• WitMotion JY-GPSIMU: 10-axis GPS-IMU with accelerometer, gyroscope, magnetometer, barometer, AHRS, 0.2–200 Hz, UART/I²C, BDS+GPS navigation.
  • A 10-axis GPS-IMU with sensors, AHRS, and 0.2–200 Hz output, supporting UART/I²C and BDS+GPS navigation.
  • WitMotion JY-GPSIMU: 10-axis IMU with GPS, accelerometer, gyroscope, magnetometer, barometer, UART/I²C, and BDS+GPS navigation.
  • WitMotion WTGAHRS1/2 is a 10-axis IMU with GPS, offering UART/I²C interfaces, 0.2–200 Hz update rates, and BDS+GPS navigation.
  • The WitMotion JY-GPSIMU is a 10-axis GPS-IMU module with UART/I²C interfaces, supporting BDS+GPS, accelerometer, gyroscope, magnetometer, barometer, and AHRS.
  • The JY-GPSIMU is a 10-axis GPS-IMU module with accelerometer, gyroscope, magnetometer, barometer, and AHRS, supporting BDS+GPS navigation at 0.2–200 Hz via UART/I²C.
  • WitMotion WTGAHRS1/2 10-Axis GPS-IMU Accelerometer Gyroscope Magnetometer Barometer AHRS, 0.2–200 Hz, UART/I²C, BDS+GPS Navigation
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WitMotion WTGAHRS1/2 10축 GPS-IMU 가속도계 자이로스코프 자력계 기압계 AHRS, 0.2–200Hz, UART/I²C, BDS+GPS 내비게이션

WitMotion WTGAHRS1/2 10축 GPS-IMU 가속도계 자이로스코프 자력계 기압계 AHRS, 0.2–200Hz, UART/I²C, BDS+GPS 내비게이션

WitMotion

$139.00 USD
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개요

WTGAHRS1/2는 3축 가속도계, 3축 자이로스코프, 3축 자기계, 3축 오일러 각도 및 기압계와 BDS/GPS 위치 지정을 융합한 GNSS 지원 AHRS/IMU 모듈입니다. 이 모듈은 칼만 필터링을 사용하여 0.2–200 Hz에서 안정적인 자세, 방향, 경도/위도, 고도 및 지상 속도를 제공합니다. 핵심 정확도는 X/Y 0.2° 및 Z 1°(보정 후, 자기 간섭에서 멀리 떨어진 상태)입니다. UART-TTL 및 I²C(400 kHz) 출력을 제공하며, 무료 Windows 상위 컴퓨터 소프트웨어와 STM32/Arduino/Windows/Matlab에 대한 풍부한 예제를 제공합니다—UAV, UGV, 로봇 및 차량 내비게이션에 이상적입니다.

모델 선택

&
모델 안테나 공급 전류 출력 속도 각도 정확도
WTGAHRS1 외부 GNSS (BDS+GPS) 3.3–5 V < 50 mA 0.2–200 Hz X/Y 0.2°; Z 1°
WTGAHRS2 내부 GNSS (BDS+GPS) 3.3–5 V < 40 mA 0.2–200 Hz X/Y 0.2°; Z 1°

IMU &및 기계적 사양 (WTGAHRS1/2)

  • 크기: 72.5 mm × 38 mm × 27 mm

  • 센서: 3축 가속도계; 3축 자이로; 3축 자력계; 3축 각도계; 기압계

  • 범위: 가속도 ±16 g; 자이로 ±2000 °/s; 각도 ±180°

  • 기압계 정확도: 1 Pa

  • 일반적인 측정 오차: 1°

  • 인터페이스: UART-TTL (baud 4,800–921,600), I²C (400 kHz 지원)

  • 출력 내용: 시간, 가속도, 각속도, 오일러 각, 자기장, 압력, 고도, 경도, 위도, 지상 속도

  • 무게: WTGAHRS1 70.6 g; WTGAHRS2 62.4 g

GNSS 사양

  • 시스템/주파수 대역: BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS; C/A 코드 1.023 MHz

  • RF: 수신 채널 3개; S11/S22 SWR ≤ 1.3; 50 Ω ± 5%

  • 수평 정확도: < 2.5 m (자율), < 2 m (SBAS) [CEP50%, 24 h 정적, −130 dBm, ~6 사용 가능한 위성]

