를 통해 기록된 파일에 접근할 수 있습니다.

WT901WIFI Accelerometer, PC software connects up to 8 devices via WiFi, allowing serial port, SSID, password, and protocol settings. Server connection success is displayed.

PC 소프트웨어는 최대 8개의 장치와의 다중 장치 연결을 지원합니다. 사용자는 WiFi 구성을 통해 네트워크를 페어링하고, 직렬 포트, SSID, 비밀번호 및 통신 프로토콜을 설정할 수 있습니다. 서버 연결 성공 메시지가 표시됩니다.

The WT901WIFI accelerometer features a 3.7V-260mAh battery, ±16g acceleration, ±2000°/S angular rate, 2.4GHz WiFi, TCP/UDP support, compact size, and outputs multiple sensor data.

WT901WIFI 가속도계는 3.7V-260mAh 배터리, ±16g 가속도, ±2000°/S 각속도를 가지고 있습니다. 2.4GHz WiFi, TCP/UDP 지원, 크기 51.5×36×15mm; 가속도, 각속도, 각도, 자기장 및 전기를 출력합니다.

WT901WIFI Accelerometer, The WT901WIFI from WIT Motion features a Type-C interface, 2-hour battery life, inclinometer, sensors, USB port, motion tracking, and a compact design.

유니버설 Type-C 인터페이스는 충전당 2시간의 배터리 수명을 제공합니다. WT901WIFI에는 경사계, 자세 센서, RC 측정 센서 및 깊은 느슨함 센서가 포함되어 있습니다. X, Y, Z 축을 통한 USB 포트 및 모션 추적 기능이 특징입니다. 손잡이가 있는 컴팩트한 디자인으로 쉽게 다룰 수 있습니다. 흰색 USB Type-C 케이블이 포함되어 있습니다. 브랜드 WIT Motion. [www.wit-motion.com](http://www.wit-motion.com)

WT901WIFI Accelerometer, The Document Kit includes datasheets, manuals, drivers, software, and apps for PC and mobile, with setup guides and code for custom integration.

문서 키트에는 PDF 데이터 시트, 매뉴얼, README, 드라이버, PC 소프트웨어 및 Android 앱이 포함되어 있습니다. 설정 가이드, 프로토콜, 맞춤형 앱 통합을 위한 소스 코드를 제공합니다. PC, Android/iOS 플랫폼을 지원합니다.

The WT901WIFI accelerometer data protocol includes device ID, acceleration, angular velocity, angles, magnetic fields, temperature, electricity, signal, version, alarm, and terminator, separated by commas and ending with carriage return and line feed.

WT901WIFI 가속도계의 데이터 프로토콜에는 장치 ID, 가속도, 각속도, 각도, 자기장, 온도, 전기, 신호, 버전, 알람 및 종결자가 포함됩니다.필드가 쉼표로 구분되어 있으며, 캐리지 리턴과 라인 피드로 끝납니다.

 

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