개요
XF Z-2Pro는 4K 해상도의 가시광 카메라와 640 x 512 열화상 카메라를 통합한 지능형 4K 풀컬러 야간 시각 이중 센서 마이크로 포드로, 컴팩트한 마이크로 3축 비직교 기계적 안정 구조를 가지고 있습니다. AI-ISP 풀컬러 야간 시각 이미징 엔진과 AI-HDR 이미징 엔진으로 구동되어, 극도로 낮은 조명 및 복잡한 고대비 조명 환경에서도 선명한 풀컬러 이미지를 제공합니다. AI 다중 객체 감지 및 추적 기능은 장면에서 식별된 선택된 인물 및 차량의 지속적인 추적을 가능하게 합니다. 이 포드는 하향 및 상향 장착을 모두 지원하며, 이미지 보기, 제어 및 오픈 소스 자율 비행기와의 호환성을 위해 Dragonfly 및 XF-QGC 소프트웨어와 원활하게 통합됩니다.
주요 특징
- 통합 이중 센서 디자인: 4K 해상도의 가시광 카메라와 640 x 512 열화상 카메라가 단일 마이크로 포드에 통합되어 있습니다.
- AI-ISP 풀컬러 야간 비전 이미징 엔진은 저조도 환경에서 선명한 풀컬러 이미징을 가능하게 합니다.
- AI-HDR 이미징 엔진은 극단적인 밝기 대비를 가진 복잡한 장면에서 하이라이트와 그림자 세부 정보를 보존합니다.
- AI 다중 객체 감지 및 추적 기능은 사람과 차량을 지능적으로 감지하고 이미지에서 선택된 하나의 대상을 지속적으로 추적할 수 있습니다.
- 이중 IMU 보완 알고리즘, IMU 온도 제어 및 운반체 AHRS 융합을 통한 마이크로 3축 비직교 기계적 안정화는 +/-0.01°의 높은 안정화 정확도를 제공합니다.
- 여러 운반체에서 사용하기 위해 130g의 경량 설계입니다.
- 다양한 플랫폼 레이아웃에 적응하기 위해 하향 및 상향 장착을 지원합니다.
- 네트워크, UART 및 S.BUS 제어를 지원하며, 개인 프로토콜 및 MAVLink 프로토콜과 호환됩니다.
- 드래곤플라이 소프트웨어는 사용자가 실시간 이미지를 보고, 프로토콜 도킹 없이 포드를 제어하며, 온라인으로 사진과 비디오를 다운로드할 수 있게 해줍니다.
- XF-QGC 소프트웨어는 오픈 소스 자율 비행기와 함께 사용할 때 포드 기능의 전체 제어 및 모니터링을 제공합니다.
- 시간, 카메라 자세, 운반체 좌표, 확대 수준 및 저장 상태에 대한 화면 표시(OSD) 오버레이.
- 시간, 카메라 자세, 운반체 좌표 및 해상도에 대한 이미지 EXIF 저장; 라이브 비디오 스트림 및 녹화를 위한 SEI 메타데이터는 이후 펌웨어 업데이트를 통해 지원될 것입니다.
- 유연한 전원 시스템 통합을 위한 넓은 10에서 26.4 VDC 입력 전압 범위.
기술 지원, 통합 상담 또는 애프터 서비스에 대한 문의는 [email protected]로 연락하시거나 https://rcdrone.top/를 방문해 주십시오.
