XF D-80U 4K 풀컬러 야간 투시 구형 포드 80배 하이브리드 줌 AI 짐벌 카메라 드론용

개요

XF D-80U 지능형 4K 풀컬러 야간 투시 구형 포드는 UAV 및 기타 운반 플랫폼을 위해 설계된 컴팩트한 3축 기계식 짐벌 카메라 포드입니다. 80배 하이브리드 줌 4K 카메라, AI-ISP 풀컬러 야간 투시 이미징 엔진, 고급 HDR 및 AI 다중 객체 감지 및 추적 기능을 통합하여 안정적이고 고해상도의 주야간 이미징을 제공하며 정밀한 자세 제어를 지원합니다.

주요 특징

• 80배 하이브리드 줌 4K 카메라(10배 광학, 8배 디지털)로 장거리 고화질 이미징을 제공합니다.
• AI-ISP 풀컬러 야간 투시 이미징 엔진은 저조도 환경에서 선명한 풀컬러 이미지를 제공합니다.
• 고급 HDR은 고대비 조명 아래에서도 하이라이트와 그림자 세부 사항이 모두 보이도록 보장합니다.
• AI 다중 객체 감지 및 추적 기능은 이미지 내 사람과 차량을 지능적으로 감지하고 선택된 대상을 지속적으로 추적할 수 있습니다.
• 저프로파일 구형 포드로 3축 비직교 기계적 안정화가 짐벌 반경과 바람 저항을 최소화합니다; 요축은 연속 360도 회전을 지원합니다.
• IMU 온도 제어 및 캐리어 AHRS 융합을 갖춘 이중 IMU 보완 알고리즘은 약 +/-0.01°의 안정화 정확도를 달성합니다.
• 네트워크, UART 및 S.BUS 제어를 지원하며, 개인 프로토콜과 MAVLink 프로토콜 모두와 호환됩니다.
• 여러 유형의 캐리어에 하향 또는 상향 방향으로 장착할 수 있습니다.
• 드래곤플라이 소프트웨어는 실시간 보기, 프로토콜 도킹 없이 포드 제어 및 사진과 비디오의 온라인 다운로드를 가능하게 합니다.
• 맞춤형 QGC 소프트웨어는 오픈 소스 자율 비행기와 함께 전체 포드 기능 제어를 허용합니다.
• 화면 표시(OSD) 오버레이: 시간, 카메라 자세, 캐리어 좌표, 줌 비율 및 저장 상태.
• EXIF 이미지 메타데이터: 시간, 카메라 자세, 운반기 좌표 및 해상도. 라이브 비디오 스트림 및 녹화 지원 SEI 데이터 저장(후속 펌웨어 업데이트로 SEI 활성화 예정).
• 평균 전력 소비량 6.5 W의 넓은 20 ~ 53 VDC 전원 입력 범위.

XF D-80U 지능형 4K 풀컬러 야간 비전 구형 포드에 대한 주문, 통합 또는 기술 지원은 고객 서비스 팀에 https://rcdrone.top/를 통해 문의하시거나 이메일 support@rcdrone.top로 연락해 주시기 바랍니다.

사양

일반

제품명	D-80U
치수	89.6 x 86 x 124.6 mm
무게	398 g
작동 전압	20 ~ 53 VDC
전력	6.5 W (평균) / 23.4 W (스톨)
장착	하향 / 상향

짐벌

짐벌 유형	3축 비직교 기계적 안정화
각도 정확도	+/-0.01°
최대 안정 기울기 각도	45°
제어 가능한 범위	피치: -145°에서 +60°, 요: +/-360° (연속)
최대 제어 속도	150°/s

줌 카메라

이미지 센서	1/2.8인치 CMOS; 유효 화소: 8.29 M
렌즈 초점 거리	6.1 ~ 61.4 mm (동등 초점 거리: 41.6 ~ 415.8 mm)
조리개	f/1.8 ~ f/2.6
수평 FOV (HFOV)	48.8° ~ 5.2°
수직 시야각 (VFOV)	28.6° ~ 2.9°
대각선 시야각 (DFOV)	55.0° ~ 6.0°
이미지 해상도	3840 (H) x 2160 (V)
픽셀 피치	1.45 um (H) x 1.45 um (V)
광학 줌 비율	10배
동등한 디지털 줌 비율	8배

물체 탐지 거리 (줌 카메라)

