XF Z-6N은 2K 해상도 120배 하이브리드 줌 카메라를 탑재하고 있으며, AI-ISP 풀컬러 야간 비전 이미징 엔진과 AI-HDR 이미징 엔진이 결합되어 극도로 낮은 조명 환경이나 복잡한 조명 환경에서도 선명한 풀컬러 이미지를 제공합니다. AI 다중 객체 감지 및 추적 기능을 갖춘 Z-6N은 이미지에서 지능적으로 식별된 인물 및 차량 중 하나를 지속적으로 추적할 수 있습니다.
Z-6N은 여러 운반체에 도구 없이 장착할 수 있으며, 아래쪽 또는 위쪽으로 장착할 수 있습니다. GCU와 Dragonfly 소프트웨어를 사용하면 사용자가 컴퓨터에서 카메라의 이미지를 보고 실시간으로 포드를 제어할 수 있습니다.
특징
· 120배 하이브리드 줌 카메라, 1/1과 결합되어 있습니다.8인치 초광각 이미지 센서와 AI-ISP 풀컬러 야간 비전 이미징 엔진을 갖추고 있어 극도로 낮은 조명 환경에서도 선명한 풀컬러 이미지를 제공하며, 야간 비전 수준의 저조도 이미징 경험을 제공합니다. Z-6N은 또한 뛰어난 HDR 기능을 갖추고 있어 복잡한 조명 환경에서도 밝은 영역과 어두운 영역 간의 강한 대비 속에서도 하이라이트와 그림자 세부 사항이 모두 선명하게 보이도록 보장합니다.
· AI 다중 객체 감지 및 추적 기능을 지원하여 이미지에서 지능적으로 식별된 인물 및 차량 중 하나를 지속적으로 추적할 수 있습니다.
· 3축 직교 기계 안정화 구조. 짐벌은 요 축을 중심으로 지속적으로 회전할 수 있습니다.
· 네트워크, UART 및 S.BUS 제어를 지원하며, 개인 프로토콜 및 MAVLink 프로토콜과 호환됩니다.
· IMU 온도 제어 및 캐리어 AHRS 융합을 갖춘 이중 IMU 보완 알고리즘 덕분에 짐벌은 ±0.01°의 안정화 정확도를 제공합니다.
· 하향 또는 상향으로 여러 캐리어에 장착할 수 있습니다.
· 드래곤플라이 소프트웨어를 사용하면 사용자는 프로토콜 덕킹 없이 이미지를 보고 포드를 제어할 수 있으며, 온라인으로 사진과 비디오를 다운로드할 수 있습니다.
· XF-QGC 소프트웨어를 사용하면 오픈 소스 자율 비행기와 함께 포드의 모든 기능을 수행할 수 있습니다.
· 스크린은 OSD 정보를 오버레이하는 것을 지원합니다. 이미지는 EXIF 저장을 지원합니다. 실시간 비디오 스트림 및 녹화는 SEI saving.The를 지원합니다.(SEI 기능은 이후 펌웨어 업데이트를 통해 지원됩니다)
· 20~53 VDC 광범위 전압 입력.
| 일반 | |||
| 제품명 | Z-6N | ||
| 치수 |
141 x 98 x 160mm |
||
| 무게 |
670g |
||
| 작동 전압 | 20 ~ 53 VDC | ||
| 전력 |
5W (평균) / 75 W (정지) |
||
| 장착 | 하향 / 상향 | ||
| 짐벌 | |||
| 짐벌 유형 | 3축 직교 기계적 안정화 | ||
| 각도 정확도 | ±0.01° | ||
| 제어 범위 | 피치:±135°, 롤: ±85°, 요: ±360° 지속적으로 | ||
| 최대 제어 속도 | ±200°/s | ||
| 줌 카메라 | |||
| 이미지 센서 | 1/1.8”CMOS; 유효 화소: 4.09M | ||
| 렌즈 |
초점 거리: 7.3~146.6mm(동등 초점 거리: 35.4~708.5mm) 조리개: f/1.6~f/4.1 HFOV: 56.0°~3.0° VFOV: 33.5°~1.7° DFOV: 62.8°~3.5° |
||
| 해상도 | 2688 x 1520 | ||
| 픽셀 피치 | 2.9μm x 2.9μm | ||
|
광학 줌 비율 |
20배 | ||
| 동등 디지털 줌 비율 | 6배 | ||
| 물체 탐지 거리 | EN62676-4:2015 |
사람[1]: 2213m 경량 차량[2]: 2908m 대형 차량[3]: 6196m |
|
| 존슨 기준 |
사람: 25276m &경량 차량: 77513m 대형 차량: 165136m |
||
| 물체 식별 거리 | EN62676-4:2015 |
사람: 443m 경량 차량: 582m 대형 차량: 1239m |
|
| 존슨 기준 |
사람: 6319m 경량 차량: 19378m 대형 차량: 41284m |
||
| 물체 검증 거리 | EN62676-4:2015 |
사람: 221m 경량 차량: 291m 대형 차량: 620m |
|
| 존슨 기준 |
사람: 3160m 경량 차량: 9689m 대형 차량: 20642m |
||
| AI 다중 객체 감지 &및 추적 | |||
| 객체 크기 | 16 x 16 ~ 128 x 128 px | ||
| 객체 식별 지연 | < 40ms | ||
| 추적 속도 | ±32 px / 필드 | ||
| 추적 편차 새로 고침 속도 | 30Hz | ||
| 추적 편차 출력 지연 | ≤5ms | ||
| 이미지 &및 비디오 | |||
| 이미지 형식 | JPEG | ||
| 최대 이미지 해상도 | 2688 x 1520 | ||
| 비디오 형식 | MP4 | ||
|
최대 비디오 해상도 |
스트림:2688 x 1520 @30fps 녹화: 2688 x 1520 @30fps |
||
| OSD | 시간, 카메라 자세, 운반체 좌표, 줌 비율, 저장 상태 | ||
| EXIF | 시간, 카메라 자세, 운반체 좌표, 해상도 | ||
|
SEI |
사용자 매뉴얼 참조 | ||
| 스트림 인코드 형식 | H.264,H.265 | ||
|
스트림 네트워크 프로토콜 |
RTSP | ||
| 저장소 | |||
| 지원되는 SD 카드 | U3/V30 이상의 마이크로SD 카드, 최대 256GB 용량 지원 | ||
| 환경 | |||
| 작동 온도 | -20℃~50℃ | ||
| 저장 온도 | -40℃~60℃ | ||
| 작동 습도 | ≤85%RH (비응축) | ||
[1] 사람의 참조 치수: 1.8x0.5m.존슨 기준에 따른 중요 치수는 0.75m입니다.
[2] 경량 차량의 기준 치수: 4.2x1.8m. 존슨 기준에 따른 중요 치수는 2.3m입니다.
[3] 대형 차량의 기준 치수: 6.0x4.0m. 존슨 기준에 따른 중요 치수는 4.9m입니다.

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