Yahboom 3채널 적외선 추적 센서 모듈, 아날로그 0–1023, XH2.54 5핀, 로봇 자동차

개요

야붐 3채널 적외선 추적 센서 모듈은 스마트 로봇 자동차의 검은 선 추적을 위해 설계된 아날로그 출력 라인 추적 모듈입니다. 이 모듈은 아날로그 값(0–1023)을 출력하며, 세 개의 적외선 프로브를 사용하여 중앙선과 좌/우 가장자리를 감지하여 컨트롤러가 곡선에서 회전 각도 변화를 결정하는 데 도움을 줍니다.

주요 특징

• 3채널 아날로그 출력: 0–1023
• 복잡한 환경에 적응하도록 설계됨; 트리거 임계값은 코드에서 조정 가능
• 3프로브 배치: 중앙 프로브가 선을 감지하고, 측면 프로브가 가장자리를 감지함 (가장자리 감지 + 선 추적)
• XH2 지원.54 5핀 케이블 연결 및 DuPont 선 연결
• M3 구리 기둥/나사를 통한 장착 지원; 리벳 또는 나사 및 구리 기둥으로 고정 가능
• 일반적인 디지털 추적 모듈에 대한 비교 정보: 디지털 출력 0/1, 주변 조명 및 지면 재료에 영향을 받을 수 있음; 일부는 디지털 신호를 정확하게 읽기 위해 저항 조정이 필요함

사양

핀 정의 (5핀)

• GND: 접지
• VCC: 전원 공급
• X3: 선 추적 핀1
• X2: 선 추적 핀2
• X1: 선 추적 핀3

연결

• XH 2.54 케이블 연결은 일반 컨트롤러 보드와 함께 표시됩니다 (예시 이미지에는 Arduino 유형 보드와 Raspberry Pi가 포함됨).
• 선택적 케이블 표시: 선택적 6핀 케이블; 선택적 DuPont 선.

제품 선택 또는 배선 지원을 원하시면 [email protected] or 방문하십시오 https://rcdrone.top/.

작동 원리

바닥에 있는 세 개의 적외선 센서가 적외선 빛을 사용하여 검은 선을 감지합니다. 감지된 거리는 아날로그 양으로 변환되어 해당 IO 포트에 출력됩니다. 마이크로컨트롤러는 각 채널의 아날로그 양을 읽고 센서 데이터를 처리하여 선 추적을 달성합니다.

포함된 항목

• 3채널 적외선 추적 센서 모듈 × 1

튜토리얼

야붐 3채널 추적 모듈 튜토리얼

튜토리얼 내용에는 3채널 추적 모듈 소개, UNO 코드, STM32 코드 및 MSPM0 코드가 포함됩니다. 보여지는 루틴/문서 예제에는 코드, 로봇 자동차 tracking.pdf, 배선 diagram.png, 및 배선 instructions.txt.

세부사항

세 개의 아날로그 IR 채널을 사용하여 선 위치를 지속적으로 읽어 단순한 온/오프 센서보다 곡선 처리를 더 부드럽게 만듭니다.

아날로그 출력은 조정할 수 있는 신호 범위를 넓히고 다양한 표면과 조명에서 안정적인 추적을 유지하는 데 도움을 줍니다.

5핀 XH2.54 인터페이스는 전원과 세 개의 아날로그 신호선(X1–X3)을 제공하여 컨트롤러에 쉽게 배선할 수 있습니다.

일반적인 로봇 자동차 라인 추적 설정을 위한 10–50 mm 감지 거리 범위를 가진 컴팩트한 40 mm × 29 mm 보드 크기.

M3 구리 기둥으로 장착하면 센서 높이가 일관되게 유지되어 신뢰할 수 있는 검은 선 추적 실험을 할 수 있습니다.

튜토리얼 리소스에는 일반 마이크로컨트롤러 플랫폼과의 통합을 가속화하기 위한 예제 코드와 문서가 포함되어 있습니다.

참조 파일은 배선 및 샘플 루틴을 다루어 세 개의 아날로그 채널을 빠르게 읽기 시작할 수 있도록 합니다.