WitMotion WTGPS-300P 서브미터 INS GPS-IMU 모듈, 멀티 GNSS(GPS/BDS/GLONASS/Galileo), Type-C, IPX 안테나, RTCM2.3

개요

WTGPS-300P는 고감도 GNSS 수신기와 6축 센서를 결합한 컴팩트 관성 내비게이션 GPS-IMU로, 적응형 칼만 필터링을 통해 서브 미터 내비게이션과 강력한 데드 레킹을 제공합니다. 이 제품은 다중 별자리 수신(GPS/BeiDou-BDS/GLONASS/Galileo + SBAS), 차량 등급 UDR/ADR(GPS+INS+SPEED)을 지원하며, 터널, 차고, 나무가 늘어선 거리, 고가도로 및 도시 협곡에서도 정확성을 유지합니다. 보드는 PC 연결을 위한 USB Type-C와 PPS가 포함된 예약된 직렬(UART) 헤더, 외부 능동 안테나를 위한 IPX(IPEX/u.FL) 커넥터를 제공합니다. 슈퍼 커패시터는 전원 꺼짐 후 약 60초 동안 데이터를 버퍼링합니다.

주요 특징

• 서브 미터 내비게이션; RTCM 2.3 프로토콜을 지원합니다.

• INS/UDR/ADR 융합 적응형 칼만 필터와 함께; 속도 필터링 및 오류 GNSS 거부 기능.

• 다중 GNSS, 135채널 수신: GPS, BDS/BeiDou, GLONASS, Galileo; SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN).

• 초저소음 GPS-IMU 3D 위치, 3D 속도 및 3D 자세(피치/롤/헤딩) 지원.

• Type-C 플러그 앤 플레이; UART + PPS 통합을 위한 예약 헤더.

• IPX 안테나 포트; 외부 27 dB 고이득 자기 활성 안테나 또는 세라믹 안테나 지원.

• 안테나 감지 &및 보호 (전면 SAW, 외부 LNA); 내장 감지 회로.

• 전원 꺼짐 후 60초 데이터 유지 슈퍼 커패시터를 통해.

• 장착 각도 제한 없음; 모든 차량 유형에 대한 쉬운 설치.

GNSS &및 INS 성능

• 신호 수신: GPS L1/L5; BD/BDS B1/B2; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5; QZSS/SBAS.

• SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN.

• TTFF: 콜드 35 초 • 일반 3 초 • 핫 1 초 • 보조 5 초.

• 감도: 추적 −163 dBm • 재수신 −147 dBm • 콜드 스타트 −148 dBm • 일반 스타트 −155 dBm • 핫 스타트 −165 dBm.

• INS 정밀도: 3% CEP (UDR GPS+INS).

• 수평 위치 결정: 3‰ CEP (ADR GPS+INS+SPEED); 자율: ~1 m.

• 타이밍 정밀도 / 위치 결정 정밀도: SBAS 1.0 m; RMS 30 ns.

• 속도 정밀도: 99%: 60 ns (사양 기준).

• 방향 정밀도: 0.05 m/s.

작동 한계 &및 환경

• 자세 작동 한계: 0.3°.

• 동역학: ≤ 4 g; 높이: ≤ 50,000 m; 속도: ≤ 500 m/s.

• 작동 온도: −30 ~ 85 °C; 저장: −40 ~ 125 °C.

• 설치 주의사항: 전원 켜기 전에 모듈을 고정하십시오; 전원 켜는 동안 움직임을 피하십시오.

전기 &및 인터페이스

• 전원 / 논리: 3.3 V.

• USB: 타입-C 데이터 전송(및 편리한 PC 접근을 위한).

• 예약된 직렬 헤더: EN, GND, TX0, RXD, VCC, PPS.

• 안테나: IPX (u.FL/IPEX) 외부 안테나 인터페이스.

안테나 옵션

• 외부 능동 안테나 (27 dB, 자석 베이스): 강력하고, 전방향, 넓은 범위.

• 세라믹 안테나: 견고하고, 통합되어 있으며, 긴 서비스 수명.

치수

• 보드 크기: 36 mm × 26 mm; 장착 홀 Ø≈3 mm, 20 mm 간격 (상단).

• 두께: PCB ~4 mm; 최대 부품 높이 ~13 mm.

소프트웨어 &및 문서

개발 키트에는 소프트웨어, 매뉴얼, 튜토리얼, 및 데이터시트가 포함되어 있어 빠른 통합이 가능합니다.

