WitMotion WTRTK-M10 / M20 / M20D - 전천구, 전주파수 RTK GNSS 모듈 (≤30초 TTFF, 안티재밍)
WitMotion WTRTK-M10 / M20 / M20D - 전천구, 전주파수 RTK GNSS 모듈 (≤30초 TTFF, 안티재밍)
WitMotion
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개요
WitMotion WTRTK-M 시리즈는 bynav GNSS SoC를 기반으로 한 초소형 RTK GNSS 모듈로, 드론, 자율주행차, 측량 &및 매핑, 정밀 농업을 위해 설계되었습니다. 이 모듈은 센티미터 수준의 RTK 위치 측정, PPS 시간 동기화, 실시간 지도 추적, 위성 신호 시각화 및 강력한 간섭 방지 처리를 제공합니다.
WTRTK-M10은 로봇, 드론, 자율주행차, 측량 및 정밀 농업을 위한 초소형 고정밀 RTK GNSS 위치 측정 모듈입니다. 이 모듈은 전체 별자리 및 전체 주파수 수신과 고급 간섭 방지 처리를 갖춘 bynav-M10 GNSS SoC를 통합하여 복잡한 RF 환경에서 센티미터 수준의 RTK 정확도와 강력한 방향/위치 출력을 제공합니다. WitMotion 툴킷에서는 실시간 지도 추적, 위성 신호 보기 및 진단 차트를 지원합니다.
모델 옵션 &및 주요 차이점
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WTRTK-M10 — bynav-M10, 1500 채널, 단일 안테나 컴팩트 로버.
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WTRTK-M20 — bynav-M20, 1507 채널, 단일 안테나, 추가 L-밴드* 및 NavIC이 나열된 신호 세트에 포함됩니다.
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WTRTK-M20D — bynav-M20D, 1507 채널, 이중 안테나 방향/위치.
세 모델 모두 동일한 보드 크기 26 × 38 × 7.6 mm, 5 V 전원 공급, 콜드 스타트 ≤30 s, 핫 스타트 ≤5 s, baud 115200, RTK 정확도는 아래에 나열되어 있으며, 방해 방지 처리 기능이 있습니다.
주요 특징
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전체 별자리 / 전체 주파수 GNSS 1500 채널 (bynav-M10).
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센티미터 수준 RTK: 수평 1 cm + 1 ppm, 수직 1.5 cm + 1 ppm.
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빠른 TTFF: 콜드 스타트 ≤30 s, 핫 스타트 ≤5 s.
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안티 재밍 (SAIF): 차량 추적 방지, 레이더 및 타워 간섭의 적응형 억제.
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시간 &및 속도 정밀도: 시간 정확도 20 ns, 속도 정확도 0.03 m/s (RMS).
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PPS 출력 시간 동기화를 위한.
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컴팩트 &및 경량: 26.0 × 38 × 7.6 mm 보드에 온보드 히트싱크 영역.
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소프트웨어 도구: 실시간 지도 추적, 위성/별자리 신호 표시, VSWR/반사 손실 안테나 진단.
일반 성능
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RTK 정확도: 수평 1 cm + 1 ppm, 수직 1.5 cm + 1 ppm
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단일 지점 위치 지정: 수평 1.5 m, 수직 2.5 m
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PPS: 초당 펄스 출력
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작동 온도: −40 °C ~ +85 °C
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저장 온도: −40 °C ~ +105 °C
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소프트웨어 도구: 지도 추적, 위성 신호 표시, 안테나 임피던스/VSWR 진단
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응용 프로그램: 자율 주행/AGV, 드론, 측량, 정밀 농업
신호 / 채널 / 안테나
| 모델 | 채널 | 안테나 | 기재된 신호 수신* |
|---|---|---|---|
| WTRTK-M10 | 1500 | 1 | BeiDou B1I/B2I/B2a/B3I; GPS L1 C/A, L1C; GLONASS G1/G2; Galileo E1/E5a/E5b |
| WTRTK-M20 | 1507 | 1 | L-Band* / BDS / GPS / GLONASS / Galileo / QZSS / NavIC / SBAS* |
| WTRTK-M20D | 1507 | 2 | BDS / GPS / GLO / GAL / QZSS / SBAS* |
*이미지에 표시된 대로 정확하게; 별표는 원본에 나타납니다.
