• WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS Module, Centimeter-Level Differential Positioning for UAV/Car, GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou, UART TTL, NMEA/UBX/RTCM
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, The WitMotion WTRTK-4G RTK GNSS module offers centimeter-level positioning, supports GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou, and uses UART TTL with NMEA/UBX/RTCM protocols.
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, Dual frequency antenna and positioning module for high precision GPS RTK navigation
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, The WitMotion WTRTK-4G RTK base station module provides centimeter-level positioning with 4G antenna, supports multiple GNSS systems, offers 50km coverage, cloud monitoring, and no recurring fees.
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, The WitMotion WTRTK-4G RTK module provides centimeter-level GPS positioning with 4G communication, cloud monitoring, and protocol support for UAVs and vehicles.
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, WitMotion WTRTK-4G RTK module offers centimeter-level positioning with 4G antenna, supports multiple GNSS systems, UART TTL, NMEA/UBX/RTCM protocols, 1° orientation accuracy, cloud monitoring, and inertial navigation.
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, High-config GNSS antenna supports multiple constellations and frequencies across L1/L2/L5, B1/B2/B3, E1/E5a/E5b/E6, L6, and L-Band.
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, Four-wall spiral antenna with 30 dBi gain, supporting GPS, GLONASS, BDS, and GALILEO frequencies. Compact, robust design for UAVs and vehicles, enabling high-precision positioning with multi-constellation GNSS compatibility.
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, Four-wall spiral antenna supports multi-GNSS systems for UAVs and vehicles, offering centimeter-level accuracy with UART TTL interface and compatibility with NMEA/UBX/RTCM protocols.
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WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS 모듈, UAV/차량용 센티미터급 위치 측정, GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou, UART TTL, NMEA/UBX/RTCM

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS 모듈, UAV/차량용 센티미터급 위치 측정, GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou, UART TTL, NMEA/UBX/RTCM

WitMotion

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개요

WTRTK-M은 RTK 차별 위치 모듈로, u-blox ZED-F9P GNSS 엔진을 기반으로 한 고정밀 장비입니다. 이 모듈은 GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou 및 QZSS를 동시에 추적하며, RTK 보정 후 센티미터 수준의 정확성을 제공합니다. 이 모듈은 이중 주파수 수신, 5 Hz 실시간 출력을 제공하여 매핑/자율 응용 프로그램에 적합하며, 모바일/기지국 및 경로 시각화를 위한 PC 도구를 통해 원클릭 구성을 지원합니다. 간섭 방지 및 보정 기술이 데이터의 안정성과 보안을 향상시킵니다.

주요 특징

  • 센티미터 수준의 RTK: 빠른 수렴을 통한 모바일/기지 작업 흐름.

  • 다중 별자리, 이중 주파수: GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BeiDou B1/B2; Galileo E1/E5b; QZSS L1/L2.

  • 높은 감도 &및 빠른 시작: 184 채널; 콜드 스타트 24초, 핫 스타트 2초, 재캡처 2초; 수렴 ≤10초.

  • 시간/방향 성능: 1PPS RMS 30 ns (99% 60 ns); 방향 정확도 0.4° (동적 0.3°).

  • 풍부한 프로토콜: NMEA, UBX, RTCM 3.3; 캐리어-페이즈 (RAWX) 지원.

  • 구성 가능한 비율 &및 1 PPS: 0.25–20 Hz 업데이트 (기본 1 Hz); 두 번째 펄스 0.25 Hz–10 MHz (기본 주기 1초, 고수준 ~100 ns).

  • 듀얼 UART (TTL) 및 SMA-K / IPEX 안테나 옵션; 트랙 보기 및 장치 설정을 위한 PC 소프트웨어.

  • 응용 장면: UAV 측량/매핑, 자율 트랙터/AGV, 고정밀 차량 내비게이션, 로봇 공학.

RTK 작동 원리 (간략)

고정 기지국은 위성 측정 오차를 알려진 위치와 비교하여 계산하고 RTCM 차별 데이터를 방송합니다. 이동국은 이러한 보정을 적용하여 실시간 센티미터 수준의 위치 지정을 달성합니다.

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핵심 사양

고도 ≤ 50 000 m; 속도 ≤ 500 m/s; 가속도 < 4 g
항목 사양
GNSS 칩 ZED-F9P RTK GNSS 모듈
별자리/주파수 대역 GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2
채널 184 검색 채널
감도 추적 -167 dBm; 재획득 -160 dBm; 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -157 dBm
RTK 정확도 (CEP) 수평/수직: 0.01 m + 1 ppm CEP
단일 포인트 정확도 (CEP) 수평 1.5 m, 수직 1. 5 m
속도 정확도 0.05 m/s
방향 정확도 0.4° (동적 0.3°)
1PPS 시간 정확도 RMS 30 ns, 99% 60 ns
시작/재캡처 콜드 24 s, 핫 2 s, 재캡처 2 s; 수렴 ≤10 s
보드레이트 4 800–921 600 bps (기본 115 200 bps)
전기 수준 TTL
프로토콜 NMEA, UBX, RTCM 3.3; NMEA 문장: RMC/VTG/GGA/GSA/GSV/GLL
업데이트 속도 0.25–20 Hz (기본 1 Hz); 주의: 매우 높은 비율은 직렬 부하를 증가시킵니다—신뢰성을 위해 ≤ 5 Hz로 유지하십시오.
온보드 플래시 4 MB, 전원 꺼짐 후에도 구성 유지
캐리어 위상 RAWX 출력 지원
제한 사항
전원 공급 DC 3.6–6.0 V (일반적으로 5.0 V), ≈ 80 mA @ 5 V
작동 / 저장 -40 °C ~ +85 °C / -40 °C ~ +105 °C
치수 56 × 45 × 10 mm (전면 도면 표시 ~46 mm 높이)