사양
일반
| 제품명 |
Z-2Pro |
| 치수 |
57.8 x 53 x 85.1 mm |
| 무게 |
130 g |
| 작동 전압 |
10 to 26.4 VDC |
| 전력 소비 |
6.5 W (평균) / 20 W (정지) |
| 장착 |
하향 / 상향 |
짐벌
| 짐벌 유형 |
3축 비직교 기계적 안정화 |
| 각도 정확도 |
+/-0.01° |
| 최대 안정 기울기 각도 |
45° |
| 제어 가능 범위 |
피치: -120°에서 +65°, 요: +/-140° |
| 최대 제어 속도 |
150°/s |
가시광선 카메라
| 이미지 센서 |
1/2.8인치 CMOS, 유효 화소: 8.29 MP |
| 렌즈 |
실제 초점 거리: 6.0 mm (동등 초점 거리: 40.6 mm); 조리개: f/1.0; 수평 시야각: 54.7°; 수직 시야각: 30.2°; 대각선 시야각: 62.2° |
| 해상도 |
3840 (H) x 2160 (V) |
| 픽셀 크기 |
1.45 um (H) x 1.45 um (V) |
| 동등한 디지털 줌 비율 |
8배 |
가시 카메라 물체 거리 성능
| 물체 탐지 거리 (가시) |
| 표준 |
대상 유형 |
거리 |
| EN62676-4:2015 |
사람 [1] |
175 m |
| EN62676-4:2015 |
경량 차량 [2] |
230 m |
| EN62676-4:2015 |
대형 차량 [3] |
491 m |
| 존슨 기준 |
사람 |
2069 m |
| 존슨 기준 |
경량 차량 |
6345 m |
| 존슨 기준 |
대형 차량 |
13517 m |
| 물체 식별 거리 (가시) |
| EN62676-4:2015 |
사람 |
35 m |
| EN62676-4:2015 |
경량 차량 |
46 m |
| EN62676-4:2015 |
대형 차량 |
98 m |
| 존슨 기준 |
사람 |
517 m |
| 존슨 기준 |
경량 차량 |
1586 m |
| 존슨 기준 |
대형 차량 |
3379 m |
| 물체 검증 거리 (가시) |
| EN62676-4:2015 |
사람 |
18 m |
| EN62676-4:2015 |
경량 차량 |
23 m |
| EN62676-4:2015 |
대형 차량 |
49 m |
Johnson 기준 |
사람 |
259 m |
| Johnson 기준 |
경량 차량 |
793 m |
| Johnson 기준 |
대형 차량 |
1690 m |
열 화상 카메라
| 열 센서 |
비냉각 VOx 마이크로볼로미터 |
| 렌즈 |
실제 초점 거리: 9.1 mm (등가 초점 거리: 40.0 mm); 조리개: f/1.0; 수평 시야각: 48.3°; 수직 시야각: 38.7°; 대각선 시야각: 62.2° |
| 해상도 |
640 (세로) x 512 (가로) |
| 픽셀 크기 |
12 um (세로) x 12 um (가로) |
| 스펙트럼 대역 |
8 to 14 um |
| 감도 (NETD) |
<40 mK @25°C |
열 화상 카메라 물체 거리 성능
| 물체 탐지 거리 (열, 존슨 기준) |
| 대상 유형 |
거리 |
| 사람 |
379 m |
| 경량 차량 |
1163 m |
| 대형 차량 |
2477 m |
| 물체 식별 거리 (열, 존슨 기준) |
| 사람 |
95 m |
| 경량 차량 |
291 m |
| 대형 차량 |
619 m |
| 물체 검증 거리 (열, 존슨 기준) |
| 사람 |
47 m |
| 경량 차량 |
145 m |
| 대형 차량 |
310 m |
열 온도 측정 (선택 사항)
| 온도 측정 |
선택적 온도계 유형 (온도 측정 기능은 이후 펌웨어 업데이트를 통해 지원됩니다) |
| 측정 방법 |
스팟 측정, 면적 측정 |
| 온도 측정 범위 |
고이득: -20°C ~ 150°C; 저이득: 0°C ~ 550°C |
| 온도 측정 정확도 |
+/-2°C 또는 +/-2% (더 큰 값 기준) @23+/-3°C @5 m |
| 온도 경고 |
온도 경고 지원됨 |
| 햇볕에 의한 화상 방지 |
지원됨 [4] |
| 팔레트 |
화이트 핫, 블랙 핫, 틴트, 풀구라이트, 아이언 레드, 핫 아이언, 의료, 북극, 레인보우 1, 레인보우 2 |
AI 다중 객체 감지 &및 추적
