XF Z-6U 지능형 4K 풀컬러 야간 투시 포드 — 240배 하이브리드 줌(30배 광학 + 8배 디지털), 3축 안정화, AI‑
XF Z-6U 지능형 4K 풀컬러 야간 투시 포드 — 240배 하이브리드 줌(30배 광학 + 8배 디지털), 3축 안정화, AI‑
XF
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개요
XF Z-6U 지능형 4K 풀컬러 야간 투시 포드는 다중 운반체 통합을 위해 설계된 외부 이미징 포드입니다. 이 포드는 3840 x 2160 4K 센서와 240배 하이브리드 줌 시스템(30배 광학 + 8배 디지털), AI-ISP 풀컬러 야간 투시 및 AI-HDR 이미징을 결합하여 극히 낮은 조명 및 고대비 장면에서 풀컬러, 고세부 이미지를 제공합니다. Z-6U는 AI 다중 객체 감지 및 추적 기능과 연속적인 요 회전을 갖춘 3축 직교 기계 안정화 구조를 포함합니다.
주요 특징
- AI-ISP 풀컬러 야간 투시 및 AI-HDR 처리가 포함된 4K 해상도(3840 x 2160) 이미징.
- 초점 거리 5.8–173.2 mm(동등 39.1–1173.0 mm)로 240배 하이브리드 줌(30배 광학 + 8배 디지털).
- 3축 직교 기계 안정화; 요는 지속적으로 회전할 수 있습니다.
- AI 다중 객체 감지 및 추적; 식별 지연 < 40 ms 및 추적 새로 고침 속도 30 Hz.
- 이중 IMU 보완 알고리즘, IMU 온도 제어 및 캐리어 AHRS 융합; 각도 정확도 ±0.01°.
- 네트워크, UART 및 S.BUS 제어 지원; 개인 프로토콜 및 MAVLink 프로토콜과 호환됩니다.
- OSD 오버레이, EXIF 이미지 저장; SEI 지원을 통한 라이브 스트리밍 및 녹화 (SEI는 펌웨어 업데이트를 통해 제공됩니다).
- 넓은 입력 전압: 20 ~ 53 VDC. 평균 전력 5W; 정지 전력 75 W.
사양
| 카테고리 | 사양 |
|---|---|
| 제품명 | Z-6U |
| 치수 | 141 x 98 x 160 mm |
| 무게 | 670 g |
| 작동 전압 | 20 ~ 53 VDC |
| 전력 | 5 W (평균) / 75 W (정지) |
| 장착 방식 | 하향 / 상향 |
| 짐벌 유형 | 3축 직교 기계적 안정화 |
| 각도 정확도 | ±0.01° |
| 제어 가능한 범위 | 피치: ±135°; 롤: ±85°; 요: ±360° (연속) |
| 최대 제어 속도 | ±200°/s |
| 이미지 센서 | 1/2.8” CMOS; 유효 화소: 8.29 M |
| 해상도 | 3840 (세로) x 2160 (가로) |
| 픽셀 피치 | 1.45 μm (세로) x 1.45 μm (가로) |
| 렌즈 | 초점 거리: 5.8 ~ 173.2 mm (동등: 39.1 ~ 1173.0 mm); 조리개: f/1.6 ~ f/4.1; 수평 시야각: 51.5° ~ 1.8°; 수직 시야각: 30.4° ~ 1.0°; 대각선 시야각: 57.9° ~ 2.1° |
| 광학 줌 비율 | 30배 |
| 동등한 디지털 줌 비율 | 8배 |
| 하이브리드 줌 | 240배 (30배 광학 × 8배 디지털) |
| 물체 탐지 거리 (EN62676-4:2015) | 사람: 5229 m; 경량 차량: 6872 m; 대형 차량: 14640 m |
| 물체 식별 거리 (EN62676-4:2015) | 사람: 1046 m; 경량 차량: 1374 m; 대형 차량: 390198 m |
| 물체 검증 거리 (EN62676-4:2015) | 사람: 523 m; 경량 차량: 687 m; 대형 차량: 1464 m |
| AI 탐지 — 물체 크기 | 16 x 16 ~ 128 x 128 px |
| 물체 식별 지연 | < 40 ms |
| 추적 속도 | ±32 px / 필드 |
| 추적 편차 새로 고침 속도 | 30 Hz |
| 추적 편차 출력 지연 | ≤5 ms |
| 이미지 형식 | JPEG |
| 최대 이미지 해상도 | 3840 x 2160 |
| 비디오 형식 | MP4 |
| 최대 비디오 해상도 | 스트림: 3840 x 2160 @ 30 fps; 녹화: 3840 x 2160 @ 30 fps |
| 스트림 인코드 형식 | H.264, H.265 |
| 스트림 프로토콜 | RTSP |
| OSD | 시간; 카메라 자세; 운반체 좌표; 줌 비율; 저장 상태 |
| EXIF | 시간; 카메라 자세; 운반체 좌표; 해상도 |
| SEI | 사용자 매뉴얼 참조 (펌웨어 업데이트를 통한 SEI 지원) |
| 지원되는 SD 카드 | MicroSD U3/V30 이상, 최대 256 GB |
| 작동 온도 | -20°C ~ 50°C |
| 저장 온도 | -40°C ~ 60°C |
| 작동 습도 | ≤85% RH (비응축) |
응용 프로그램
Z-6U는 안정화된 고해상도 주/야간 이미징 및 온보드 AI 감지가 필요한 여러 운반체에 통합하기 위해 설계되었습니다.전형적인 용도에는 공중 검사 및 모니터링, 인프라 및 경계 관찰, 교통 및 장면 기록, 그리고 장거리 탐지 및 풀 컬러 저조도 성능이 필요한 기타 산업 또는 민간 응용 프로그램이 포함됩니다. 이 장치는 실시간 보기, 제어 및 데이터 다운로드를 위해 Dragonfly 및 XF-QGC와 같은 지상 제어 장치 및 소프트웨어에 연결을 지원합니다.
제품 지원 및 사전 판매 문의는 고객 서비스에 문의하십시오: support@rcdrone.top.
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