XF Z-2Pro는 4K 해상도의 가시광 카메라와 640 x 512 열화상 카메라를 통합한 지능형 4K 풀컬러 야간 시각 이중 센서 마이크로 포드로, 컴팩트한 마이크로 3축 비직교 기계적 안정 구조를 가지고 있습니다. AI-ISP 풀컬러 야간 시각 이미징 엔진과 AI-HDR 이미징 엔진으로 구동되어, 극도로 낮은 조명 및 복잡한 고대비 조명 환경에서도 선명한 풀컬러 이미지를 제공합니다. AI 다중 객체 감지 및 추적 기능은 장면에서 식별된 선택된 인물 및 차량의 지속적인 추적을 가능하게 합니다. 이 포드는 하향 및 상향 장착을 모두 지원하며, 이미지 보기, 제어 및 오픈 소스 자율 비행기와의 호환성을 위해 Dragonfly 및 XF-QGC 소프트웨어와 원활하게 통합됩니다.
주요 특징
통합 이중 센서 디자인: 4K 해상도의 가시광 카메라와 640 x 512 열화상 카메라가 단일 마이크로 포드에 통합되어 있습니다.
AI-ISP 풀컬러 야간 비전 이미징 엔진은 저조도 환경에서 선명한 풀컬러 이미징을 가능하게 합니다.
AI-HDR 이미징 엔진은 극단적인 밝기 대비를 가진 복잡한 장면에서 하이라이트와 그림자 세부 정보를 보존합니다.
AI 다중 객체 감지 및 추적 기능은 사람과 차량을 지능적으로 감지하고 이미지에서 선택된 하나의 대상을 지속적으로 추적할 수 있습니다.
이중 IMU 보완 알고리즘, IMU 온도 제어 및 운반체 AHRS 융합을 통한 마이크로 3축 비직교 기계적 안정화는 +/-0.01°의 높은 안정화 정확도를 제공합니다.
여러 운반체에서 사용하기 위해 130g의 경량 설계입니다.
다양한 플랫폼 레이아웃에 적응하기 위해 하향 및 상향 장착을 지원합니다.
네트워크, UART 및 S.BUS 제어를 지원하며, 개인 프로토콜 및 MAVLink 프로토콜과 호환됩니다.
드래곤플라이 소프트웨어는 사용자가 실시간 이미지를 보고, 프로토콜 도킹 없이 포드를 제어하며, 온라인으로 사진과 비디오를 다운로드할 수 있게 해줍니다.
XF-QGC 소프트웨어는 오픈 소스 자율 비행기와 함께 사용할 때 포드 기능의 전체 제어 및 모니터링을 제공합니다.
시간, 카메라 자세, 운반체 좌표, 확대 수준 및 저장 상태에 대한 화면 표시(OSD) 오버레이.
시간, 카메라 자세, 운반체 좌표 및 해상도에 대한 이미지 EXIF 저장; 라이브 비디오 스트림 및 녹화를 위한 SEI 메타데이터는 이후 펌웨어 업데이트를 통해 지원될 것입니다.
실제 초점 거리: 6.0 mm (동등 초점 거리: 40.6 mm); 조리개: f/1.0; 수평 시야각: 54.7°; 수직 시야각: 30.2°; 대각선 시야각: 62.2°
해상도
3840 (H) x 2160 (V)
픽셀 크기
1.45 um (H) x 1.45 um (V)
동등한 디지털 줌 비율
8배
가시 카메라 물체 거리 성능
물체 탐지 거리 (가시)
표준
대상 유형
거리
EN62676-4:2015
사람 [1]
175 m
EN62676-4:2015
경량 차량 [2]
230 m
EN62676-4:2015
대형 차량 [3]
491 m
존슨 기준
사람
2069 m
존슨 기준
경량 차량
6345 m
존슨 기준
대형 차량
13517 m
물체 식별 거리 (가시)
EN62676-4:2015
사람
35 m
EN62676-4:2015
경량 차량
46 m
EN62676-4:2015
대형 차량
98 m
존슨 기준
사람
517 m
존슨 기준
경량 차량
1586 m
존슨 기준
대형 차량
3379 m
물체 검증 거리 (가시)
EN62676-4:2015
사람
18 m
EN62676-4:2015
경량 차량
23 m
EN62676-4:2015
대형 차량
49 m
Johnson 기준
사람
259 m
Johnson 기준
경량 차량
793 m
Johnson 기준
대형 차량
1690 m
열 화상 카메라
열 센서
비냉각 VOx 마이크로볼로미터
렌즈