| 객체 크기 |
16 x 16에서 128 x 128 px |
| 객체 식별 지연 |
<40 ms |
| 추적 속도 |
+/-32 px/필드 |
| 추적 편차 새로 고침 속도 |
30 Hz |
| 추적 편차 출력 지연 |
<=5 ms |
이미지 및 비디오
| 이미지 형식 |
JPEG |
| 최대 이미지 해상도 | 3840 x 2160 |
| 비디오 형식 |
MP4 |
| 최대 비디오 해상도 |
스트리밍: 3840 x 2160 @30 fps; 녹화: 1920 x 1080 @30 fps (3840 x 2160 @30 fps 녹화는 이후 펌웨어 업데이트를 통해 지원될 예정입니다) |
| OSD |
시간, 카메라 자세, 운반체 좌표, 확대 수준, 저장 상태 |
| EXIF |
시간, 카메라 자세, 운반체 좌표, 해상도 |
| SEI |
이후 펌웨어 업데이트를 통해 지원될 예정입니다 |
| 스트림 인코드 형식 |
H.264, H.265 |
| 스트림 네트워크 프로토콜 |
RTSP |
평균 스트림 지연 및 FPS [5]
| 모드 |
드래곤플라이 평균 지연 |
QGC 평균 지연 |
FPS |
| OSD 끔 &및 목표 탐지 끔 |
320 ms |
340 ms |
25 |
| OSD 켬 &및 목표 탐지 끔 |
430 ms |
420 ms |
21 |
| OSD 끔 &및 목표 탐지 켬 |
420 ms |
480 ms |
18 |
저장소
| 지원되는 SD 카드 |
U3/V30 이상 마이크로SD 카드 지원, 최대 256 GB 용량 |
환경
| 작동 온도 |
-20°C에서 50°C까지 |
| 저장 온도 |
-40°C에서 60°C |
| 작동 습도 |
<=85% RH (비응축) |
노트
[1] 사람의 참조 치수: 1.8 x 0.5 m. 존슨 기준에 따른 중요 치수는 0.75 m입니다.
[2] 경량 차량의 기준 치수: 4.2 x 1.8 m. 존슨 기준에 따른 중요 치수는 2.3 m입니다.
[3] 대형 차량의 기준 치수: 6.0 x 4.0 m. 존슨 기준에 따른 중요 치수는 4.9 m입니다.
[4] 열화상 카메라 렌즈를 태양, 용암 또는 레이저 빔과 같은 강한 에너지원에 노출시키지 마십시오. 관찰 대상의 온도는 600°C를 초과해서는 안 되며, 그렇지 않으면 영구적인 손상을 초래할 수 있습니다.
[5] 스트림 성능은 1배 줌 비율로 컴퓨터에 직접 연결된 포드로 측정됩니다. 줌 비율이 1배를 초과하면 비디오 스트림 지연이 증가하고 프레임 속도가 감소합니다.
응용 프로그램
XF Z-2Pro 지능형 4K 풀컬러 야간 투시 이중 센서 마이크로 포드는 무인 항공기, 지상 로봇 및 컴팩트한 가시 및 열 이미징, 안정적인 짐벌 제어, AI 기반 다중 객체 감지 및 추적이 필요한 기타 이동 플랫폼에 통합하기에 적합합니다. 낮, 밤 및 복잡한 조명 환경에서 사용할 수 있습니다.
매뉴얼 및 다운로드
릴리스 및 업그레이드 기록
| Z-2Pro 릴리스 및 업그레이드 기록 |
2025-11-20 |
pdf |
소프트웨어 및 펌웨어
| Gimbal_Upgrade_Package_V3.8 |
2025-07-14 |
rar |
| GCU_Upgrade_Tool_V6.7.08 |
2025-08-06 |
rar |
| Dragonfly_XF_V4.2.0611 |
2025-06-16 |
rar |
| GCU_Assistant_V2.1.1225_XF |
2024-12-25 |
rar |
| QGC_Andriod_XF_V2.5.6.1119 |
2025-11-20 |
rar |
| QGC_Windows_XF_V2.5.6.1119 |
2025-11-20 |
rar |
문서
| Z-2Pro 지능형 4K 풀컬러 야간 시각 이중 센서 마이크로 포드 사양 |
2025-08-06 |
pdf |
| Z-2Pro 사용자 매뉴얼-XF(A5)V1.1 |
2025-08-06 |
pdf |
| GCU 개인 프로토콜-XF(A5)V2.0.6 |
2025-04-18 |
pdf |
| 드래곤플라이 빠른 시작 가이드-(A5)V4.1 |
2025-04-18 |
pdf |
| GCU_어시스턴트 빠른 시작 가이드-(A5)V1.0 |
2025-04-18 |
pdf |
청사진