미터법	표준	대상 유형	거리
탐지	EN62676-4:2015	사람 [1]	1854 m
탐지	EN62676-4:2015	경량 차량 [2]	2436 m
탐지	EN62676-4:2015	대형 차량 [3]	5190 m
탐지	존슨 기준	사람	21172 m
탐지	존슨 기준	경량 차량	64929 m
탐지	Johnson 기준	대형 차량	138326 m

물체 식별 거리 (줌 카메라)

미터법	표준	대상 유형	거리
식별	EN62676-4:2015	사람	371 m
식별	EN62676-4:2015	경량 차량	487 m
식별	EN62676-4:2015	대형 차량	1038 m
식별	Johnson 기준	사람	5293 m
식별	Johnson 기준	경량 차량	16232 m
식별	Johnson 기준	대형 차량	34582 m

객체 검증 거리 (줌 카메라)

미터법	표준	대상 유형	거리
검증	EN62676-4:2015	사람	185 m
검증	EN62676-4:2015	경량 차량	244 m
검증	EN62676-4:2015	대형 차량	519 m
검증	존슨 기준	사람	2647 m
검증	존슨 기준	경량 차량	8116 m
검증	존슨 기준	대형 차량	17291 m

AI 다중 객체 감지 &및 추적

객체 크기	16 x 16 ~ 128 x 128 px
객체 식별 지연	< 40 ms
추적 속도	+/-32 px/필드
추적 편차 새로 고침 속도	30 Hz
추적 편차 출력 지연	<=5 ms

이미지 &및 비디오

&시간, 카메라 자세, 운반체 좌표, 줌 비율, 저장 상태

이미지 형식	JPEG
최대 이미지 해상도	3840 x 2160
비디오 형식	MP4
최대 비디오 해상도 (스트리밍)	3840 x 2160 @30fps
최대 비디오 해상도 (녹화)	3840 x 2160 @30fps (3840 x 2160 @30fps 녹화는 이후 펌웨어 업데이트를 통해 지원됩니다)
OSD 내용
EXIF 내용	시간, 카메라 자세, 운반체 좌표, 해상도
SEI	이후 펌웨어 업데이트를 통해 지원됩니다
스트림 인코드 형식	H.264, H.265
스트림 네트워크 프로토콜	RTSP

평균 스트림 지연 &및 프레임 속도 [4]

OSD / 목표 탐지	소프트웨어	평균 지연	프레임 속도
OSD 끔 &및 목표 탐지 끔	드래곤플라이	210 ms	30 fps
OSD 끔 &및 목표 탐지 끔	QGC	260 ms	30 fps
OSD 켬 &및 목표 탐지 끔	드래곤플라이	300 ms	30 fps
OSD 켬 &및 목표 탐지 끔	QGC	330 ms	30 fps
OSD 끔 &및 목표 탐지 켬	드래곤플라이	370 ms	21 fps
OSD 꺼짐 & 목표 탐지 켜짐	QGC	400 ms	21 fps
OSD 켜짐 & 목표 탐지 켜짐	드래곤플라이	530 ms	13 fps
OSD 켜짐 & 목표 탐지 켜짐	QGC	600 ms	13 fps

저장소

지원되는 SD 카드

최대 256 GB 용량의 U3/V30 이상의 MicroSD 카드를 지원합니다.

환경

작동 온도	-20°C ~ 50°C
저장 온도	-40°C ~ 60°C
작동 습도	<=85% RH (비응축)

노트

&

[1] 사람의 참조 치수: 1.8 x 0.5 m. Johnson 기준에 따른 중요한 치수는 0.75 m입니다.

[2] 경량 차량의 기준 치수: 4.2 x 1.8 m. Johnson 기준에 따른 중요한 치수는 2.3 m입니다.

[3] 대형 차량의 기준 치수: 6.0 x 4.0 m. Johnson 기준에 따른 중요한 치수는 4.9 m입니다.

[4] 1x 줌 비율로 컴퓨터에 직접 연결된 포드로 측정되었습니다. 줌 비율이 10x를 초과하면 비디오 스트림 지연이 증가하고 프레임 속도가 감소합니다.

응용 프로그램

XF D-80U 지능형 4K 풀컬러 야간 시각 구형 포드는 낮과 저조도 조건에서 정밀하고 안정화된 장거리 4K 이미징이 필요한 UAV 및 모바일 플랫폼 통합에 적합합니다. 일반적인 사용 사례에는 항공 이미징, 검사 작업 및 컴팩트한 크기, 높은 줌 기능 및 AI 기반 추적이 유리한 일반 관찰이 포함됩니다.

세부 사항