  • 속도 정확도: < 0.1 m/s; 코스 정확도: < 0.5°; 타이밍: 30 ns; 기준: WGS-84

  • 동역학: 고도 50,000 m; 속도 50,000 m/s; 가속도 ≤ 4 g

  • 감도: 추적 −162 dBm; 수신 −148 dBm

  • 시작 시간: 차가운 상태 35 s; 따뜻한 상태 32 s; 뜨거운 상태 1 s

  • 1PPS: 0.25 Hz–1 kHz; 위치 업데이트: 1–10 Hz (기본값 1 Hz)

  • 인터페이스: UART/TTL

소프트웨어 및 개발

  • Windows 상위 컴퓨터 소프트웨어: 데이터 로깅, 3D 모델, 곡선 플로팅, 대시보드, 모듈 구성

  • 예제 코드/리소스: STM32 UART 데모, Arduino 라이브러리, 8051 데모, Windows C/C# 및 Matlab 예제, Android APP

  • 빠른 테스트 배선 (USB-TTL): GND–GND, VCC–5 V, TX–RX, RX–TX

일반적인 응용 프로그램

UAV/UGV AHRS, 로봇 및 AGV/AMR 내비게이션, 차량 위치 및 속도/자세 측정, 안테나/태양광 추적기, 플랫폼 안정화, 교육 및 알고리즘 연구.

포함된 내용

  • WTGAHRS1 또는 WTGAHRS2 센서 (선택에 따라)

  • GNSS 안테나 (WTGAHRS1 외부 안테나 버전)

  • 사용자 가이드 및 PC 소프트웨어와 예제에 대한 다운로드 링크

구매자 노트

  • Z축/방향 정확도는 보정 및 자기 환경에 따라 달라집니다.

  • 외부 GNSS 안테나가 필요할 경우 WTGAHRS1을 선택하십시오; 내부 안테나가 있는 컴팩트한 구성을 원하시면 WTGAHRS2를 선택하십시오.

상세 정보

WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS, The WitMotion WTGAHRS1 module combines AHRS and GPS, offering precise attitude, heading, and position data for robotics and navigation.

WitMotion WTGAHRS1 AHRS+GPS 모듈은 3축 가속도계, 자이로스코프, 자기계, 기압계 및 GPS를 포함합니다. 로봇 및 내비게이션을 위한 고정밀 자세, 방향 및 위치 데이터를 제공합니다.

WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS, WitMotion WTGAHRS1 is a 10-axis AHRS module with ICM-42605 and AK8963 chips. It includes a 3-axis accelerometer, gyroscope, magnetometer, GPS, and TTL interface. It operates on 3.3-5V, draws less than 50mA, supports baud rates from 4800 to 921600, and has a gyro range of ±250 to 2000 deg/s.

WitMotion WTGAHRS1, ICM-42605 및 AK8963 칩이 포함된 10축 AHRS 모듈.기능 3축 가속도계, 자이로스코프, 자기계, GPS 및 TTL 인터페이스를 포함합니다. 3.3-5V를 지원하며, <50mA 전류, 4800-921600 보드레이트 및 ±250-2000 deg/s 자이로 범위를 지원합니다.

The WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS provides reliable, low-cost inertial navigation with GPS, high-speed attitude output, 32-bit MCU, integrated sensors, digital and Kalman filters.

WitMotion WTGAHRS10-축 AHRS는 GPS, 고속 자세 출력을 포함하며, 32비트 MCU 및 통합 센서를 갖추고 있습니다. 신뢰할 수 있고 저렴한 관성 내비게이션을 위해 가속도, 각속도, 자기계, 선택적 기압계와 디지털 및 칼만 필터를 결합합니다.

WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS, For compact builds, use WTGAHRS2 with an internal antenna or WTGAHRS1 for an external GNSS antenna.

WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS, WitMotion JY-GPSIMU is a 10-axis AHRS featuring labeled wiring colors for easy identification and installation.

WitMotion JY-GPSIMU 10-축 AHRS는 라벨이 붙은 배선 색상을 포함합니다.

WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS, They provide stable data on attitude, heading, location, altitude, and speed at various frequencies using Kalman filtering.

 

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