실제 초점 거리: 9.1 mm (등가 초점 거리: 40.0 mm); 조리개: f/1.0; 수평 시야각: 48.3°; 수직 시야각: 38.7°; 대각선 시야각: 62.2°
해상도
640 (세로) x 512 (가로)
픽셀 크기
12 um (세로) x 12 um (가로)
스펙트럼 대역
8 to 14 um
감도 (NETD)
<40 mK @25°C
열 화상 카메라 물체 거리 성능
물체 탐지 거리 (열, 존슨 기준)
대상 유형
거리
사람
379 m
경량 차량
1163 m
대형 차량
2477 m
물체 식별 거리 (열, 존슨 기준)
사람
95 m
경량 차량
291 m
대형 차량
619 m
물체 검증 거리 (열, 존슨 기준)
사람
47 m
경량 차량
145 m
대형 차량
310 m
열 온도 측정 (선택 사항)
온도 측정
선택적 온도계 유형 (온도 측정 기능은 이후 펌웨어 업데이트를 통해 지원됩니다)
측정 방법
스팟 측정, 면적 측정
온도 측정 범위
고이득: -20°C ~ 150°C; 저이득: 0°C ~ 550°C
온도 측정 정확도
+/-2°C 또는 +/-2% (더 큰 값 기준) @23+/-3°C @5 m
온도 경고
온도 경고 지원됨
햇볕에 의한 화상 방지
지원됨 [4]
팔레트
화이트 핫, 블랙 핫, 틴트, 풀구라이트, 아이언 레드, 핫 아이언, 의료, 북극, 레인보우 1, 레인보우 2
AI 다중 객체 감지 &및 추적
객체 크기
16 x 16에서 128 x 128 px
객체 식별 지연
<40 ms
추적 속도
+/-32 px/필드
추적 편차 새로 고침 속도
30 Hz
추적 편차 출력 지연
<=5 ms
이미지 및 비디오
이미지 형식
JPEG
최대 이미지 해상도
3840 x 2160
비디오 형식
MP4
최대 비디오 해상도
스트리밍: 3840 x 2160 @30 fps; 녹화: 1920 x 1080 @30 fps (3840 x 2160 @30 fps 녹화는 이후 펌웨어 업데이트를 통해 지원될 예정입니다)
OSD
시간, 카메라 자세, 운반체 좌표, 확대 수준, 저장 상태
EXIF
시간, 카메라 자세, 운반체 좌표, 해상도
SEI
이후 펌웨어 업데이트를 통해 지원될 예정입니다
스트림 인코드 형식
H.264, H.265
스트림 네트워크 프로토콜
RTSP
평균 스트림 지연 및 FPS [5]
모드
드래곤플라이 평균 지연
QGC 평균 지연
FPS
OSD 끔 &및 목표 탐지 끔
320 ms
340 ms
25
OSD 켬 &및 목표 탐지 끔
430 ms
420 ms
21
OSD 끔 &및 목표 탐지 켬
420 ms
480 ms
18
저장소
지원되는 SD 카드
U3/V30 이상 마이크로SD 카드 지원, 최대 256 GB 용량
환경
작동 온도
-20°C에서 50°C까지
저장 온도
-40°C에서 60°C
작동 습도
<=85% RH (비응축)
노트
[1] 사람의 참조 치수: 1.8 x 0.5 m. 존슨 기준에 따른 중요 치수는 0.75 m입니다.
[2] 경량 차량의 기준 치수: 4.2 x 1.8 m. 존슨 기준에 따른 중요 치수는 2.3 m입니다.
[3] 대형 차량의 기준 치수: 6.0 x 4.0 m. 존슨 기준에 따른 중요 치수는 4.9 m입니다.
[4] 열화상 카메라 렌즈를 태양, 용암 또는 레이저 빔과 같은 강한 에너지원에 노출시키지 마십시오. 관찰 대상의 온도는 600°C를 초과해서는 안 되며, 그렇지 않으면 영구적인 손상을 초래할 수 있습니다.
[5] 스트림 성능은 1배 줌 비율로 컴퓨터에 직접 연결된 포드로 측정됩니다. 줌 비율이 1배를 초과하면 비디오 스트림 지연이 증가하고 프레임 속도가 감소합니다.
응용 프로그램
XF Z-2Pro 지능형 4K 풀컬러 야간 투시 이중 센서 마이크로 포드는 무인 항공기, 지상 로봇 및 컴팩트한 가시 및 열 이미징, 안정적인 짐벌 제어, AI 기반 다중 객체 감지 및 추적이 필요한 기타 이동 플랫폼에 통합하기에 적합합니다. 낮, 밤 및 복잡한 조명 환경에서 사용할 수 있습니다.
