개요
XF D-90Pro는 10배 광학 및 6배 디지털 줌, 640x512 IR 열 카메라, 1200m 레이저 거리 측정기(LRF)를 결합한 최첨단 트리플 센서 드론 포드입니다. 고정밀 3축 비직교 짐벌, AI 기반 객체 감지 및 추적 기능, 견고한 구조로 감시, 산업 검사, 수색 및 구조 작업과 같은 전문적인 항공 애플리케이션에서 탁월합니다. D-90Pro는 다양한 UAV 플랫폼에서 수직 및 역방향 설치를 제공하고 제어 소프트웨어와 원활하게 통합되도록 설계되었습니다.
특징
- 트리플 센서 시스템: 완벽한 시각 및 측정 기능을 위해 4K EO 카메라, 640x512 IR 열 카메라, 1200m 레이저 거리 측정기를 탑재했습니다.
- 4K 해상도 및 10배 광학 줌: 정밀한 줌 기능으로 상세한 관찰을 위해 고화질 이미지와 비디오를 촬영합니다.
- 열 화상: 8배 디지털 줌과 -20°C~550°C의 온도 측정 범위를 통해 세부적인 열화상 이미지를 제공합니다.
- 레이저 거리 측정기: 최대 1200m까지 거리를 정확하게 측정하여 정밀한 위치 지정 및 목표 추적이 가능합니다.
- AI 다중 객체 추적(선택 사항 AICore): 최대 50개의 객체를 실시간으로 식별하고 추적하면서 대상에 초점을 맞춥니다.
- 고정밀 안정화: 360° 연속 요 회전으로 ±0.01° 각도 정확도를 보장하여 동적인 비행 조건에서도 안정적인 이미지를 보장합니다.
- 원활한 통합: 고급 프로토콜 지원을 통한 실시간 제어 및 모니터링을 위해 QGC 및 Dragonfly 소프트웨어와 호환됩니다.
- 데이터 오버레이: 위도, 경도, 고도에 대한 OSD 오버레이와 비디오 스트림에 대한 SEI 스태킹, 이미지에 대한 EXIF 메타데이터를 지원합니다.
명세서
일반적인
| 매개변수 | 값 |
| 제품 이름 | D-90프로 |
| 치수(포드) | 96.4 x 96 x 147mm |
| 무게(포드) | 620g |
| 작동 전압 | 20 ~ 53V DC (전압) |
| 전원(포드) | 10.5W(평균, 범위 꺼짐) / 55W(정지, 범위 켜짐) |
| 설치 | 아래로 / 위로 |
타겟 위치 정확도
| 거리 | 수평 오류 | 수직 오류 |
| 105m | 1.8m | 0.7m |
| 513m | 17.4m | 6.7m |
| 1003m | 33.8m | 13.7m |
짐벌
| 매개변수 | 값 |
| 짐벌 유형 | 3축 비직교 기계적 안정화 |
| 각도 정확도 | ±0.01° |
| 조절 가능한 범위 | 피치: -175° ~ +105°, 롤: ±50°, 요: ±360° 연속 |
| 최대 제어 가능 속도 | 피치: ±200°/s, 요: ±200°/s |
줌 카메라
| 매개변수 | 값 |
| 이미지 센서 | 1/2.8인치 CMOS; 유효 픽셀: 8.29M |
| 렌즈 | 초점거리 : 5.5 ~ 54.7mm |
| 해결 | 3840x2160(4K) |
| 픽셀 피치 | 1.45μm |
| 광학 줌 비율 | 10배 |
| 디지털 줌 비율 | 6배 |
| 최소 조도 | 0.01Lux(야간 투시 기능 끄기), 0.001Lux(야간 투시 기능 켜기) |
열화상 카메라
| 매개변수 | 값 |
| 센서 유형 | 비냉각 VOx 마이크로볼로미터 |
| 초점거리 | 19mm |
| 해결 | 640x512 |
| 픽셀 피치 | 12μm |
| 디지털 줌 | 8배 |
| 온도 측정 범위 | 높은 이득: -20°C ~ 150°C, 낮은 이득: 0°C ~ 550°C |
레이저 거리 측정기
