XF D-90Pro는 10배 광학 및 6배 디지털 줌, 640x512 IR 열 카메라, 1200m 레이저 거리 측정기(LRF)를 결합한 최첨단 트리플 센서 드론 포드입니다. 고정밀 3축 비직교 짐벌, AI 기반 객체 감지 및 추적 기능, 견고한 구조로 감시, 산업 검사, 수색 및 구조 작업과 같은 전문적인 항공 애플리케이션에서 탁월합니다. D-90Pro는 다양한 UAV 플랫폼에서 수직 및 역방향 설치를 제공하고 제어 소프트웨어와 원활하게 통합되도록 설계되었습니다.
특징
트리플 센서 시스템: 완벽한 시각 및 측정 기능을 위해 4K EO 카메라, 640x512 IR 열 카메라, 1200m 레이저 거리 측정기를 탑재했습니다.
4K 해상도 및 10배 광학 줌: 정밀한 줌 기능으로 상세한 관찰을 위해 고화질 이미지와 비디오를 촬영합니다.
열 화상: 8배 디지털 줌과 -20°C~550°C의 온도 측정 범위를 통해 세부적인 열화상 이미지를 제공합니다.
레이저 거리 측정기: 최대 1200m까지 거리를 정확하게 측정하여 정밀한 위치 지정 및 목표 추적이 가능합니다.
AI 다중 객체 추적(선택 사항 AICore): 최대 50개의 객체를 실시간으로 식별하고 추적하면서 대상에 초점을 맞춥니다.
고정밀 안정화: 360° 연속 요 회전으로 ±0.01° 각도 정확도를 보장하여 동적인 비행 조건에서도 안정적인 이미지를 보장합니다.
원활한 통합: 고급 프로토콜 지원을 통한 실시간 제어 및 모니터링을 위해 QGC 및 Dragonfly 소프트웨어와 호환됩니다.
데이터 오버레이: 위도, 경도, 고도에 대한 OSD 오버레이와 비디오 스트림에 대한 SEI 스태킹, 이미지에 대한 EXIF 메타데이터를 지원합니다.
명세서
일반적인
매개변수
값
제품 이름
D-90프로
치수(포드)
96.4 x 96 x 147mm
무게(포드)
620g
작동 전압
20 ~ 53V DC (전압)
전원(포드)
10.5W(평균, 범위 꺼짐) / 55W(정지, 범위 켜짐)
설치
아래로 / 위로
타겟 위치 정확도
거리
수평 오류
수직 오류
105m
1.8m
0.7m
513m
17.4m
6.7m
1003m
33.8m
13.7m
짐벌
매개변수
값
짐벌 유형
3축 비직교 기계적 안정화
각도 정확도
±0.01°
조절 가능한 범위
피치: -175° ~ +105°, 롤: ±50°, 요: ±360° 연속
최대 제어 가능 속도
피치: ±200°/s, 요: ±200°/s
줌 카메라
매개변수
값
이미지 센서
1/2.8인치 CMOS; 유효 픽셀: 8.29M
렌즈
초점거리 : 5.5 ~ 54.7mm
해결
3840x2160(4K)
픽셀 피치
1.45μm
광학 줌 비율
10배
디지털 줌 비율
6배
최소 조도
0.01Lux(야간 투시 기능 끄기), 0.001Lux(야간 투시 기능 켜기)
열화상 카메라
매개변수
값
센서 유형
비냉각 VOx 마이크로볼로미터
초점거리
19mm
해결
640x512
픽셀 피치
12μm
디지털 줌
8배
온도 측정 범위
높은 이득: -20°C ~ 150°C, 낮은 이득: 0°C ~ 550°C
레이저 거리 측정기
매개변수
값
파장
905nm
최대 레이저 파워
1mW
빔 각도
3.5밀리라드
빔 직경
0.35m @ 100m
레이저 안전
클래스 1M(IEC 60825-1:2014)
측정 정확도
±1.0m
측정 범위
5 ~ 1200m (φ12m 수직면 반사율 20%)
AI 다중 객체 감지 및 추적(선택 사항 AICore)
매개변수
값
객체 식별 크기
≥30x20 픽셀
객체 식별율
≥85%
객체 식별 수량
≤50
대상 추적 크기
16x16 ~ 256x256 픽셀
추적 편차 새로 고침 빈도
30Hz
추적 편차 출력 지연
≤60ms
대상 픽셀 오류
≤1 픽셀
추적 속도
≥24 픽셀/프레임
목표 메모리 시간
>5초
이미지 및 비디오
매개변수
값
이미지 형식
제이피
최대 이미지 해상도
3840 x 2160
정보
촬영지점 좌표
비디오 형식
MP4
최대 비디오 해상도
스트리밍: 1920 x 1080 @ 30fps; 녹화: 3840 x 2160 @ 30fps
스트림 인코딩 형식
H.264, H.265
스트림 네트워크 프로토콜
한국어:
저장
매개변수
값
지원되는 SD 카드
U3/V30 이상 MicroSD, 최대 256GB
환경
매개변수
값
작동 온도
-20도 ~ 50도
보관 온도
-40°C ~ 60°C
작동 습도
≤85% RH (비응축)
패키지 포함:
XF D-90Pro 트리플 센서 드론 포드
지상 제어 장치(GCU)
장착 하드웨어
사용자 설명서
연결 케이블
응용 프로그램
감시 및 보안: 중요한 영역을 모니터링하기 위해 탁월한 이미지 품질과 추적 기능을 제공합니다.
수색 및 구조: 가시성이 낮은 조건에서도 목표물을 찾기 위해 열화상과 레이저 거리 측정을 결합합니다.
산업 검사: 파이프라인, 태양광 패널 및 인프라 평가에 대한 정밀성과 세부정보를 제공합니다.
항공 측량: 듀얼 이미징 시스템과 레이저 측정을 통해 상세한 매핑과 분석이 가능합니다.
XF D-90Pro는 포괄적인 이미징 및 측정 솔루션을 제공하여 UAV 애플리케이션에서 새로운 표준을 설정합니다. 고해상도 EO 및 열 카메라부터 고급 AI 추적 및 레이저 거리 측정까지 가장 까다로운 운영 요구 사항을 충족하도록 설계되었습니다.