일반적인 응용 프로그램

버스 &및 차량 추적, 화물 물류, 신재생 에너지 차량, 자율주행차, 로봇 공학, 해양/항법 단말기, 주차/지하 주차장, 터널, 고가 도로, 및 나무가 가로막힌 도시 도로.

설치 하이라이트

특별한 장착 각도가 필요하지 않으며, 간단한 실내 설치가 보여집니다 (대시보드, 발판, 콘솔). 다양한 차량 유형과 도전적인 도로 조건(턱, 급회전)에서 작동하도록 설계되었습니다.

세부사항

1.5m 위치 정확도를 가진 고정밀 관성 항법 모듈. INS 정밀도는 3% CEP UDR GPS+INS이며, 수평 위치는 3% CEP ADR GPS+INS+SPEED입니다.WTGPS-300 모델은 witMotion에서 제작하였으며, 일련 번호는 WIT070이고 ID는 7202100941입니다. USB-C 인터페이스, 여러 전자 부품 및 연결을 위한 레이블이 붙은 핀으로 구성되어 있습니다. 신뢰할 수 있고 정확한 위치 데이터를 요구하는 고급 내비게이션 애플리케이션을 위해 설계되었습니다.

고정밀 INS는 위성 및 관성 내비게이션을 결합하여 터널, 차고 및 고가도로에서 정확한 위치 지정을 제공합니다. 상하이와 심천에서 테스트되었으며, 여러 번의 실행에서 일관된 궤적을 유지하며 안정적이고 고성능의 결과를 제공합니다.

모든 차량에 적응 가능한 설치; GPS-300은 신뢰할 수 있는 위치 지정 및 위성 검색을 보장하며, 급격한 회전 및 도로의 충격으로 인한 영향을 최소화합니다.

운전 행동 분석 알고리즘은 위성 및 관성 항법 데이터를 사용하여 3D 위치, 속도, 자세, 가속도 및 각속도를 측정하고, 급가속, 급회전 및 충돌과 같은 운전 행동을 감지합니다.

WTGPS-300은 위성 및 관성 항법 시스템을 통합하여 터널, 도시 협곡 및 지하 지역과 같은 도전적인 환경에서 정확한 내비게이션을 보장하며, 신뢰할 수 있는 3D 위치, 속도 및 자세를 위해 지능형 알고리즘을 통해 오류를 수정합니다.

고감도 135채널, BDS/GPS/GLONASS 다중 시스템 내비게이션을 지원합니다.

WitMotion WTGPS는 강력한 위성 검색, 낮은 VSWR, 내장 안테나 감지 및 강력한 성능을 제공합니다. 실시간 GPS 데이터와 위성 신호 강도 및 상태를 표시합니다.

안테나 임피던스 성능 그래프는 네트워크 분석기 데이터를 표시하며, VSWR은 1.6073, 반환 손실은 -12.644 dB, 500에서 800 MHz 주파수 범위에 걸친 스미스 차트 분석을 포함합니다.

WTGPS-300은 GNSS 및 6축 센서를 갖춘 차량 장착형 데드 레킹 모듈로, 고정밀 3D 위치 지정을 제공합니다. 기능으로는 속도 필터링, 적응형 칼만 필터, 관성 항법, 오류 감지, 안테나 보호, 서브 미터 정확도 및 간편한 설치가 포함됩니다.

WitMotion WTGPS는 다중 별자리 GNSS를 지원하며, INS 통합으로 3% CEP 정확도를 제공하고, -30°C에서 85°C까지 작동하며, 콜드, 노멀 및 핫 스타트에서 빠른 TTFF를 특징으로 합니다.

WitMotion WTGPS는 외부 및 세라믹 안테나 옵션을 제공합니다. 외부 안테나는 27dB의 고이득, 전방향 커버리지를 자석 장착으로 제공합니다.세라믹 안테나는 통합 설계를 통해 내구성, 긴 수명 및 신뢰할 수 있는 성능을 보장합니다.

WitMotion WTGPS-300은 IPX 인터페이스, Type-C, Farah 커패시턴스, GPS-IMU, 직렬 포트를 제공합니다. 소프트웨어, 매뉴얼, 튜토리얼, 데이터 시트가 포함되어 있습니다. 버스, 트럭, 전기차, 로봇, 내비게이션, 자율주행차에 적합합니다.