html전기 / 타이밍
| 모델 | 공급 | 일반 GNSS 전력 | 콜드 스타트 | 핫 스타트 | 보드 |
|---|---|---|---|---|---|
| WTRTK-M10 | 5 V | — (M10 카드에 표시되지 않음) | ≤30 초 | ≤5 초 | 115200 |
| WTRTK-M20 | 5 V | 220 mA @ 5 V | ≤30 초 | ≤5 초 | 115200 |
| WTRTK-M20D | 5 V | 220 mA @ 5 V | ≤30 초 | ≤5 초 | 115200 |
핀 배치 &및 배선 (두 개의 6핀 헤더)
| 핀 | 이름 | 기능 |
|---|---|---|
| 1 | PPS | 초당 펄스 |
| 2 | VCC | 5 V 전원 입력 |
| 3 | RX2 | 직렬 포트 2 데이터 입력 |
| 4 | TX2 | 직렬 포트 2 데이터 출력 |
| 5 | GND | 접지 |
| 6 | EN | 고전압 활성화 |
| 7 | PPS | 초당 펄스 |
| 8 | VCC | 5 V 전원 입력 |
| 9 | RXD | 직렬 데이터 입력 |
| 10 | TXD | 직렬 데이터 출력 |
| 11 | GND | 접지 |
| 12 | EN | 높은 수준의 활성화 |
도면에 명시된 보드 치수: 36.58 mm 전체 높이 (30.86 mm 모듈 면적), 25.66 mm 상단 너비 (20.07 mm 내부), 패드 간격 5.73 mm / 14.2 mm (라벨에 표시된 대로).
일반적인 응용 프로그램
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자율 주행 / AGV
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드론 (UAV/UAS)
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측량 &및 매핑
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정밀 농업
RTK 원리 (모듈 워크플로우)
기지국이 차별 데이터를 생성 → 무선/데이터 네트워크를 통해 전송 → 로버(이 모듈)가 실시간 센티미터 수준 위치 보정을 적용합니다.
포장 목록
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WTRTK-M10 / M20 / M20D 모듈 (선택에 따라)
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핀 헤더
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히트싱크
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피더 케이블 (U.FL 방수 장치로 연결, 표시된 대로)
모델 패밀리 (선택에 따라)
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WTRTK-M10 – bynav-M10, 1500 채널, 단일 안테나 (이 페이지)
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WTRTK-M20 – bynav-M20, 1507 채널, 단일 안테나
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WTRTK-M20D – bynav-M20D, 1500 채널, 이중 안테나 헤딩
세부사항
WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D GNSS 모듈은 여러 위성 시스템을 지원하는 bynav 칩을 특징으로 합니다.그들은 높은 위치 정확도, 빠른 첫 고정 시간, 넓은 온도 범위에서 작동하며, 컴팩트한 크기와 5V 전원 공급 장치를 제공합니다.
RTK 원리: 실시간 동적 위치 결정은 고정 지상국을 사용하여 GPS 오류를 계산하고 GPRS를 통해 로버에 수정 사항을 전송하여 센티미터 수준의 정확도를 가능하게 합니다. 기지국은 차별 데이터를 생성하고 전송하며, 로버는 이를 사용하여 정밀한 실시간 위치 결정을 수행합니다.
모든 위성, 모든 주파수의 고정밀 위치 결정 및 방향 모듈. 자율 주행, 드론, 측량 및 정밀 농업에서 센티미터 수준의 정확도를 가능하게 하며, 실시간 데이터 출력을 제공합니다.
센티미터 수준의 RTK 위치 결정은 1cm의 정확도를 제공합니다. 전체 시스템, 전체 주파수 다중 GNSS를 지원합니다. 강력한 위성 수신, 간섭 방지 및 자세한 위치 표시가 포함된 실시간 지도 추적 기능을 갖추고 있습니다.
신호 표시기는 정확한 내비게이션을 위해 위성 주파수 및 위치 상태를 모니터링합니다. 안테나 임피던스 성능에는 VSWR, 반사 손실 및 네트워크 분석기를 통한 스미스 차트 분석이 포함됩니다.
WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D는 자율 주행, 드론, 측량, 정밀 농업을 위한 제품입니다.
WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D 모듈은 USB 인터페이스, 12핀 레이아웃, 전원, 직렬 통신, PPS 및 GPS 애플리케이션을 위한 활성화 기능을 특징으로 합니다.
WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D는 각 모델에 대한 메인보드, 핀 헤더, 히트 싱크 및 피더 케이블을 포함합니다.
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