인터페이스 &및 표시기

안테나: SMA-K (옵션으로 IPEX 포함).
UART 포트 (TTL, 각 4핀):

  • P1 (오른쪽) – VI (3.6–6.0 V, 5 V 수신), G (GND), T1 (TX), R1 (RX).

  • P2 (왼쪽) – VO (3.6–6.0 V, 5 V 수신), G (GND), T2 (TX), R2 (RX).

P2는 RTCM의 입력/출력에 사용됩니다; P1은 NMEA 데이터를 출력합니다. P1/P2 VCC는 내부적으로 연결되어 있으며, 둘 중 하나에서 전원을 공급받습니다.

LEDs

  • PWR: 빨간색 ON = 전원이 공급됨.

  • TX1/TX2: 녹색 깜박임 = 포트에 데이터 출력이 있습니다.

  • PPS: 고정 전 꺼짐; 파란색 깜박임은 3D 위치 지정 후 발생합니다.

  • RTK: RTK가 아닐 때 꺼짐; 파란색 깜박임은 RTK Float에서 발생하며; RTK Fixed에서는 켜져 있습니다..

연결 &및 소프트웨어

  • 유선 설정: 안테나를 SMA에 연결; UART1을 PC에 연결하여 위치 데이터를 확인합니다.

  • 기본/모바일: 하나의 모듈을 기본으로 설정합니다 (RTCM 출력); 모바일은 RTCM을 소비하여 RTK를 달성합니다—모바일은 보정을 받은 후 직접 RTK 로버로 사용할 수 있습니다.

  • PC 소프트웨어: 추적 시각화, 데이터 보기 및 원키 기본/로버 구성.

노트

  • 기본 전송 속도는 115 200 bps입니다. 출력 주파수를 높이면 오버플로우를 피하기 위해 전송 속도를 적절히 증가시켜야 합니다 (실제 최대 속도 ≤ 5 Hz 표준 링크에서).

  • 맞춤 개발 지원됩니다.

세부사항

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, High-precision GPS module with centimeter-level accuracy, supports multiple satellite systems, features RTK, multi-band receiver, and various indicators.

센티미터 수준의 정확도를 가진 고정밀 차별 위치 결정 GPS 모듈. GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou를 지원합니다.멀티밴드 수신기, RTK 기술, PPS, TX1, TX2, USR, RTK, PWR 지시등.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS provides high-precision, secure, and stable location data with advanced anti-interference and calibration technology.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS는 고급 간섭 방지 및 보정 기술을 통해 신뢰할 수 있는 위치 및 내비게이션 정보를 제공하며, 높은 정밀도 데이터 보안과 안정성을 보장합니다.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, High-precision RTK GNSS GPS software offers 5Hz real-time data for autonomous driving and mapping, featuring easy setup, satellite tracking, accurate positioning, and detailed telemetry.

5Hz 실시간 데이터 출력을 지원하는 고정밀 RTK GNSS GPS 소프트웨어로 자율 주행 및 매핑에 적합합니다. 원키 설정, 위성 추적, 정확한 위치 지정 및 상세한 텔레메트리를 지원합니다.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, RTK uses GPS and a fixed station to send corrections to a mobile station, achieving centimeter-level accuracy for precise navigation.

RTK는 GPS를 이용한 차별적 위치 지정을 사용합니다. 고정국이 위성 위치 오류를 계산하고 이를 무선으로 이동국에 전송하여 센티미터 수준의 실시간 정확도로 정밀한 내비게이션을 가능하게 합니다.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, The WTRTK-M features a high-precision ZED-F9P RTK GNSS module with multi-constellation support, fast start times, multiple protocols, and operates in extreme temperatures (-40°C to +85°C).

WTRTK-M은 다중 별자리 지원, 높은 정밀도(0.01m), 빠른 시작 시간, 여러 프로토콜, -40°C에서 +85°C까지 작동합니다.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, Wired setup guide for WitMotion RTK module: base/mobile stations, SMA antennas, UART1 PC connections. Includes software, manual, video, and protocol resources.

WitMotion RTK 모듈의 유선 연결 다이어그램: 기지/모바일 스테이션 설정, SMA 안테나, UART1 PC 연결. 소프트웨어, 매뉴얼, 비디오 및 프로토콜 리소스를 포함합니다.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, Dual frequency antenna and positioning module for high precision GNSS GPS

고정밀 GNSS GPS를 위한 이중 주파수 안테나 및 위치 모듈

 

 

 

 

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